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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。,气动技术基础理论,SMC（,中国）有限企业,第1页,气动元件维护关键点：,对安全操作要倍加小心,要充分把握早期运行状态,首先从全体到局部进行目视检验，这么做比较轻易找到故障原因,严格按作业流程一步一步进行，中间步骤不要省略,对调整部分（速度控制等）一定要锁定处理,分析、整理维护结果、保留设备故障纪录。为最终做成对策流程图做准备,第2页,经常性维护工作,冷凝水排放：每次运转前将冷凝水排出，注意检验自动排水器是否正常、水杯内存水是否正常；,检验油雾器滴油量是否正常，油色是否正常；,空压系统日常管理包含：是否向后冷却器供给了冷却水（水冷式）、空压机是否有异常声音和异常发烧、润滑油油位是否正常。,第3页,定时维护工作,定时维护工作可分为每七天、每个月、每季度进行维护工作，维护工作应有统计。,第4页,每七天维护工作主要内容是漏气检验和油雾器管理,漏气检验应在白天车间休息空闲或下班后进行。这时，气动装置已经停顿工作，车间内噪音小，但管道内还有一定压力，可依据漏气声确定泄漏处。严重泄漏处必须马上处理，如软管破裂、连接处松动等。其它泄漏应做好统计。,油雾器最好每七天补油一次。每次补油应注意油量消耗情况，如耗油过多或过少请检验滴油数是否正常，如滴油数正常请选取适当油雾器。,第5页,季度维护工作,元 件,维 护 内 容,自动排水器,能否自动排水、手动操作装置能否正常动作,过滤器,过滤器两侧压差是否超出允许压降,减压阀,旋转手柄，压力可否调整。系统压力为零时，压力表指针能否回零,压力表,观察压力表指示值是否正常,安全阀,使压力高于设定压力，观察安全阀能否溢流,压力开关,在最高和最低设定压力，观察压力开关能否正常动作,换向阀排气口,查油雾喷出量，有没有冷凝水排出，有没有漏气,电磁阀,线圈温升、切换动作是否正常,速度控制阀,调整节流阀开度，能否对气缸速度进行有效调整,气缸,动作是否平稳，速度及循环周期有没有显著改变，气缸安装架是否松动和异常变形，活塞杆连接有没有松动、漏气，活塞杆表面有没有锈蚀、划伤、偏磨,空压机,入口过滤网是否堵塞,第6页,泄漏部位和原因,泄 漏 部 位,泄 漏 原 因,管子连接部位,连接部位松动,管接头连接部位,接头松动,软管,软管破裂或被拉脱,空气过滤器排水阀,灰尘嵌入,空气过滤器水杯,水杯龟裂,减压阀阀体,紧固螺钉松动,减压阀溢流孔,灰尘嵌入溢流阀座、阀杆动作不良、膜片破裂；精密减压阀有微漏是正常,油雾器器体,密封垫不良,油雾器调整针阀,针阀阀座损伤，针阀未紧固,油雾器油杯,油杯龟裂,换向阀阀体,密封不良、螺钉松动、压铸件不合格,换向阀排气口漏气,密封不良、弹簧折断或损伤，灰尘嵌入，气缸活塞密封圈密封不良、气压不足,安全阀出口侧,压力调整不符合要求、弹簧折断，灰尘嵌入，密封圈损坏,快排阀漏气,灰尘嵌入，密封圈损坏,气缸本体,密封圈磨损，螺钉松动，活塞杆损伤,第7页,安全注意,在故障检验过程中，确保本身和他人人身安全是最主要。,故障检验工作必须在能够进行条件下进行，同时必须恪守相关安全要求。,在检验中，必须确保全部电线和气动动力线处于绝缘状态。全部压力都要释放掉，可移动部件必须被锁住。,第8页,安全注意,在实际检验中，有必要开启部分或全部设备使，方便找到故障位置。