第九章 直线电机定位系统.doc

DLM-DLP-ELP Positioning systems
With roll-guidings and linear motor
DS Positioning systems
With roll-guidings and linear motor
DLM-DLP-ELP 、DS直线伺服电机定位系统

DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动）

功能：
DLM直线运动单元是由侧装双侧四条硬质圆柱钢滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
滑块支撑：标准滑块由8个滑轮支撑，滑块增长，滑轮数量增加。
精度：重复定位精度：±0.1mm，最高重复定位精度±0.01mm（<4000mm）, ±0.05mm（>4000mm）
推力及扭矩:
型号
DLM120
DLM160
DLM200

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fy(N)
1100
900
3000
2000
4400
3100
Fz(N)
1250
1000
3500
2800
4900
4400
Mx(Nm)
150
125
400
320
600
510
My(Nm)
140
120
360
300
560
480
Mz(Nm)
100
90
180
150
310
275
无电流平移阻力
N
3
5
5
8

速度
(m/sec)max
4
6
8
工作推力
电机型号
1
2
1
2

持续推力N
90
180
280
570

最大推力N
300
600
550
1100

铝材几何特性

Ix mm4
1.35×105
5.65×105
19.14×105
Iy mm4
1.48×105
6.12×105
20.12×104

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000
计算公式
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）
DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动）

型 号
基长L
A
B
E
H
J
K
M
N
OO
P
Q
U
基重kg
重量/100mm
1型
2型
1型
2型
1型
2型
DLM120
310
470
120
96
78
10
68
79
M5
M6
M6
10
286
446
60
6
7.4
1.34kg
DLM160
365
550
160
130
90
11
90
106
M6
M8
M8
12
305
490
80
14.9
21.2
1.81 kg
DLM200

200
160
140
15
110
129
M8
M10
M10
15

100

产品型号表示：
DLM
160
0
0
0
1
0
0
1
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：

位置2：选择躯体结构

位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器）

位置8：总长=基本长度+行程

其它位置：未定义

DSM160直线运动单元（直线电机驱动）

DSM直线运动单元是由直线滚珠轴承为滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。
精度：重复定位精度：±0.1mm，最高重复定位精度±0.01mm（<4000mm）, ±0.05mm（>4000mm）

　推力及扭矩

型号

160

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
动态负载系数C(N)

43740
25340

Fz(N)= Fy(N)= C(N)

43740
25340

Mx(Nm)

2340
1352

My(Nm)= Mz(Nm)

2187
1263

速 度:
(m/sec)max

5

工 作 推 力
电机型号

1
2

持续推力N

280
570

最大推力N

550
1100

铝材几何特性
Ix mm4

22.2×105

Iy mm4

122×105

弹性模量N/mm2

70000

计算公式
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192） 额定寿命
f=挠度形变（mm） L=(C/F)3×105
F：负载（N） C=动态负载系数（N）
L：长度（mm） F=中间负载（N）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）

DSM 160直线运动单元（直线电机驱动）

型 号
基长L
A
B
E
H
J
K
M
N
OO
P
Q
U
基重kg
重量/100mm
1型
2型
1型
2型
1型
2型
DLM120

DLM160
365
550
160
130
90
11
105
106
M6
M8
M8
12
305
490
80
15.2
21.7
1.91 kg
DLM200

产品型号表示：
DSM
160
0
0
0
1
0
0
1
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：

位置2：选择躯体结构

位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器）

位置8：总长=基本长度+行程

其它位置：未定义

可能的安装组合结构

DLP 120、160直线运动单元（直线电机驱动）

DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。
适合定位长度：按要求。
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。
精度：重复定位精度：±0.1mm

推力及扭矩
型号
120
160
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
Fy(N)
1100
900
3000
2000
Fz(N)
1250
1000
3500
2800
Mx(Nm)
150
125
400
320
My(Nm)
140
120
360
300
Mz(Nm)
100
90
180
150
无电流障碍力
N
20
无转子移动质量(g)
1650
3830
电机型号
1
2
1
2
电机
PO1-37x-120
PO1-37x-240
PO1-37x-120
PO1-37x-240
速 度:

(m/sec)max
2.6/4.0
1.3/2.2
2.6/4.0
1.3/2.2
工作故障推力Fx(N)
48V/72V
48V/72V
48V/72V
48V/72V
持续推力N
30
55
30
55
最大推力N
61/122
120/204
61/122
120/204
铝材几何特性

Ix mm4
6.6×105
22.2×105

Iy mm4
38.6×105
122×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）
DLP 120、160直线运动单元（直线电机驱动）

