©2010-2026 宁波自信网络信息技术有限公司 版权所有
客服电话：0574-28810668 投诉电话：18658249818
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490
关注我们 ：
1、第2章 基本逻辑控制 第2章 基本逻辑控制 C P U 输出单元 停止I0.2 启动I0.1 东西人行道红Q1.3 东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.0 图2-1 交通信号灯控制PLC配置示意图 0 10 13 40 4345 55 58 85
2、8890 （秒） Q1.0 Q1.1 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q1.2 Q1.3 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 I0.1 图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图 I0.1 M0.2 Q0.1 Q0.2 T1 T1 T3 T8 T9（3S） T8（30S） T7 T5 T4 T6（2S） T7（10S） M0.2 M0.1 T1 T5（3S） T4（30S） T3（10S） T1（45S） T2（45S） I0.2 M0.1 M0.1 启停控制 Q0.4 Q0.5 M0.2 严
3、重故障 M0.1 T2 红灯工作延时 东西左转绿灯工作延时 东西直行绿灯工作延时 东西绿灯闪烁延时 东西黄灯工作延时 南北左转绿灯工作延时 周期循环控制 南北直行绿灯工作延时 南北绿灯闪烁延时 T12（0.5S） T11（0.5S） M0.1 T12 T9 T10（2S） 南北黄灯工作延时 T11 闪烁频率设定 T5 T6 T5 T4 T3 T4 Q0.5 Q0.3 T3 Q0.4 T9 T10 T8 T9 T11 T7 T8 Q0.1 Q0.7 T1 Q0.3 Q0.7 M0.2 M0.1 T1 东西
4、主干道红灯 南北主干道红灯 T7 Q0.0 南北主干道左转绿灯 南北主干道直行绿灯 南北主干道绿闪 Q0.2 南北主干道黄灯 东西主干道左转绿灯 T11 Q0.6 东西主干道直行绿灯 东西主干道绿闪 东西主干道黄灯 T4 T3 Q0.1 T14（3S） T4 T3 M0.3 T8 T7 T9 T8 T14 M0.4 东西人行道非红灯 T8 T7 M0.4 Q1.3 东西人行道红灯 T9 T11 T8 T14 Q1.2 东西人行道绿灯 东西人行道绿灯闪 Q1.1 南北人行道红灯 M0.3 南北人行道非
5、红灯 T5 T4 T13 Q0.5 T13（3S） 南北人行道绿灯延时 东西人行道绿灯延时 T5 T4 Q1.0 T11 T13 南北人行道绿灯 南北人行道绿灯闪 图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图 1上I1.6 4上I2.1 5下I1.5 2下I1.2 五层I1.1 一层I0.5 C P U 输入单元 输出单元 五层I0.4 一层I0.0 慢速Q0.3 快速Q0.2 电机反转Q0.1 电机正转Q0.0 楼层监测 楼层选择 2-5层下 1-4层上 图2-4 五层电梯控制PLC配置图 M0.