,为了进入到可疑设备进行检验，必须遵照安全检验要求。,在显著危险区域进行故障检验时，必须成立故障检验小组进行规范检验。,设备维护人员必须对周围全部气动执行元件，机构以及水平移动部件要有清楚认识。,电器设备必须使用正确地检测仪器进行测试。,第9页,安全注意,危险!,空间狭小场所,气缸必须预先泄压。,注意，空间狭小会使气缸在运行到行程末端时发生撞击现象。,气缸运动往往比人手反应速度要快。,确保气缸预先泄压，同时使用工具卡住空间狭小位置，预防气缸误动作。,第10页,安全注意,危险!,远离阀类和限位开关。,检验设备时偶然触碰到限位阀或限位开关，都会产生一个输出信号,这个信号会使气缸或后续执行元件产生无须要动作。,第11页,安全注意,危险!,排气系统会在元件内部存留一部分未排出压力,由三位阀控制气缸不论主压力有还是没有都有可能动作。,在这种情况下，拆掉气缸与阀之间气管接头，气缸会突然伸出。,第12页,安全注意,我们需要考虑在内危险包含：,突然排气到面部,气体噪声会损伤耳朵,排出粒子会损坏眼睛,电气,机械部件移动,第13页,型号尺寸过大,型号尺寸过小,气缸,空气消耗量增大,造成系统大型化,输出力不足,动作不良、缸杆运动速度失控,缓冲失灵、排气口冻结,电磁阀,响应时间慢,气缸速度迟缓；排气声增大,经过汇流板背压增大；排气口结露，冻结,调速阀,调整困难,气缸速度迟缓,结露、结冻产生,配管、接头,气缸响应时间慢,气缸速度迟缓；系统压力下降,电磁阀动作不良；自动排水器动作不良,空气过滤器,系统压力下降,减压阀,压力不稳定,系统压力下降、有震颤现象,油雾器,不滴油,系统压力下降,精密过滤器,系统压力下降；分离性能劣化,冷冻式干燥器,输出口有水；运转停顿,早期故障,第14页,早期故障,因为“设定”造成故障,1,、产品设定,气缸,动作不良,缸体本体螺钉是否拧紧,导轨与轴心是否适当,电磁阀,受到撞击后切换,冷凝水排不出,对阀体、阀芯不应铅垂方向进行安装不然工具落下则阀芯切换，故要水平安装,排气口应水平方向、或者向下安装,过滤器,从输出口流水,自动排水器动作不良,一定要垂直向下安装,确认下部没有电器元件,油雾器,滴油不良,一定要垂直向下安装,尽可能在高位设置,第15页,早期故障,列举几个由气动产品不良发觉故障例,1,、气缸行程不良,缓冲阀未调整、压力被封死（拧得太紧）,2,、磁性开关动作不良,配线错误，接反,3,、电磁阀动作不良,先导排气口堵塞,4,、电磁阀动作不良,外部先导式先导口忘记配管,第16页,早期故障,2,、环境温度,温度高于60以上（流体及环境温度）,密封圈、垫片劣化,电磁线圈功率下降,过滤器、油雾气水杯破损,磁性开关破损，磁铁消磁,用备用具交换（2通阀、缸）,安装在常温下，用备用具交换（2通阀）,用金属杯替换,考虑用磁性开关以外其它传感器,温度低于5 60以下,气缸、阀润滑不良,产生水分,产生水分冻结（因为绝热膨胀）,用备用具交换,改变入口侧水处理方法，考虑用无热再生式干燥器,切削油、冷却液等,气缸活塞杆密封件膨胀,磁性开关膨润,用罩、防尘套等保护活塞杆,更换备用具,紫外线,过滤器、油雾器水杯破损,使用金属水杯,第17页,早期故障,切削油雾、冷却液及有机溶剂雾气环境,改变上述情况,阀体、阀芯膨胀,过滤器、油雾气水杯破损,改变上述情况,改变安装场所，将排气口用配管通往其它处所，先导排气口要加装消音器,使用金属水杯,外部磁场,磁性开关误动作包含邻接气缸磁场,阀误动作,改用备用具（适应强磁场环境）,请考虑安装隔磁板,变换安装位置，可考虑安装隔磁板,第18页,电器噪音产生,普通气动产品没有什么特殊问题，假如采取特殊传感装置，对气动产品有影响，此时，要对噪音源采取办法。