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1、 DLM-DLP-ELP Positioning systems With roll-guidings and linear motor DS Positioning systems With roll-guidings and linear motor DLM-DLP-ELP 、DS直线伺服电机定位系统 DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动） 功能： DLM直线运动单元是由
2、侧装双侧四条硬质圆柱钢滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准滑块由8个滑轮支撑，滑块增长，滑轮数量增加。 精度：重复定位精度：±0.1mm，最高重复定位精度±0.01mm（<4000mm）, ±0.05mm（>4000mm） 推力及扭矩: 型号 DLM120 DLM160 DLM200
3、 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fy(N) 1100 900 3000 2000 4400 3100 Fz(N) 1250 1000 3500 2800 4900 4400 Mx(Nm) 150 125 400 320 600 510 My(Nm) 140 120 360 300 560 480 Mz(Nm) 100 90 180 150 310 275 无电流平移阻力 N 3 5 5 8 速度 (m/sec)max
4、4 6 8 工作推力 电机型号 1 2 1 2 持续推力N 90 180 280 570 最大推力N 300 600 550 1100 铝材几何特性 Ix mm4 1.35×105 5.65×105 19.14×105 Iy mm4 1.48×105 6.12×105 20.12×104 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 计算公式 挠度形变 f=（F×L3）/（E×I×192） f=挠度形变（mm） F：负载（N） L：长度（mm） E：弹性模量（N/mm2
5、 I：面积平方（mm4） DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动） 型 号 基长L A B E H J K M N OO P Q U 基重kg 重量/100mm 1型 2型 1型 2型 1型 2型 DLM120 310 470 120 96 78 10 68 79 M5 M6 M6 10 286 446 60 6 7.4 1.34kg DLM160 365 550 160 130 90 11 90 106 M6 M8 M
6、8 12 305 490 80 14.9 21.2 1.81 kg DLM200 200 160 140 15 110 129 M8 M10 M10 15 100 产品型号表示： DLM 160 0 0 0 1 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择躯体结构
7、 位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器） 位置8：总长=基本长度+行程 其它位置：未定义 DSM160直线运动单元（直线电机驱动） DSM直线运动单元是由直线滚珠轴承为滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑
8、标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。 精度：重复定位精度：±0.1mm，最高重复定位精度±0.01mm（<4000mm）, ±0.05mm（>4000mm） 推力及扭矩 型号 160 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 动态负载系数C(N) 43740 25340 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 43740 25340 Mx(Nm) 2340 1352 My(Nm)= Mz(Nm)
9、 2187 1263 速 度: (m/sec)max 5 工 作 推 力 电机型号 1 2 持续推力N 280 570 最大推力N 550 1100 铝材几何特性 Ix mm4 22.2×105 Iy mm4 122×105 弹性模量N/mm2 70000 计算公式 挠度形变 f=（F×L3）/（E×I×192） 额定寿命 f=挠度形变（mm） L=(C/F)3×105 F：负载（N）
10、 C=动态负载系数（N） L：长度（mm） F=中间负载（N） E：弹性模量（N/mm2） I：面积平方（mm4） DSM 160直线运动单元（直线电机驱动） 型 号 基长L A B E H J K M N OO P Q U 基重kg 重量/100mm 1型 2型 1型 2型 1型 2型 DLM120 DLM160 365 550 160 130
11、 90 11 105 106 M6 M8 M8 12 305 490 80 15.2 21.7 1.91 kg DLM200 产品型号表示： DSM 160 0 0 0 1 0 0 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择躯体结构 位置7：电机型号（可
12、选配数字控制器和编码器） 位置8：总长=基本长度+行程 其它位置：未定义 可能的安装组合结构 DLP 120、160直线运动单元（直线电机驱动） DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块
13、安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求。 滑块安装：T形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。 精度：重复定位精度：±0.1mm 推力及扭矩 型号 120 160 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 Fy(N) 1100 900 3000 2000 Fz(N) 1250 1000 3500 2800 Mx(Nm) 15
14、0 125 400 320 My(Nm) 140 120 360 300 Mz(Nm) 100 90 180 150 无电流障碍力 N 20 无转子移动质量(g) 1650 3830 电机型号 1 2 1 2 电机 PO1-37x-120 PO1-37x-240 PO1-37x-120 PO1-37x-240 速 度: (m/sec)max 2.6/4.0 1.3/2.2 2.6/4.0 1.3/2.2 工作故障推力Fx(N) 48V/72V 48V/72V 48V/72V 48V/72V 持续推力N