6、7 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.6 M1.2 I0.6 M0.2 M0.7 到2层指令 M1.2 M0.6 M1.1 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 I0.0 I0.1 M0.1 M0.1 电梯到1层 I0.1 I0.2 电梯到2层 I0.0 I0.2 I0.3 电梯到3层 I0.1 I0.3 I0.4 电梯到4层 I0.2 I0.4 I0.3 电梯到5层 I0.5 M0.1 到1层指令 M1.1 M0.2 M0.7 M2.2 M0.6 M2.1 I1.2 M0.2 2层
7、向下指令 M2.1 M0.7 M2.0 I1.6 M0.1 1层向上指令 M2.0 M0.6 M1.5 I1.1 M0.5 M0.7 到5层指令 M1.5 M0.6 M1.4 I1.0 M0.4 M0.7 到4层指令 M1.4 M0.6 M1.3 I0.7 M0.3 M0.7 到3层指令 M1.3 I1.7 2层向上指令 M2.2 M0.6 M2.7 I1.5 M0.5 5层向下指令 M2.7 M2.6 I2.1 4层向上指令 M2.6 M0.4 M0.7 M0.6 M2.5 I1.4 M0.4
8、 4层向下指令 M2.5 M2.4 I2.0 3层向上指令 M2.4 M0.3 M0.7 M0.6 M2.3 I1.3 M0.3 3层向下指令 M2.3 M1.1 M2.0 M1.2 M2.2 M2.1 M2.4 M1.3 M2.3 M2.6 M1.4 M2.5 M1.5 M2.7 M0.3 M0.4 M0.5 向上到3层 M3.3 M0.4 M0.5 向上到4层 M3.4 M0.5 向上到5层 M3.5 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 向上到2层 M3.2 M0.1 M0.2 M0.3 M
9、0.4 M0.5 M3.1 向上到1层 M0.1 向下到1层 M1.1 M2.0 M4.1 M2.2 M0.1 M0.2 向下到2层 M1.2 M2.1 M4.2 M2.4 M0.1 M0.2 M0.3 向下到3层 M1.3 M2.3 M4.3 M2.6 M1.4 M2.5 M0.1 M1.5 M2.7 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M1.6 电梯离开楼层 M0.1 向下到4层 M4.4 M0.2 M0.3 M0.4 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M4.5 向下到5层
10、 M4.5.6 M4.4 M4.3 M4.2 M3.2 M3.3 M3.4 M0.6 M3.5.6 M1.7 M4.1.6 M1.7 M1.6 M3.2 M3.1 M3.3 M3.4 M3.5.6 M0.7 电梯向上指令 M0.6 M3.1 换速指令 M0.2 M0.3 M0.4 M0.7 M4.3 M4.2 M4.1 M4.5.6 M0.6 电梯向下指令 M4.4 M0.7 Q0.3 Q0.1 M3.0 Q0.1 Q0.0 电梯向下 M0.7 M3.0 Q0.3 Q0.0 Q0.1 电梯向上 M0.
11、6 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.2 电梯慢速 Q0.3 M3.0 Q0.3 电梯快速 Q0.2 M0.7 M0.6 M1.7 电梯快速指令 M3.0 图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图 电动机 星形接触器 过热保护 主接触器 A B C F R M 电源开关 角形接触器 图2-6 星—角降压启动电机控制原理图 1号过热动作I1.1 2号主开关合I1.2 1号主开关合I1.0 2号停止I0.4 2号启动I0.3 1号反转I0.2 C P U 输入单元 输出单元 1
12、号正转I0.1 1号停止I0.0 2号星形合Q0.3 2号主接触器合Q0.2 1号电机反转Q0.1 1号电机正转Q0.0 2号过热动作I1.3 2号角形合Q0.4 图2-7 电机控制PLC配置图 I1.2 Q0.0 正转控制 I0.2 Q0.0 T1 I0.0 M0.0 Q0.1 反转控制 I0.1 Q0.1 T2 I0.0 M0.0 反转延时 T2（1.5S） I0.2 正转延时 T1（1.5S） I0.1 M0.0 允许操作 I1.1 I1.0 1号电机控制程序 2号电机控制程序 M0.1 允
13、许操作 I1.3 T4（1.5S） Q0.4 Q0.2 转换延时 Q0.3 角形接触器合 T3（8S） Q0.3 I0.3 Q0.2 Q0.2 主接触器合 I0.4 M0.1 Q0.2 星形延时 Q0.4 T3 Q0.4 星形接触器合 Q0.4 Q0.4 T4 Q0.3 图2-8 实现电机控制的梯形图 Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.7 Q0.0 Q0.2 Q0.6 图2-9 八段数码显示单元配置图 数字9显示I1.1 C P U 输入单元 输出单元 数字1显示I0.