,电磁阀因为产生噪声，最好选取带过电压吸收装置很好，因为,PLC,等产品对噪音敏感较多。,注：我企业电气类产品，如电缸等，易受噪声源影响发生故障，应注意隔离,早期故障,第19页,第20页,运行中故障,2,通电磁阀,2,通阀，仅用于回路通、断阀。气路中大多用于吹气用。阀结构大多是力不平衡座阀形式。尤其是直动式阀场所，要注意入口处压力,2,通阀使用水、油等流体和惰性气体较多，这些场所，要注意阀体选择等,定时维护,1,、检验阀芯是否泄漏,2,、检验是否有外部泄漏,第21页,运行中故障,主阀打不开,原 因,对 策,1,、电磁线圈故障、断线等,2,、电压不良,3,、温度不良,因高温，,SOL,功率下降,4,、先导式压力不足,5,、直动式膜片损伤,6,、直动式一次压上升,更换电磁线圈，调查环境原因,重新审查电压回路,更换成高温型阀，调查环境原因,入口处彻底检验,更换膜片、检验压力,查减压阀,第22页,运行中故障,主阀不关闭,主阀泄漏,原 因,对 策,1,、先导式流量过大,2,、先导阀灰尘嵌入,3,、复位弹簧,检验阀口径大小,清洗先导阀、查过滤器,更换弹簧,1,、主阀芯处有灰尘泄漏,2,、主阀芯剥离,3,、先导阀膜片破损,清洗阀芯、查过滤器,更换主阀芯,流体、环境原因调查,更换膜片,第23页,运行中故障,其它,原 因,对 策,1,、电磁线圈烧损,高压电异常,阀动作不良,环境温度、流体温度过高,2,、噼啪声（,AC,时）,低电压,吸着面灰尘嵌入,短路环脱落,更换电磁线圈,检验电器回路,清扫主阀芯、吸着面,调查环境原因,检验电器回路,清扫主阀芯、吸着面,更换铁芯组件,第24页,第25页,第26页,运行中故障,直动式,5,通（,3,通）电磁阀,定时维护,1,、由手动操作按钮进行,2,、调查弹性密封式通口泄漏情况（,3,通阀）,3,、调查外部泄漏、螺钉紧固情况,4,、检验端子接线部、导线点检,第27页,运行中故障,阀换向失灵,原 因,对 策,1、灰尘嵌入，阀芯动作不良。*尤其是间隙密封,2、弹性密封阀芯膨胀,3、单电控、3位阀弹簧折损,4、电压不良,5、短路,6、电磁线圈不良,7、因为漏电压复位不良,（尽单电控、3位阀）,分解清洗阀芯，查过滤器,更换阀芯、查过滤器、检验洁净度,更换弹簧、查过滤器、确认安装状态,检验电器回路,检验电器回路,更换电磁线圈,检验电器回路、漏电处及阀动作力,AC,直动式阀动作不良时仍保持通电状态，线圈即被烧毁,第28页,运行中故障,通口间导通,外部泄漏,原 因,对 策,1、阀芯故障,2、换向不良,*尤其是3通阀，结构上轻易出现路路通,（负重合阀结构多）,3、垫片不良,更换阀芯、查过滤器调查使用环境,阀不换向,更换垫片,阀紧固时，对角均匀拧紧,1,、阀和底板紧固不良,重新拧紧,先放松，在拧紧,第29页,运行中故障,其它,原 因,对 策,1,、电磁线圈烧损,高压电异常,阀动作不良,环境温度,2,、噼啪声（,AC,时）,低电压,吸着面灰尘嵌入,短路环脱落,更换电磁线圈,检验电器回路,清扫阀芯、阀体,调查环境原因,检验电器回路,清扫吸附面,更换电磁线圈,第30页,第31页,运行中故障,先导式,5,通（,3,通）电磁阀,定时维护,1,、由手动操作按钮进行,2,、调查弹性密封式通口泄漏情况,3,、调查外部泄漏、螺钉紧固情况,4,、检验端子接线部、导线点检,第32页,运行中故障,阀不换向,原 