1、16 朱肖.铁路桥梁下部结构钢筋 BIM 模型创建程序研发及应用J.铁道标准设计,2023,67(5):67-72.ZHU Xiao.Development and Application of BIM Model Building Pro-gram for Reinforcement of Substructure of Railway BridgeJ.Rail-way Standard Design,2023,67(5):67-72.17 崔振宇.基于 Bentley 平台的铁路箱涵设计应用研究J.铁道标准设计,2020,64(9):59-64.CUI Zhenyu.Design and
2、Application of Railway Box Culvert Based on Bentley Platform J.Railway Standard Design,2020,64(9):59-64.18 宋飞.Bentley 平台绘制桥梁 BIM 施工图设计出图原则与方法J.公路,2018,63(12):160-163.SONG Fei.Bentley Platform to Draw Bridge BIM Construction Draw-ing Design Drawing Principles and MethodsJ.Highway,2018,63(12):160-163.
3、19 铁路 BIM 联盟.铁路工程信息模型交付精度标准(1.0 版)J.铁路技术创新,2018(1):9-127.China Railway BIM Alliance.Delivery Detail Standards of Railway En-gineering Information Models(Version 1.0)J.Railway Technical Innovation,2018(1):9-127.20 韩广晖,宋浩.轨道交通梁式桥 BIM 辅助设计软件开发研究J.铁道勘察,2020,46(1):156-161.HAN Guanghui,SONG Hao.Developmen
4、t of Aided BIM Design Soft-ware for Rail Transit Girder BridgeJ.Railway Investigation and Sur-veying,2020,46(1):156-161.收稿日期:20230529;修回日期:20230612基金项目:中铁工程设计咨询集团有限公司科技开发课题(BIM-研2021-1,数字-研 2022-2)作者简介:罗天靖(1991),男,工程师,2018 年毕业于中南大学建筑与土木工程专业,工学硕士,主要从事桥梁三维正向设计与数字化协同研究工作,E-mail:zxluotianjing 。第 67 卷 第
5、10 期2023 年 10 月铁 道 标 准 设 计RAILWAY STANDARD DESIGNVol.67 No.10Oct.2023文章编号:10042954(2023)10012007基于三维协同的铁路框架箱涵正向设计研究与应用罗天靖,金 令,简方梁,段盟君,王 开,韩广晖,宋 浩(中铁工程设计咨询集团有限公司,北京 100055)摘 要:为了研究涵洞在三维场景下的协同设计、模型实时交互创建方法与二维成果转换,基于 BIM、协同设计平台与数字化技术,形成了数字化三维铁路箱涵设计软件。提出:(1)各涵洞构件以不同的工程与结构特性分类建模,再整体拼装,将涵洞常用工程参数融入建模过程中,并通
6、过不同的适用条件与分类标签对涵洞进行数据库管理,便于设计复用;(2)基于不同层级构件使其形成构件树列表,对项目中的涵洞工点进行管理,调用协同接口读取线路、地形、路基等关联专业的三维 BIM 模型作为环境参数与约束条件进行正向设计,实时调整涵节布置、斜交角度、填土厚度、涵轴坡率等结构控制参数;(3)建模完成后,可通过协同接口输出涵洞的结构尺寸、位置信息等工程信息,向专业计算软件与二维出图软件提供交互数据,提高不同专业间、不同设计阶段间的信息传递效率,并输出二维图纸成果,实现了基于三维协同 BIM 模型的数字化设计信息高效传递和利用。该铁路箱涵三维设计软件在成达万铁路中进行了应用,快速进行数百个涵
7、洞正向设计,并根据实际环境进行设计调整,优化设计参数,排查不同专业间接口问题,相比以往的设计方式极大地提高了三维建模效率,减少人为因素产生的设计问题,为桥梁工程涵洞三维正向设计研究提供了参考。关键词:铁路涵洞;三维建模;协同设计;实时交互;设计软件;BIM;正向设计中图分类号:U24;U449 文献标识码:A DOI:10.13238/j.issn.1004-2954.202305290009The Research and Application of Forwarding Design Based on 3D Collaboration Using in Railway Frame Cul