14、0 分组7控制Q0.6 分组2控制Q0.1 分组1控制Q0.0 小数点显示I1.2 分组8控制Q0.7 图2-10 八段数码显示控制PLC配置图 表2-1 八段数码显示组合逻辑表 显示 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 0 + + + — + + + — 1 — — + — — — + — 2 — + + + + + — — 3 — + + + — + + — 4 + — + + — — + — 5
15、 + + — + — + + — 6 + + — + + + + — 7 — + + — — — + — 8 + + + + + + + — 9 + + + + — + + — ． — — — — — — — + Q0.1 I0.0 I1.1 I1.0 I0.6 I0.7 I0.5 I0.2 I0.3 I1.0 I0.6 I1.1 I0.0 I0.4 Q0.0 显示单元0 I0.5 显示单元1 I1.
16、1 I1.0 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.3 I0.2 I0.1 Q0.2 I0.0 I1.1 I1.0 I0.7 I0.4 显示单元2 显示单元3 Q0.3 Q0.5 I0.0 I1.1 I1.0 I0.6 I0.5 I0.2 显示单元5 I0.3 I1.0 I0.6 I0.2 I0.0 Q0.4 显示单元4 Q0.7 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.4 I0.5
17、 I0.0 I0.1 Q0.6 显示单元6 I0.3 I1.2 显示单元7 图2-11 八段数码显示控制梯形图 ·21· 第3章 系统综合控制 第3章 系统综合控制 表3-1 区域工作方式控制程序输入参数表 代码 信 号 说 明 LT 灯测试。 AFI 故障确认。 AUCI 辅助控制。 EM 急停信号。 LOC1 主控操作台选本地操作台控制。 CEN1 主控操作台选主控操作台控制。 LOC2 本地操作台选本地操作台控制。 CEN2 本地操作台选主控操作台控制。 AUT 主控操作
18、台选择自动工作方式。 S-AUT 主控操作台选择半自动工作方式。 MANU 主控操作台选择手动工作方式。 A-FR 主控操作台选择辅助设备就绪。 A-ON 主控操作台选择区域自动启动。 A-OFF 主控操作台选择区域自动停止。 表3-2 区域工作方式控制程序输出信号说明 代码 功 能 说 明 AUTO 自动工作方式。 SEMI 半自动工作方式。 HAND 手动工作方式。 AF 故障确认。 AUC 辅助控制。 ALP 自动工作方式指示。 辅助设备就绪 主台选主台控制 急停信号 主台选择手动 主台选半自动 主台选择自动
19、 与 自动工作启动 置位自动工作信号 本地选主台控制 本地选择本地控制 主台选择手动 或 自动工作停止 复位自动工作信号 图3-1 区域自动工作信号逻辑示意图 自动工作停止 区域自动未启动 主台选主台控制 急停信号 主台选择手动 主台选择自动 主台选择半自动 与 自动工作启动 置位半自动工作信号 本地选主台控制 本地选择本地控制 主台选择手动 或 复位半自动工作信号 辅助设备就绪 图3-2 区域半自动工作信号逻辑示意图 EM EM SEMI S CEN1 AUTO
20、R LOC2 A-OFF CEN1 CEN2 AUT A-ON A-FR EM AUCI MANU AUTO S AFI AF 故障确认 MANU S-AUT 复位自动控制方式输出信号 置位自动控制方式输出信号 AUC 辅助控制 A-ON AUT 置位半自动控制方式输出信号 S-AUT CEN2 MANU AUTO A-FR EM LOC2 A-OFF MANU SEMI S 置位半自动控制方式输出信号 S-AUT AUTO ALP SEMI AUTO LP 自动状态指示输出信号 SEMI A
21、UTO R 复位自动控制方式输出信号 HAND 手动控制方式输出信号 LOC2 SEMI AUTO SEMI R 复位半自动控制方式输出信号 AUTO S 置位自动控制方式输出信号 AUT SEMI AUTO EM SEMI R 复位半自动控制方式输出信号 图3-3 区域工作方式控制程序 表3-3 故障监测子程序输入信号表 代码 功 能 说 明 AF 故障确认。 IAF 确认的故障。 IUAF 未确认的故障。 PAR 监测点工作选择。为“1”，对F1至F16输入