型 号
A
B
C
E
H
J
K
M
N
O
P
R
基重kg
U
1型
2型
120
120
96
39
78
10
68
79
M5
M6
M6
10
35.5
156
276
60
160
160
130
53
90
11
90
106
M6
M8
M8
12
33.5

80
产品型号表示：
DLP
120
0
0
0
1
0
0
1
1430
1 2 3 4 5 6 7 8 行程
各位置代表含义：

DLP120
电机1（PO1-37x-120）
电机长度
227
行程S
330
430
530
630
730
830
1030
1230
1430
长度L
655
755
855
955
1055
1155
1355
1555
1755
重量（Kg）
6.9
7.7
8.5
9.3
10.1
10.9
12.6
14.1
15.8
DLP120
电机2（PO1-37x-240）
电机长度
347
行程S
330
430
530
630
730
830
1030
1230
1430
长度L
775
875
975
1075
1175
1275
1475
1675
1875
重量（Kg）
8.3
9.1
9.9
10.8
11.6
13.2
14.8
16.4
18.5
DLP160
电机1（按要求）
电机长度

行程S

长度L

重量（Kg）

DLP160
电机2（按要求）
电机长度

行程S

长度L

重量（Kg）

ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动）

DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。
适合定位长度：按要求。
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。
精度：重复定位精度：±0.1mm

推力及扭矩
型号
30
40
60
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fy(N)
90
60
1200
700
3000
2000
Fz(N)
90
60
900
650
1700
1100
Mx(Nm)
10
5
25
20
67
43
My(Nm)
13
6
32
18
90
70
Mz(Nm)
14
7
35
25
120
100
无电流障碍力
N
5
无转子移动质量(g)
176
520
1565
电机型号
1
2
1
2
1
2
电机
P01-23x80
P01-23x160
P01-23x80
P01-23x160
P01-37x120
P01-37x240
速 度:

(m/sec)max
1.9
3.4
1.9
3.4
2.6
4
工作故障推力Fx(N)
24V/48V
24V /48V/72V
24V/48V
24V /48V/72V
24V/48V
48V/72V
持续推力N
9
17
9
17
30
55
最大推力N
22/33
22/44/60
22/33
22/44/60
61/122
120/204
铝材几何特性

Ix mm4
4.09×104
1.32×105
6.79×105

Iy mm4
4×104
1.34×105
6.97×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）
ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动）

型 号
A
B
C
E
F
G
motor1/2
J
K
M Motor
1/2
NN
OO
P
Q
R

T
30
70
56
42
13
35
97
26
47
177/257
M6
M6
18
82
25
4.2
40
100
66
58
18
47
97/115
35
64
177/257
M6
M6
12
124
40
6.5
60
144
96
82
30
69
67/116
49
90
227/347
M8
M8
16
170
60
8.5
产品型号表示：
ELP
120
0
0
0
1
0
0
1
0340
1 2 3 4 5 6 7 8 长度
位置7：电机参数：
ELP30
电机1（PO1-23x80）
行程S
90
11
14
210
270
340

长度L
233
253
283
353
413
483

总长Lg
330
357
467
557
677
817

重量（Kg）
1.3
1.4
1.4
1.6
1.7
1.8

ELP30
电机2（PO1-23x160）
行程S
100
210
270
340

长度L
323
433
493
563

总长Lg
420
552
677
817

重量（Kg）
1.6
1.8
2.0
2.1

ELP40
电机1（PO1-23x80）
行程S
90
11
140
210
270
340

长度L
304
324
354
424
484
554

总长Lg
401
409
499
639
759
899

重量（Kg）
2.2
2.2
2.3
2.5
2.7
2.9

ELP40
电机2（PO1-23x160）
行程S
70
100
140
210
270
340

长度L
304
334
374
444
504
574

总长Lg
417
447
495
635
755
895

重量（Kg）
2.4
2.7
2.9
3.1
3.4
3.8

ELP60
电机1（PO1-37x120）
行程S
360
460
560
660
760
860
1060
1260
1460
长度L
714
814
914
1014
1114
1214
1414
1614
1814
总长Lg
1044
1244
1444
1644
1844
2044
2444
2844
3244
重量（Kg）
6.5
7.1
7.7
8.3
9.0
9.6
10.8
12
13.2
ELP60
电机2（PO1-37x240
行程S
360
460
560
660
760
860
1060
1260
1460
长度L
724
824
924
1024
1124
1224
1424
1624
1824
1824总长Lg
1043
1243
1443
1643
1843
2043
2443
2843
3243
重量（Kg）
7.6
8.2
8.8
9.4
10
10.6
11.9
13.1
14.3