8、vertLUO Tianjing,JING Ling,JIAN Fangliang,DUAN Mengjun,WANG Kai,HAN Guanghui,SONG Hao(China Railway Engineering Design and Consulting Group Co.,Ltd.,Beijing 100055,China)Abstract:In order to study the method of 3D collaborative design,real-time interactive model creation of culverts in 3D scenes and
9、 2D design results conversion,a digital 3D railway box culvert design software is developed based on BIM,collaborative design platform and digital technology.Three features of the software are proposed:(1)Modeling is performed by classifying and assembling culvert components with different engineeri
10、ng and structural characteristics,integrating the common engineering parameters of culverts into the modeling process,and managing culverts based on database according to different applicable conditions and classification labels to reuse conveniently while designing.(2)Form a component tree list bas
11、ed on different levels of components to manage the culvert construction points in the project,and call the collaborative interface to read the 3D BIM models of related disciplines such as lines,terrains,and roadbeds as environmental parameters and constraints for forward design,real-time adjustment
12、is made of structural control parameters such as culvert layout,oblique angle,fill thickness,culvert axis slope ratio,etc.(3)After the modeling is completed,engineering information such as the structural size and location information of the culvert can be output through the collaborative interface,a
13、nd basic data can be provided to professional calculation software and 2D drawing software to improve the efficiency of information transmission between different disciplines and different stages of design.The efficient transmission and utilization of digital design information based on the 3D colla
14、borative BIM model are fulfilled.The 3D design software for railway box culverts has been applied in the Chengdu-Dazhou-Wanzhou High-speed Railway,speeding up the forward design of hundreds of culverts,and making design adjustments according to the actual environment,and troubleshooting the interfac
15、e problems between different disciplines.Compared with previous design methods,it has greatly improved the efficiency of 3D modeling and reduced design problems caused by human factors,providing some reference for researches on 3D forward design of bridge engineering culverts.Key words:railway culve