22、故障状态进行处理。 F0/1 故障级别控制，对应16个故障点，设置为16位。 F1 故障点1。 。。。 。。。 。。。 F16 故障点16。 DW 控制数据字编号。 表3-4 故障监测控制子程序输出信号表 代码 功 能 说 明 AFO 确认故障。 UAF 未确认故障。 7 6 5 4 3 2 1 0 F10 F2 MW11 7 6 5 4 3 2 1 0 F1 F8 MW10 F9 F16
23、 图3-4 故障监测程序使用的中间存储器分配示意图 M10.5 PAR 故障监测点14故障 F14 M10.4 PAR 故障监测点13故障 F13 M10.3 PAR 故障监测点12故障 F12 M10.2 PAR 故障监测点11故障 F11 M10.1 PAR 故障监测点10故障 F10 M10.0 PAR 故障监测点9故障 F9 M11.7 PAR 故障监测点8故障 F8 PAR M11.6 M11.5 PAR 故障监测点6故障 F6 M11.4 PAR 故障监测点5故障 F5
24、 M11.3 PAR 故障监测点4故障 F4 M11.2 PAR 故障监测点3故障 F3 M11.1 PAR 故障监测点2故障 F2 M11.0 PAR 故障监测点1故障 F1 故障监测点7故障 F7 IUAF PAR UAF S UAF R AF 复位未确认故障输出信号 M10.7 PAR 故障监测点16故障 F16 PAR M10.6 故障监测点15故障 F15 打开数据块DB200 置位未确认故障输出信号 OPN DB200 取中间寄存器MW10的值 L MW1
25、0 取故障等级设定的值 L F0/1 按位进行“与”操作 AW 得到的数据传给MW12。 此时是完成对9-16的故障检测点的状态监测。 T MW12 L MW10 高低位数据字数据互换 CAW L F0/1 AFO R MW12中数据为0，且有IAF和UAF信号，则复位输出AFO。 ＝＝I IAF UAF 累加器1和2的数据互换 TAK 取打开的数据块的设定数据字DW中的值 L #DW IAF AFO S CAW 按位进行“与”操作 AW L MW12 按位进行“或”操作 OW T MW1
26、2 得到的数据传给MW12。 此时是完成对1-8的故障检测点的状态监测。 这时MW12中的数据就是16个监测点的故障状态数据 L 2#0000 MW12中数据不为0，或有IAF信号，则置位输出AFO。 ＞D M003 JC 如果两值相等，则跳转至M003处执行。 实际是对故障状态数据字中已有的状态与目前得到的故障状态进行比较。 ＝＝I M002： M001： M001 JC UAF JU M002 有不确认故障时，对原有状态和新监测的状态进行“或”处理后，跳转至M002处执行。 TAK T MW14 OW 无U
27、AF时，跳转到M001处执行。 新得到故障状态数据置入累加器1中。 T #DW T MW12 故障状态数据置入状态数据块的对应数据字中。 L 2#0000 取打开的数据块的设定数据字DW中的值 L MW14 CAW AW M003： UAF S 比较原有状态数据和新数据数据，不同，则置位输出UAF。 ＞D L MW12 T MD10 T MD14 清除占用的中间状态寄存器中的数据。 打开数据块DB210 OPN DB210 T #DW 故障状态数据置入用于远程操作站的状态数据块的对应数据字中。 L
28、 2#00000000 图3-5 系统故障检测控制程序 表3-5 脉冲发生器子程序输出信号表 代码 功 能 说 明 LOG0 逻辑“假”信号。 LOG1 逻辑“真”信号。 MT1 500毫秒周期脉冲信号。 MT2 1秒周期脉冲信号。 MT3 2秒周期脉冲信号。 MT4 3秒周期脉冲信号。 FP 伪参数信号，用于替代程序中不需要的输出。 BF 闪烁频率信号。 CYC1 第一周期信号。 CYC2 第二周期信号。 CYC3 第三周期信号。 CRST 起始为“1”，第三周期开始保持为“0”。 C
29、EN 起始为“0”，第四周期开始保持为“1”。 时间t LOG0 MT2 MT1 BF MT3 MT4 LOG1 图3-6 脉冲发生器功能程序第一类输出信号时序示意图 时间t CEN CRST CYC1 RI CYC2 CYC3 图3-7 脉冲发生器功能程序第二类输出信号时序示意图 T1 CYC2 第二周期信号 T2 T1 T2（1S） 延时计时器2 T2 T2 RI LOG0 常为“0”信号 LOG1 常为“1”信号 RI CYC1 RI T1 第一周期信号 T1（1S） RI T3 延时计时器1
