1、42|电梯工业关于电梯的结构分析ON THE OVERSPEED PROTECTION DEVICE FOR ELEVATORS UPWARD文|孙晓其 沈世鸣 钟家琪 天奥电梯(中国)有限公司 当今社会,电梯成为城市居民居家的必备交通工具,在人员出行亦或货物运输上,发挥着至关重要的作用,它在人们的日常生活中扮演着重要角色。这种需求就推进了现代电梯技术的发展。而智能电梯,则是通过电梯控制系统,对电梯进行安全化管理,智能化管理,从而使人们在乘坐电梯的过程更加简便。智能电梯的最大的特点就是它的系统性和其综合性。本文主要对电梯主要系统进行分析阐述。摘 要:电梯的中心运输环节是曳引系统,它为电梯提供运
2、输动力,曳引系统主要由曳引机,牵引绳,导向滑轮构成。不是所有的电梯都有反绳轮。将曳引电动机与蜗轮蜗杆减速装置、曳引轮、制动器和编码器等组和在一起就有了一种有齿轮交流曳引机,它常常用于运行速度小于等于2.0m/s的各种各样的电梯上,使用蜗轮副作为减速传动装置,可以有效的减少噪音,提高运行时的平稳性。使用涡轮副的电动机也有直流的。也有无齿轮的曳引机,例如永磁同步无齿轮曳引机,它与有齿轮交流曳引机相比较,噪声低、效率高;采用外部制动器也便于装配更换;维护方便可靠,也不需要需换油。电梯曳引钢丝绳是电梯的专用钢丝绳,曳引钢丝绳在轻便的同时又拥有着很高的强度,电梯曳引绳一般采取钢丝结构,由钢丝绳拧成若干股
3、钢丝绳,最后形成一根牵引绳,起到固定作用的是绳芯,其内可以储存润滑液,内部构造是挠性芯棒。装载乘客或者货物的地方叫做轿厢,它由轿厢架和轿厢体组成,并且有一个方便出入的箱体结构。轿厢架拥有着足够的机械强度,因为它是轿厢的承载结构,它要承载着轿厢的负荷,包括其自身重量及其载重,都会通过轿厢本身来传递给钢丝绳;它还会在一系列安全系统工作时还会承受相当大的反作用力。轿厢架还用于调节电梯轿厢轿底水平度,保证电梯底部水平,预防电梯轿厢轿底倾斜。基于安全的角度,轿厢体一般会采用不易燃易爆材料制作,一个形成电梯轿厢内部空间会拥有通风口和出入口。从乘客舒适的角度出发,设计的电梯入口和轿厢的内高度应高于两米,避免
4、引起焦虑和恐慌;从安全的角度,为了避免超出电梯的额定负载,电梯轿厢的面积应按照相关国标规定限制在一定的范围,轿厢体应设计有安全窗。出于消音减震的的考虑,会将具有消音减震功能的橡胶垫垫放在轿厢顶、轿厢壁和轿厢底的夹层中间,除此以外,在轿厢底部和立柱之间也会垫上;基于安全和维修角度的考虑,停止装置、运行检修装置、照明装置、电源装置等一系列装置均应设置在轿顶,轿顶应设有护栏。同样是基于安全角度的考虑,每部电梯都有其最大载重量,轿厢底部一般会设置有专门的称重装置,也有将称重装置设置在上梁绳头的。称重装置本质上是一个开关,当负载超出其额定负载10%时,开关动作,致使电梯门不能关闭,电梯不能启动,同时会启
5、动一些报警机制例如蜂鸣报警器和灯光信号。1 曳引系统2 轿厢系统图2.1 有齿轮曳引机结构图1-曳引轮;2-涡轮蜗杆减速装置;3-制动器;4-编码器;5-曳引电动机ELEVATOR INDUSTRY|43平衡系统由俩部分构成,即对重装置,重量补偿系统。顾名思义,平衡系统是使轿厢与电梯对重可以保持相对平衡的系统存在,二者在系统的操作下使之间的重量差保持在较小范围内,从而使电梯可以平稳运行。电梯的对重装置非常重要。电梯的对重装置一般会处于曳引钢丝绳的另一端,它可以平衡电梯轿厢。其主体是对重架,对重架上承载着合理计算过的对重块,对重架导靴以及压紧装置组成。对重块通过压紧装置固定在对重架上。有的对重装
6、置还有缓冲器碰撞块。一般来说,对重装置放于轿箱两侧,由钢丝绳牵扯俩端,当钢丝绳与曳引轮因拉力拉紧时,牵引机产生摩擦力,为驱动电梯达到足够大的驱动力。对重装置是保证电梯运行的关键因素。重量补偿装置是弥补曳引轮两侧重量平衡的。当电梯处于最底层时,重量集中作用于电梯轿厢侧,反之,重量作用于对重侧,这就产生了曳引轮两侧的不平衡现象。当电梯高度达到30米以后,这种不平衡现象就更为严重,所以就需要使用由重量补偿装置。层门(厅门)和轿门(轿厢门)共同组成了电梯门。层门设计在每一层的出入口处,轿门在电梯的轿厢上,轿门是一个主动门,装有电梯门机,而层门是一个被动门,装有一些为保证安全的电气机械连锁装置。只有当安