15、 30 55 30 55 最大推力N 61/122 120/204 61/122 120/204 铝材几何特性 Ix mm4 6.6×105 22.2×105 Iy mm4 38.6×105 122×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 挠度形变 f=（F×L3）/（E×I×192） f=挠度形变（mm） F：负载（N） L：长度（mm） E：弹性模量（N/mm2） I：面积平方（
16、mm4） DLP 120、160直线运动单元（直线电机驱动） 型 号 A B C E H J K M N O P R 基重kg U 1型 2型 120 120 96 39 78 10 68 79 M5 M6 M6 10 35.5 156 276 60 160 160 130 53 90 11 90 106 M6 M8 M8 12 33.5 80 产品型号表示： DLP 120 0 0 0 1 0 0 1 1430
17、 1 2 3 4 5 6 7 8 行程 各位置代表含义： DLP120 电机1（PO1-37x-120） 电机长度 227 行程S 330 430 530 630 730 830 1030 1230 1430 长度L 655 755 855 955 1055 1155 1355 1555 1755 重量（Kg） 6.9 7.7 8.5 9.3 10.1 10.9 12.6 14.1 15.8 DLP120 电机2（PO1-
18、37x-240） 电机长度 347 行程S 330 430 530 630 730 830 1030 1230 1430 长度L 775 875 975 1075 1175 1275 1475 1675 1875 重量（Kg） 8.3 9.1 9.9 10.8 11.6 13.2 14.8 16.4 18.5 DLP160 电机1（按要求） 电机长度 行程S 长度L 重量（Kg） DLP160 电机2（按
19、要求） 电机长度 行程S 长度L 重量（Kg） ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动） DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求。 滑块
20、安装：T形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。 精度：重复定位精度：±0.1mm 推力及扭矩 型号 30 40 60 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fy(N) 90 60 1200 700 3000 2000 Fz(N) 90 60 900 650 1700 1100 Mx(Nm) 10 5 25 20 67 43 My(Nm) 13 6 32 18 90 70 Mz(Nm) 14
21、 7 35 25 120 100 无电流障碍力 N 5 无转子移动质量(g) 176 520 1565 电机型号 1 2 1 2 1 2 电机 P01-23x80 P01-23x160 P01-23x80 P01-23x160 P01-37x120 P01-37x240 速 度: (m/sec)max 1.9 3.4 1.9 3.4 2.6 4 工作故障推力Fx(N) 24V/48V 24V /48V/72V 24V/48V 24V /48V/72V 24V/48V 48V/72V 持续推力N 9
22、 17 9 17 30 55 最大推力N 22/33 22/44/60 22/33 22/44/60 61/122 120/204 铝材几何特性 Ix mm4 4.09×104 1.32×105 6.79×105 Iy mm4 4×104 1.34×105 6.97×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 挠度形变 f=（F×L3）/（E×I×192） f=挠度形变（mm） F：负载（N） L：长度（mm
23、 E：弹性模量（N/mm2） I：面积平方（mm4） ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动） 型 号 A B C E F G motor1/2 J K M Motor 1/2 NN OO P Q R T 30 70 56 42 13 35 97 26 47 177/257 M6 M6 18 82 25 4.2 40 100 66 58 18 47 97/115 35 64 177/257 M6 M6 1
24、2 124 40 6.5 60 144 96 82 30 69 67/116 49 90 227/347 M8 M8 16 170 60 8.5 产品型号表示： ELP 120 0 0 0 1 0 0 1 0340 1 2 3 4 5 6 7 8 长度 位置7：电机参数： ELP30 电机1（PO1-23x80） 行程S 90 11 14 210 270 340 长度L 233 253 2
25、83 353 413 483 总长Lg 330 357 467 557 677 817 重量（Kg） 1.3 1.4 1.4 1.6 1.7 1.8 ELP30 电机2（PO1-23x160） 行程S 100 210 270 340 长度L 323 433 493 563 总长Lg 420 552 677 817 重量（Kg） 1.6 1.8 2.0 2.1 ELP40 电机1（PO1-23x80）
26、 行程S 90 11 140 210 270 340 长度L 304 324 354 424 484 554 总长Lg 401 409 499 639 759 899 重量（Kg） 2.2 2.2 2.3 2.5 2.7 2.9 ELP40 电机2（PO1-23x160） 行程S 70 100 140 210 270 340 长度L 304 334 374 444 504 574 总长Lg 417 447 495 635 7
27、55 895 重量（Kg） 2.4 2.7 2.9 3.1 3.4 3.8 ELP60 电机1（PO1-37x120） 行程S 360 460 560 660 760 860 1060 1260 1460 长度L 714 814 914 1014 1114 1214 1414 1614 1814 总长Lg 1044 1244 1444 1644 1844 2044 2444 2844 3244 重量（Kg） 6.5 7.1 7.7 8.3 9.0 9.6 10.8 12 13.2 ELP60 电机2（PO1-37x240 行程S 360 460 560 660 760 860 1060 1260 1460 长度L 724 824 924 1024 1124 1224 1424 1624 1824 1824总长Lg 1043 1243 1443 1643 1843 2043 2443 2843 3243 重量（Kg） 7.6 8.2 8.8 9.4 10 10.6 11.9 13.1 14.3
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