30、 CYC3 T3（1S） 第三周期信号 MT4脉冲信号 T3 CRST S CYC2 CYC1 T2 RI MT3 MT3 R 复位MT3信号 MT3 S T5 RI CEN R MT1 MT1 R 复位MT1信号 MT1 S 置位MT1信号 T5（0.5S） BL闪烁脉冲信号 T5 T4（0.5S） MT2脉冲信号 RI T3 RI CEN S 置位CEN信号 RI CYC1 CRST R T4 CYC3 CYC2 复位CRST信号 复
31、位CEN信号 RI 置位CRST信号 图3-8 脉冲发生器功能子程序 ·37· 第4章 电磁阀和电机控制 第4章 阀和电机控制 表4-1 电磁阀控制子程序系统输入参数表 名称 代码 状态 状态说明 自动允许 M3.5 AE 0 允许手动。此时程序将手动的方向1和方向2信号将作为下一步控制的有效信号。 1 允许自动。此时程序将自动的方向1和方向2信号视为下一步控制的有效信号。 自动方向1 M3.0 AUT1 0 无效。 1 电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向1运转。 自动方向2 M5.
32、0 AUT2 0 无效。 1 电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向2运转。 手动方向1 M3.1 HD1 0 无效。 1 电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向1运转。 手动方向2 M5.1 HD2 0 无效。 1 电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向2运转。 允许操作 M3.2 EO 0 电磁阀在此状态出现时将不能在方向1运转。 1 电磁阀在此状态出现时可以在方向1运转。 保险保护 M3.3 FP 0 无效。 1 无论电磁阀处于何种状态
33、此信号出现将使电磁阀停止动作。 机械故障 M3.4 MF 0 电磁阀动作的条件之一，电磁阀无机械故障。 1 电磁阀不能启动。 电气故障 M2.7 EF 0 电磁阀启动条件之一，电磁阀无电气故障。 1 电磁阀不能启动。 灯测试 M3.6 LT 0 无效。 1 此信号用于测试信号灯（灯将保持点亮状态）。 表4-2 电磁阀控制子程序输入信号表 名称 代码 状态 状态说明 机械故障确认 AMF 0 无效。 1 确认机械故障。 电气故障确认 AEF 0 无效。 1 确认电气故障。 综合故障 CF 0 启动电磁阀的必备条
34、件。 1 电磁阀不可启动。 电磁阀就绪 MR 0 电磁阀未就绪。 1 电磁阀可以启动。 方向1极限开关 EL1 0 无效。 1 电磁阀已经运转到方向1极限处。 方向2极限开关 EL2 0 无效。 1 电磁阀已经运转到方向2极限处。 设定方式断开 DS 0 不允许选择手动或自动。 1 手动或自动方式可以被选择。 设定方式合 ES 0 不允许设定方式操作。 1 电磁阀可以在设定方式下工作。 设定手动方式1 SH1 0 无效。 1 电磁阀在设定方式且以方向1动作。 设定手动方式2 SH2 0 无效。 1 电磁阀在
35、设定方式且以方向2动作。 辅助控制 AUC 0 附加的控制信号，所有故障信号数据将被清除。 1 电磁阀可以启动。 方向1控制时间 ST1 KF 这个时间用于电磁阀方向1动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。 方向2控制时间 ST2 KF 这个时间用于电磁阀方向2动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。 数据字 DW * 数据块中电磁阀参数所存放的起始数据字。 表4-3 电磁阀控制子程序输出信号表 名
36、称 代码 状态 状态说明 方向1命令输出 MC1 1 电磁阀方向1动作控制信号。 电磁阀故障 MTF 1 在故障被确认清除以前，不能启动电磁阀。 电气故障 EOF 1 电气故障输出。 电气故障脉冲 EOFP 1 电气故障的周期脉冲输出信号。 电磁阀允许操作 EM 1 电磁阀可手动或自动运转。 机械故障M235.6 MOF 1 机械故障输出。 机械故障脉冲M235.5 MOFP 1 机械故障的周期脉冲输出信号。 方向1操作指示灯M234.2 OLP1 电磁阀在方向1动作，如果极限开关激活这个指示灯将常亮。如果故障出现，这个