7、全系统正常,且电梯的两个门同时关闭到位以后,电梯才可以进行下一步动作。电梯门的安全保护装置有一般有三种,一种是安全触板式保护,还有就是光电式保护和光幕式保护。在生活中中分门和旁开门是最常用的电梯门,也有一些地方使用垂直滑动门等其他的门。由导轨架、滑轮、滑块、门、门框和地坎等共同组成了电梯的层门和轿门。电梯的门为了更好的消音,还会在其中加入减震消音用的橡胶垫。电梯的门需要一定的机械强度,仅使用薄钢板,结构件连接面承受的负载有限,所以还会在门背加上加强筋。电动机通过带动传动带轮带动变频门机。传动带轮的同轴齿轮负责带动同步传动带,从而使连接在传动带上的门扇做水平移动。变频电动机的优点是结构简单,开关
8、平稳,能耗少。电梯门锁安装在层门上,通过轿厢门刀刃带动门锁开与关,在滚轮运动下,使得锁臂与轿门一同运动。3 平衡系统4 门系统图2.2 重量平衡系统图2.3 中分门与旁开门示意图图2.4 变频门机原理图图2.5 变频门机实物图1-重量补偿装置;2-轿厢;3-曳引轮;4-限速器;5-曳引钢丝绳;6-对重装置1-传动带夹板;2-开门极限开关;3-速度开关二;4-变频电动机;5-传动带轮球速机构;6-开门极限开关;7速度开关一;8-滑轮组;9-门导轨(a)中分门(b)旁开门44|电梯工业安全触板是一种软门,它比门突出约30毫米,在关门时如果有人或物夹在两扇门之间,就会让安全触板先被触及,发出信号,从
9、迅速将关门电路切断并接通开门电路,让门重新开启。电梯门俩侧放置俩组水平光电感应装置,为了与正常光进行区分,一般选取防干扰的红外光。在关门时,光电保护装置只要感受到有人或物的阻挡,并会立即阻断关门指令,开启开门电路。光幕同样是门的一侧设置上红外发射器,在另一侧安装上接收器,供电就需要在电梯轿厢顶部要安装专用的电源盒,通过专门的带有柔韧性的电线连接。同样地每一个红外线发射管都有与之水平的红外接收管,从而出现了一个稠密的光幕,当有任意光束被阻挡时,都将关门电路切断并接通开门电路。电梯的导向系统主要作用是限制自由度,使电梯的运行轨道不会偏移。电梯导向系统涵盖了两个部分,一部分是电梯轿厢的导向系统,另一
10、部分是在曳引轮另一侧的电梯对重的导向系统。固定在井道导轨架上的导轨和轿厢导靴是它们的主要构件。导轨架支承和固定导轨,它就需要一定的机械强度,并且它还要承担电梯运行时给其带来的各种力。电梯导轨架有很多种,L型最为常见。L形导轨架,也被称为对重导轨架;有山形导轨架也叫轿厢导轨架;框形导轨又叫轿厢导轨共用架。导轨的结构主要是钢轨以及连接板,从导轨横截面的形状可以将其分为:T型,最为寻常的电梯导轨结构;H型的钢导抗弯能力强,轨翼缘宽,侧向刚度大,但适用范围小,仅用于速度不超过400mm/s的电梯,;热轧空心导轨适用范围也不大,仅能用于没有安全钳的电梯对重导轨。简单的导靴就是由一个靴座和导靴头形成,复杂
11、的导靴还有靴体。靴头部分与导轨共同工作负责限制电梯自由度,一般可以做成固定式或者移动式。限速器-安全钳是电梯中最为寻常的一种安全设备,因为它负责限制速度,所以也叫做超速保护。它涵盖了安全操作拉杆,限速器钢丝绳,张紧轮,限速器和安全钳这几部分。安全钳安装于电梯轿厢后面或侧面,张紧轮安装在井道底坑,限速器安装在机房。当电梯由于各种原因导致的电梯轿厢蹲底,就会让限速器安全钳动作,立刻使轿厢卡在导轨上,从而起到保护的作用。当电梯速度在电梯轿厢下行时超出速度额定值百分之十五时,开关立即动作,从而切断电动机电源,切断安全电路,将启动制动器上闸制动同时利用限速器的动作钳住钢丝绳,从而把轿厢卡在导轨上。缓冲器会安装在底坑内,只有当电梯的其他所有安全措施都发生故障,并且轿厢或对重发生蹲底现象时,缓冲器会发挥作用,消耗由重力势能转化的动能,使其降速,停止。门锁装置,处于闲置状态的电梯应保持关闭状态,此时电梯门内的锁钩应与钩子构件牢牢紧扣,即处于关门状态的轿厢,其连锁触点是完全接通的。电梯正常运行时,电梯门处于关闭状态,层层相连,电梯才可处于正常工作状态。当电梯运作时,只有所处楼层的电梯门可以被打开,其余楼层都不可以。图2.6 导轨的连接5 导向系统6 安全系统