16、rt;3D modeling;collaborative design;real-time interaction;design software;BIM;forward design引言在铁路领域,针对基于协同工作 BIM 技术的深度应用是近年来的研究热点1-2,而在铁路桥梁及铁路涵洞设计阶段的相关研究仍处于探索阶段3-4。利用 BIM 技术可包含丰富的自定义结构化数据的特性,李琬荻研究了路基与涵洞结构接口之间的 BIM设计优化5;韩广晖等研究了 BIM 在铁路桥梁中的应用与实现6-9;王庆贺等研究了 BIM 与云+物联网技术在桥梁全生命周期中的应用10;孟鹤等从人员与研发条件、数据关联图形
17、渲染、平台拓展和应用多个角度研究了铁路中 BIM 自主技术的进展11;何守旺针对铁路设计中的共性问题,研究了线路空间位置 API 库与通用函数库12;齐成龙基于达索系研究了基于骨架线思路的铁路涵洞方法13;凌峰等基于Revit 构件体量族对涵洞构件进行建模并嵌套了关联参数14;石鲁宁、卞友艳、张兴华等基于不同平台依照相关规范对铁路涵洞构件进行细颗粒度编码,并建立涵洞构件参数化模型库,将各构件装配为三维模型,实现了一体化设计15-17;崔振宇通过二次开发,基于三维可视化人机交互技术快速创建涵洞BIM 模型并生成图纸18;刘彦明等基于二、三数据同源正向设计模式,进行桥梁构件、涵洞构件与钢筋的三维建
18、模与图纸绘制19。以往的研究内容主要集中于铁路桥梁工点的BIM 设计与协同研究,或者是针对涵洞构件本身使用各种平台或软件进行建模、出图等正向设计进行研究。从项目总体管理角度,针对关联专业的协同信息处理,以及在不同实际环境条件下,实现高效交互创建模型,应用协同设计方法进行正向设计开展研究。因此,结合铁路桥梁协同设计信息数字化交互方法20,对涵洞构件三维实时建模、多维数据协同与涵洞工点的管理形式开展研究,解决各专业间信息传递和利用不便问题,实现涵洞模型信息的高效获取利用,对提高铁路项目信息化管理、三维正向设计水平具有重要的现实意义。1 箱形涵洞构件参数化三维设计为了实现涵洞参数化设计,需要根据涵洞
19、各构件几何形状创建涵洞参数化构件,主要包括涵节、涵洞基础、翼墙、翼墙基础、出入口、出入口垫层、帽石、锥体、泄床等构件。根据铁路涵洞二维图纸信息确定涵洞几何轮廓完整表达的独立参数,以及可以用独立参数表达的中间参数,根据独立参数和中间参数确定涵洞各121第 10 期罗天靖,金 令,简方梁,等基于三维协同的铁路框架箱涵正向设计研究与应用构件布置原则信息,该条的关键技术是寻求一组唯一且完整的独立参数来表达涵洞各构件尺寸信息及构件间相互约束信息。对于一个完整的涵洞工点,除包含三维结构实体几何信息以外,还包含工点信息、环境信息、水文信息、里程信息等非几何信息。因此将涵洞工点分解为几个主体(图 1)进行分别
20、建模:(1)涵洞工点虚拟单元(线单元),用于存储非几何信息与通用几何信息,如斜交角、填土厚度、里程位置等内容;(2)涵洞涵节与基础;(3)出入口与翼墙基础;(4)翼墙、扶手;(5)锥体;(6)T 形泄床。图 1 涵洞工点分解示意Fig.1 Culvert worksite decomposition1.1 涵洞工点虚拟管理单元涵洞工点虚拟管理单元(线单元)主要用于存储涵洞工点的公用信息与非几何信息,并且对整个工点进行管理。由于 BIM 中所有信息都需要挂接在图形图元上,使用显示效果干扰最小的线单元进行展示,位置为涵洞中心轴线处,长度为各涵节长度的总和。斜交涵洞的特点是与线路相交角度为,即涵洞与
21、线路非垂直成斜交时,涵洞尺寸在垂直距离上不变,沿线路方向的长度均除以 cos,使涵洞从垂直状态的长方条形结构拉伸为平行四边形结构,空间拓扑关系不发生变化,如涵洞腹板宽、箱室宽、出入口宽等,如图 2、图3 所示。图 2 同一涵洞不同斜交角度三维模型对比Fig.2 Same structure culvert with different angles1.2 涵节参数化建模涵洞涵节与基础以涵洞轴线路径拉伸形成,可通过“构建截面+路径拉伸”方式,调整结构的尺寸参数,计算出实际的涵洞涵节截面尺寸,并调整与线路的斜图 3 同一涵洞不同斜交角度三维模型对比(增加路基)Fig.3Same structure
22、 culvert with different angles(under subgrage)交角,沿不同方向拉伸形成涵洞涵节实体,如图 4图6 所示。图 4 涵洞涵节三维模型Fig.4 Culvert segment 3D model图 5 不同斜交角涵洞涵节三维模型Fig.5 Culvert segment 3D model with different angles图 6 涵洞涵节截面独立参数Fig.6 Culvert segment individual parameters1.3 出入口与翼墙参数化设计涵洞出入口与翼墙基础以竖向路径拉伸形成,可221铁 道 标 准 设 计第 67 卷通