37、灯在故障确认前一直闪烁，故障消失后灯灭。 方向2操作指示灯M234.1 OLP2 同方向1操作指示灯。 故障指示灯M234.0 FLP 故障出现时输出闪烁信号，故障确认后如故障仍存在则继续亮，故障确认并消失后灭。 表4-4 电磁阀控制子程序输入信号数据块1 名称 代码 状态说明 DB210 输入信号数据块1 DW** **为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 Bit 00 AUT1 自动方向1启动。 Bit 01 HD1 手动方向1启动。 Bit 02 EO 允许操作。 Bit 03 FP 保险保护。
38、Bit 04 MF 机械故障。 Bit 05 AE 自动允许。 Bit 06 LT 灯测试。 Bit 07 AMF 机械故障确认。 Bit 08 AEF 电气故障确认。 Bit 09 CF 综合故障。 Bit 10 MR 电磁阀就绪。 Bit 11 。。。 未用。 Bit 12 SH1 设定手动方式方向1启动。 Bit 13 ESO 设定方式开环。 Bit 14 ESC 设定方式闭环。 Bit 15 EF 电气故障。 表4-5 电磁阀控制子程序输入信号数据块2 名称 代码 状态说明 DB212
39、输入信号数据块2 DW** **为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 Bit 00 AUT2 自动方向2启动。 Bit 01 HD2 手动方向2启动。 。。。 。。。 未使用。 Bit 05 EL1 方向1极限信号。 。。。 。。。 未使用。 Bit 08 EL2 方向2极限信号。 。。。 。。。 未使用。 Bit 12 SH2 设定手动方式方向2启动。 Bit 13 AUC 辅助控制。 。。。 。。。 未使用。 表4-6 电磁阀控制子程序输出信号数据块 名称 代码 状态说明 DB221 输出
40、信号数据块 DW** **为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 Bit 00 MC1 电磁阀方向1动作。 Bit 01 。。。 未使用。 Bit 02 MF 电磁阀故障。 Bit 03 EOFP 电气故障脉冲。 Bit 04 EOF 电气故障。 Bit 05 MOFP 机械故障脉冲。 Bit 06 MOF 机械故障。 Bit 07 。。。 未使用。 Bit 08 FLP 故障指示灯。 Bit 09 OLP1 方向1运转指示灯。 Bit 10 OLP2 方向2运转指示灯。 Bit 11 EM 电磁阀允
41、许。 。。。 。。。 未使用。 表4-7 电磁阀控制子程序故障信号数据块 名称 代码 状态说明 DB220 故障信号数据块 DW** **为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 Bit 00 超时故障。 Bit 01 。。。 未使用。 Bit 02 控制开关。 Bit 03 MF 机械故障。 。。。 。。。 未使用。 Bit 09 综合故障。 Bit 10 电磁阀未准备好。 Bit 11 控制器失控。 Bit 12 EF 电气故障。 。。。 。。。 未使用。 表4-8 电磁阀控
42、制子程序故障确认信号数据块 名称 代码 状态说明 DB208 故障确认信号数据块 DW** **为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 Bit 00 超时故障。 Bit 01 。。。 未使用。 Bit 02 控制开关。 Bit 03 MF 机械故障。 。。。 。。。 未使用。 Bit 09 综合故障。 Bit 10 电磁阀未准备好。 Bit 11 控制器失控。 Bit 12 EF 电气故障。 。。。 。。。 未使用。 表4-9 电磁阀控制子程序人机控制站信号数据块 名称 代码 状