因,对 策,1、灰尘嵌入，阀动作不良,*尤其是间隙密封,2、弹性密封阀芯膨胀,3、单电控、3位阀弹簧折损,4、低压电异常,5、短路,6、电磁线圈故障,7、因为漏电压产生动作不良,8、压力不足,9、先导EXH口灰尘堵塞,10、锁式手动按钮忘记放气,分解清扫阀芯，检验过滤器及洁净化程度,更换阀体、阀芯，检验过滤器及洁净化程度,更换弹簧，检验过滤器及安装状态,检验电器回路,检验电器回路,更换先导阀组件,检验电器回路，漏电检验,变更直动式,查减压阀,清洗通口,手动按钮释放,第33页,运行中故障,通口间导通,外部泄漏,其它,原 因,对 策,1、因为先导压力低，阀换向,入口处节流效果,出口处流量过大,*尤其是3通阀，结构上轻易出现路路通,2、阀芯故障,3、垫片不良,入口处整体检验,检验外部先导式,更换、清洗阀芯；更换垫片,阀紧固时，对角均匀拧紧,1,、阀与板底紧固不良,2,、先导,EXH,口泄漏,低压电异常,灰尘嵌入等,重新拧紧；先放松再拧紧,检验电器回路,清洗、更换先导阀、检验过滤器,1,、线圈烧毁,高压电异常,环境温度过高,2,、噼啪声（,AC,式）,低电压异常,检验电器回路,环境原因调查,检验电器回路,第34页,气缸基本结构,1 缓冲密封圈,2,磁环,3,缓冲套,4,缸筒,5,导向套,6,防尘圈,7,前端盖,8,前气口,9,磁性开关,10,活塞杆,11,耐磨环,12,活塞密封圈,13,后端盖,14,缓冲调整螺栓,第35页,运行中故障,气缸,定时维护：,1,、气缸、安装螺钉及螺母是否松动,2,、气缸安装架松动否，或异常、下弯否,3,、动作状态是否平稳、最低动作压力及动作检验,4,、气缸速度和循环时间是否改变,5,、行程末端是否发生冲击现象,6,、是否有外部泄漏，尤其是活塞杆密封处,7,、杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动,8,、行程上是否有异状,9,、活塞杆上有没有划痕，偏磨,10,、确认磁性开关动作，是否发生位置偏移,第36页,运行中故障,动作变慢,原 因,对 策,1,、滑动动作不良,供油不足,油脂用完,2,、密封圈变形,3,、压力不足,4,、活塞密封圈导通（串气）,更换密封圈,确认油雾器及全体管路,加油脂、换密封圈,调查液状异物发生原因,更换密封圈,检验过滤器、洁净化元件,调查外部原因,检验减压阀及全体管路,更换密封圈,调查缸筒内表面有伤否,第37页,运行中故障,全行程完不成,气缸不动作,外部泄漏,原 因,对 策,1,、缓冲部闭塞,2,、内部脏东西堵塞,3,、橡胶缓冲垫变形,清扫缓冲部,分解清扫,更换橡胶缓冲垫,1、密封件损伤,2、密封件粘着（早期突出）,3、缸杆变形,4、压力不足,更换密封圈,确认过滤器及调查使用环境,可否用低摩擦气缸,更换气缸,检验减压阀及全体管路,1,、缸杆密封圈损伤,缸杆横向负载大,导轨轴心偏离,更换缸杆密封圈,调查使用环境,第38页,运行中故障,缓冲失效,磁性开关不能接通,原 因,对 