23、过“构建截面+路径拉伸”方式,调整构件的构造参数,组合涵洞与线路的斜交角,计算出实际的入口基础、左右翼墙基础截面尺寸。沿竖向拉伸形成涵洞出入口基础、左右翼墙基础实体。将这些构件沿涵洞中心对称旋转 180即可得到另一侧的三维实体,如图7图 9 所示。图 7 出入口与翼墙基础三维模型Fig.7 Culvert entrance and wingwall basement 3D model图 8 同一出入口与翼墙基础不同斜交角度对比Fig.8 Culvert entrance and wingwall basement with differ-ent angles图 9 出入口与翼墙基础独立参数示意
24、Fig.9 Culvert entrance and wingwall basement individual pa-rameters1.4 翼墙与扶手参数化设计翼墙与扶手构造复杂多变,其中细节构造包含前墙翼墙、后墙翼墙、后墙翼墙直线段、前墙扶手、后墙扶手、前后墙扶手连接段。前墙翼墙、后墙翼墙、后墙翼墙直线段、前后墙扶手连接段部分均为非规则几何体,可计算出所有点实际位置,通过构建多点 MESH 包围体形成三维实体构件。剩余构件如前墙扶手、后墙扶手可通过“构建截面+路径拉伸方式”,以扶手截面沿竖墙边缘拉伸形成分段的涵洞扶手实体模型。生成另一侧三维实体的方法与出入口基础类似,如图 10图12 所示
25、。1.5 泄床与锥体参数化设计锥体、T 形泄床与出入口基础类似,基于“构建截图 10 翼墙三维模型Fig.10 Culvert wingwall 3D models图 11 扶手模型分段示意Fig.11 Culvert handrail 3D models图 12 斜交情况下翼墙与扶手独立参数示意Fig.12 Culvert wingwall and handrail individual parameters面+路径拉伸”方式,控制泄床长、泄床宽、T 形宽、泄床厚、横梁长、横梁厚、锥体长、锥体宽、锥体高与斜交角度 构造截面,以截面沿竖向拉伸、锥体放样生成对应的三维实体模型。生成另一侧三维实体
26、的方法与出入口基础类似,如图 13图 15 所示。图 13 泄床三维模型Fig.13 Culvert leakage bed 3D model图 14 锥体三维模型与平面示意Fig.14 Culvert cone 3D model321第 10 期罗天靖,金 令,简方梁,等基于三维协同的铁路框架箱涵正向设计研究与应用图 15 泄床与锥体独立参数示意Fig.15 Culvert leakage bed and cone individual parameters2 基于协同的涵洞正向设计2.1 涵洞构件与工点管理对这些建模方法与参数进行封装,并以一定的组织条件分类归纳,如适用斜交角范围、适用填土
27、厚度范围、适用种类、孔径尺寸等信息。可将涵洞构件模型统一管理,便于设计时调用,如图 16 所示。图 16 涵洞构件库Fig.16 Culvert component library通过树状结构来管理所有的涵洞工点。父节点为涵洞工点,分别链接各涵洞工点的管理虚拟单元,虚拟单元下链接各涵洞三维构件,如图 17 所示。图 17 涵洞工点管理树Fig.17 Culvert worksites management tree2.2 基于接口的正向设计研究加载保存好的构件库,可以快速选择库中涵洞进行建模,孔径、净高、用途由库中数据自动读取。设置好初始条件如斜交角、底板面高程、坡率等参数可简化设计流程。通过
28、调用协同接口读取三维线路模型中的轨面高程、线间距情况、线路坡率、三维地形信息中的涵轴断面地面线起伏信息与工点范围内地物情况、三维路基模型中的左右路肩标高、路基横断面布置等关联专业数据,在设计界面中显示并绘制示意图,如图 18 所示。设计者可根据实际情况调整参数如斜交角度、涵轴坡率、填土厚、涵节布置情况、平移距离等参数,自动绘制示意图预览实时状态,设计出理想状态的涵洞位置。图 18 涵洞正向设计Fig.18 Culvert forward design UI借助 OpenRail Designer 中强大的自定义实体功能,子构件与父构件之间链接建立关系后,可以产生变化的传递,实现修改某个参数如斜
29、交角度后,涵洞所有构件实时自动由 0正交自动变化为 15斜交;或者修改填土厚度由0.5 m 变为1.5 m,实时自动整体向下平移相应距离。对于接长式涵洞,可选择只生成左侧或右侧出入口、翼墙、泄床、锥体实体模型来实现。完成三维模型设计后,可通过实时调整相关参数保证设计的合理性。不同斜交角、不同填土厚度与路基的相互关系分别如图 19、图 20 所示。图 19 0正交涵洞与 15斜交涵洞对比Fig.19 Comparison of culverts with 0 and 15 angle图 20 填土厚 0.5 m 与 1.5 m 涵洞对比Fig.20Comparison of culverts w
30、ith 0.5 m and 1.5 m fill heights2.3 涵洞三维协同设计接口在设计结束后,路基、地质等关联专业需要根据涵洞的信息进行专业设计,通过协同接口的方式,可提取涵洞的工点关键信息,包括涵洞结构尺寸、位置、水文、标高、斜交角度等,减小专业间信息交流阻碍,数字化421铁 道 标 准 设 计第 67 卷传递专业数据,提高设计效率,如图 21 所示。图 21 涵洞工点信息协同接口Fig.21 Culvert worksite collaborative interfaces设计中若出现非标准型涵洞,可以通过协同接口,根据实际的斜交角度与填土等工程参数提取三维结构尺寸信息输出计算