43、态说明 DB203 人机控制站信号数据块 DW** **为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。 Bit 00 确认手动方向1启动。 Bit 01 确认手动方向2启动。 Bit 02 确认机械故障。 Bit 03 机械故障。 Bit 04 电气故障。 Bit 05 电磁阀本地操作。 Bit 06 方向1操作条件具备。 Bit 07 电磁阀方向1运行。 Bit 08 电磁阀在方向1。 Bit 09 。。。 未使用。 Bit 10 电磁阀方向2运行。 Bit 1
44、1 电磁阀在方向2。 。。。 。。。 未使用。 电磁阀故障 电磁阀闭环控制 保险保护 允许操作 手动启动 自动启动 或 与 辅助控制（测试） 电磁阀就绪 图4-1 电磁阀控制允许运转信号逻辑示意图 电磁阀故障 电磁阀闭环控制 保险保护 手动启动 自动启动 或 与 辅助控制（测试） 电磁阀运行 极限位置 超时信号 图4-2 电磁阀控制电机运行信号逻辑示意图 时间t 故障确认前故障已消失 MC1 AMF/AEF MTF FLP OLP1 故障确认后故障才消失
45、 图4-3 电磁阀控制系统故障状态转移时序图 Network 1： M236.7 M3.7 机械故障确认 AMF L 2#0000 T MW220 T MW226 T MW228 T MW230 T MW232 T MW234 T MW236 T MW238 程序需要使用的中间寄存器清0。 M236.6 M2.0 电气故障确认 AEF M4.5 辅助控制 AUC M4.0 方向2极限 EL2 M5.5 方向1极限 EL1 M4.4 设定手动方式2 SH2
46、 M236.3 M2.4 设定手动方式1 SH1 M2.5 ES 设定方式启动 M2.2 电磁阀故障 MR M2.1 综合故障 CF M2.6 DS 设定方式断开 L MW4 L #DW 打开数据块DB222 OPN DB222 T MW220 电磁阀状态数据置入中间寄存器MW220。 L #DW 打开数据块DB221 OPN DB221 T MW234 电磁阀状态数据置入中间寄存器MW234。 L #DW 打开数据块DB208 OPN DB208
47、 T MW208 电磁阀状态数据置入中间寄存器MW208。 L W#16#0 T MW4 L 2#00110001 00100011 AW M236.4 M236.5 M235.0 M235.0 M236.0 手动方向1 M3.1 M236.1 自动方向1 M3.0 OW L MW236 OPN DB230 L #DW L MW2 T #DW DB210中电磁阀数据传递。 T #DW DW清0 OPN DB210 M235.6 M221.5 M221.4 M235.4 M238
48、6 M238.7 OPN DB228 L 2#0000 T MW236 T MW238 L MW236 电磁阀状态读取，数据块的数据更新。 OPN DB230 T #DW L #DW XOW M220.1 M235.0 M2.1 M4.0 M235.0 M220.2 M5.5 M21.2 M21.2 M220.3 R M220.2 M220.4 R M2.6 M238.4 M220.1 M238.5 M21.2 M220.2 M220.4 JC M002 M220.3
49、JC M001 JC M001 JC M003 M003： M220.4 S 〉= I JC M001 JU M001 T #DW LW #ST2 L B#16#0 M220.4 S 〉= I JC M001 JU M001 T #DW LW #ST1 L B#16#0 MT2 M002： JC M001 M227.0 M220.3 M001： M220.3 S 〉= I L #DW L B#16#0 JC M00
50、1 ADD BN—1 JU M001 L #DW T #DW M226.4 M2.7 M227.3 M3.4 电气故障 机械故障 故障 M5.5 M227.2 到极限位 M4.0 M226.3 M2.5 M2.6 M2.2 M226.2 M226.1 M2.1 综合故障 OPN DB225 L MW226 L #DW L #DW OW 电磁阀故障 环路控制 M238.6 T MW236 L MW226 OPN DB225 T #DW J
©2010-2026 宁波自信网络信息技术有限公司 版权所有
客服电话：0574-28810668 投诉电话：18658249818
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490
关注我们 ：