策,1、缓冲密封件损伤,2、缸筒静密封圈泄漏,3、速度改变,更换密封圈；检验缓冲套,更换缸筒静密封圈,再调整；检验是否有飞出、缸杆爬行等现象,1、磁性开关破损,外力引发,电压异常,电流异常,脉冲电压引发,2、高温造成磁力减弱,3、断线,4、外部磁力影响,更换磁性开关,检验电气回路,检验电气负载,考虑改变过电压吸收对策，缩短配线长度,更换磁环调查环境原因,更换磁性开关、改变导线围绕方向、更换其它类型导线,安装消磁板、改变磁性开关安装面,第39页,运行中故障,磁性开关不能断开,原 因,对 策,1、触点熔接，对舌簧式磁性开关,2、外部磁力影响,更换磁性开关,检验电气负荷、采取消除脉冲电压对策（上记）,安装消磁板、改变磁性开关安装面,第40页,与气缸相关故障,一、导轨问题,导轨轴心偏离造成活塞杆破损或活塞杆密封圈泄漏,导轨滑动阻力改变,变高，气缸动作变慢,变低，气缸动作便快,更换活塞杆,检验活塞杆密封圈、导向套,检验导轨、气缸、接头等安装方法,加导轨润滑脂,检验导轨安装状态（平行度等）,检验导轨有否劣化,再调整气缸速度,再动作时，一定要进行最低动作压力检验,第41页,二、液压缓冲器,破损,杆密封圈处漏油,更换液压缓冲器,检验安装状态 是否偏心、有否 安装强度问题,变更机种 对偏心、大型机种允许最大负载是否满足,（出现偏心时，检验气缸活塞杆密封圈是否有泄漏、导向套磨损等等）,检验上述内容、环境原因调查,第42页,三、限位螺钉,破损,气缸行程途中，缓冲是无效，靠限位螺钉停顿气缸动作时，轻易造成故障,可考虑并用缓冲缓冲器,四、配管、配线,交叉和接触引发故障,弯曲引发故障,检验支持方法,在接触部位安装保护罩,改变弯曲状态,对配线直接捆扎轻易造成断线（要理顺后进行捆扎）,第43页,空气组合元件,AC,系列,压力表,带限位指示器压力表,所定压力范围一目了然（,AR20,0AR600,适用）,带颜色显示快速锁定,依据桔黄色标识有没有，能一目了然确认调压手轮锁紧状态。见到桔黄色标识，便可进行调压（仅,AR30,0、40 0、50 0）,高强度大压铸托架,油量易调整节流阀,改良节流阀和轻易操作旋钮，使油量调整变轻易。,保护罩能快速装卸,（加压时有预防回转结构）,将螺钉拧紧便组装完成,第44页,空气过滤器,原理：压缩空气经过导流片产生强烈旋转，离心力使杂质和水分分离出来，经过排水口流出。,定时维护：,1。更换滤芯,进出口压差为0.1,MPa,时需要更换,2。清洗水杯,用中性洗涤剂清洗水杯，检验水杯是否有裂纹。,3。排水机构检验,第45页,空气过滤器,第46页,调压阀,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in,2,bar,P1,P2,调压阀作用：,减压,稳压,定时维护：,1。阀芯部位点检、阀芯滑动面注油。,2。主阀导杆处注油。,3。溢流能力检验。,第47页,调压阀,第48页,P,1,P,2,P,1,P,2,油雾器,第49页,在,P1,和,P2,压差作用下，油滴从滴油窗中滴下,带单向阀吸油管可预防油液回流,透明油杯能够观察油面高度,P,1,P,2,P,1,P,2,油雾器,第50页,油雾器故障,第51页,配管上注意,配管前，充分吹净或洗净管内切削末、切削油和灰尘等,配管前处置,密封带卷绕方法,配管和管接头是螺纹拧入场所，不允许将配管螺纹细末和密封带碎片混入阀内部。使用密封带时螺纹前端应留出1.52个螺距不缠绕密封带。密封带缠绕方向如图所表示。,使用中封式三位阀场所,阀与缸之间配管不得漏气，要仔细检验,第52页,
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