31、文件,导入涵洞专用计算软件与出图软件,输出配筋计算书、平立面与工程数量图纸,实现二三维设计手段兼容并行,能很好地解决现有三维软件图纸输出、工程量计算功能薄弱的问题。3 应用实例分析基于对涵洞正向协同设计的研究,开发了铁路框架箱涵三维数字化设计软件用于实际工程项目,取得了良好效果。选取新建成都至达州至万州铁路万州至遂宁段,该段新建正线长度 210.902 km(以下简称“成达万铁路”)开展协同设计。成达万铁路为高速铁路,设计时速 350 km,桥梁共 237 座 102.038 km,桥梁占比 48.4%,其中框架中桥 1 座 2 239.38 顶平米,框架小桥 7 座 4 146.67 顶平米
32、,框架涵 105 座 2 943.04 横延米。在成达万铁路框架箱涵设计过程中,开展了设计资源管理、基于信息模型的协同交互、BIM 模型三维设计、数字校审等方面的应用。获取协同平台上其他专业的共享 BIM 模型后,可直接从模型中获取协同交互信息,并根据三维环境进行涵洞的正向参数化设计。在设计过程中提早介入不同专业间接口问题,经检查发现路基、站场范围内构件碰撞、流水面对齐问题 5 处。相比以往工程项目经验,三维设计与建模人工效率提升 50%以上,成达万铁路框架箱涵三维设计成果如图 22 所示。4 结语针对传统涵洞设计模式中资料分散、流转效率低、信息管理不便等问题,结合铁路涵洞设计流程开展了基于协
33、同设计平台的三维正向设计研究,得到以下成果。图 22 成达万铁路框架箱涵设计成果Fig.22 Chengdawan railway culvert design results(1)将涵洞构件中的涵节与基础、翼墙、出入口、泄床与锥体等构件进行分类,以不同的工程特性与相似的建模方式组织在一起,参数化进行三维建模拼装,并基于工程特性参数对构件形状进行随动变换,储存在构件库统一管理。(2)基于 OpenRail Designer 的自定义实体功能实现了以树状结构管理的形式,调用协同接口读取三维线路、三维地形、三维路基模型作为环境参数与约束条件进行正向设计流程功能,可以根据实际情况对涵节布置、填土厚度
34、、斜交角度、涵轴坡率等涵洞工程参数进行实时调整。(3)基于协同接口,能够让关联专业提取涵洞的结构尺寸、位置、水文、走向等工程信息参数,数字化传递专业数据,减小不同专业间信息交流阻碍,提高信息流转效率。(4)基于三维协同的铁路框架箱涵正向设计在成达万铁路项目中进行了深度应用,取得了良好效果。数字化技术的应用,给桥梁专业带来技术方面的转变,随着数字化对生产流程和信息交互的再造、拓展与深化,基于协同设计的理念,将能实现更加智能的、覆盖更广泛、专业垂直度更强的正向融合设计建造模式,为我国铁路行业提质增效注入新的动力,为“交通强国”战略的实施提供参考与借鉴。参考文献:1 马建军,朱建生,沈海燕,等.铁路
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37、靖,金 令,简方梁,等基于三维协同的铁路框架箱涵正向设计研究与应用4 张颖.把握信息化发展机遇 促进勘察设计转型发展 工程勘察设计行业“十四五”信息化工作指导意见解读J.中国勘察设计,2022(6):6-9.ZHANG Ying.Grasping the Opportunity of Informatization Develop-ment and Promoting the Transformation and Development of Survey and DesignInterpretation of Guiding Opinions on Informatization Work
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48、vert Based on Bentley PlatformJ.Railway Standard Design,2020,64(9):59-64.19 刘彦明,朱肖,崔鸣.铁路桥涵 BIM 正向设计应用J.中国铁路,2022(7):1-6.LIU Yanming,ZHU Xiao,CUI Ming.Application of BIM Forward Design of Railway Bridge and CulvertJ.China Railway,2022(7):1-6.20 张世基,罗天靖,王珅.基于信息模型的铁路桥梁协同设计研究与实践J.铁道标准设计,2023,67(2):66-71.ZHANG Shiji,LUO Tianjing,WANG Shen.The Research and Ap-plication of Collaborative Design of Railway Bridges Based on BIM TechnologyJ.Railway Standard Design,2023,67(2):66-71.热烈庆祝中铁工程设计咨询集团有限公司成立七十周年!621铁 道 标 准 设 计第 67 卷