基于ADAMS的车辆减速器制动性能分析.pdf

2023 年 11 月第 59 卷 第 11 期铁 道 通 信 信 号Railway Signalling&CommunicationNovember 2023Vol.59 No.11基于ADAMS的车辆减速器制动性能分析马天宇，屠志平，安岩，许兴行，尚涛，邓小禾摘 要：制动性能作为评价车辆减速器的重要指标，通常需在驼峰编组站通过实际测量的雷达测速曲线获得。为进一步优化减速器制动性能的获取方式，提出采用虚拟样机仿真的方法对车辆减速器建模并进行动力学分析。首先，基于车辆减速器的工作原理，结合车辆减速器的结构参数和运行状态，构建“车辆-钢轨-减速器”的刚柔耦合动力学模型；其次，以21 t轴重、走行速度5 m/s（18 km/h）的车辆为例，利用仿真模型分析减速器的制动能力。结果表明：该模型的分析结果与减速器制动性能的理论值和实测结果相吻合，可为后续减速器的设计和改进提供参考。关键词：车辆减速器；动力学模型；制动性能；驼峰编组站；重力钳夹式中图分类号：U284.63 文献标识码：A Braking Performance Analysis of Vehicle Retarder Based on ADAMSMA Tianyu,TU Zhiping,AN Yan,XU Xinghang,SHANG Tao,DENG XiaoheAbstract：As the main performance index of evaluation of retarder,braking performance usually needs to be obtained through actual measurement of radar speed curves at hump marshalling stations.In order to further optimize the acquisition of braking performance of the car retarder,the virtual prototype simulation method is used to model the car retarder and carry out dynamic analysis.Firstly,based on the working principle of car retarder,combined with the structural parameters and operation state of car retarder,the rigid-flexible coupling dynamic model of“vehicle-rail-car retarder”is constructed.Then,taking the vehicle with 21 t axle load and running speed of 5m/s DOI：10.13879/j.issn.1000-7458.2023-11.23175扫码浏览下载马天宇：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 助理研究员 100081 北京屠志平：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 副研究员 100081 北京安 岩：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 助理研究员 100081 北京许兴行：广深铁路股份有限公司广州电务段 工程师 510610 广州尚 涛：中国铁路西安局集团有限公司电务部 高级工程师 710054 西安邓小禾：武汉理工大学湖北省汽车零部件重点实验室 讲师 430070 武汉基金项目：中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发计划顶目（2021YJ029）收稿日期：2023-06-30引用格式：马天宇,屠志平,安岩,等.基于ADAMS的车辆减速器制动性能分析J.铁道通信信号,2023,59(11):34-39.Citation：MA Tianyu,TU Zhiping,AN Yan,et al.Braking Performance Analysis of Vehicle Retarder Based on ADAMSJ.Railway Signalling&Communication,2023,59(11):34-39.34Railway Signalling&Communication Vol.59 No.11 2023(18 km/h)as an example,the braking capability of the car retarder is analyzed by simulation model.The results show that the analysis results of the model are in agreement with the theoretical value of the braking performance of the car retarder and the actual test results,which can provide reference for the subsequent design and improvement of the car retarder.Key words：Car retarder；Dynamic model；Braking performance；Hump marshalling station；Gravity clamp type随着我国铁路货运的快速发展，编组站作为铁路货运的核心枢纽，正不断地通过技术创新提高其工作效率和性能，为重载货运的顺利发展提供有力保障。车辆减速器作为编组站的主要调速设备，用于间隔制动位和目的制动位调速，直接决定编组站调车作业效率。目前，车辆减速器主要采用重力钳夹式，对车辆车轮的制动力可根据车辆自重进行自适应调节，并通过两侧制动轨完成制动减速1。作为车辆减速器的重要技术指标，制动性能主要是通过雷达测速曲线计算的方式获取。这种现场试验的方式，不仅对驼峰正常溜放作业有一定影响，而且还需要耗费大量的人力、物力。邱战国等2提出通过测试单台减速器对单个车辆制动时的减速度后，依据实时算法计算减速器的单位制动能高；郭玉华等3提出利用中值滤波法，对雷达测速曲线进行滤波处理，通过编程实现减速器单位制动能高的实时计算和统计展示。这些研究均依托于实测的雷达速度曲线，虽然有较好的实际应用价值，但适用范围存在局限性。为此，本文提出采用虚拟样机仿真的方法，基于减速器的工作原理，在机械系统动力学自动分析软 件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS）中建立“车辆-钢轨-减速器”耦合的动力学仿真模型，通过模型的求解计算，及时有效地获得减速器工作过程中的制动性能。1减速器工作原理重力钳夹式减速器工作原理见图1。当车轮驶入处于制动状态的减速器时，钢轨承座带动浮动基本轨一起抬升，此时车轮的重力通过基本轨传递到减速器上；通过浮动基本轨及制动钳的传递，使安装在制动钳上的制动部件（制动轨或制动梁）对溜放车组的车轮施加压力，产生摩擦制动力，从而控制溜放车组按预设的速度溜放。从控制角度考虑，减速器的制动性能一般以减速度表示，单台减速器制动单个车辆时可达到的减速度为a单=2B轴4Q轴g=12gB轴Q轴=12gh（1）式中：B轴为减速器作用在一根车轴上的制动力；Q轴为被制动车辆的轴重；g为考虑车辆车轮转动惯性影响的重力加速度，一般取9.5 m/s2；h为减速器的单位制动能高。2动力学模型建立虽然各类既有减速器的机械结构及动力系统有所不同，但制动原理基本一致，因此本文选取现场常用的TJK3-B50型减速器作为建模依据。由于车辆车轮是被制动对象，浮动基本轨是减速器与车辆的连接和传力部件，二者皆是减速器动力学模型的重要组成部分，因此，为分析车辆减速器的制动性能，除了减速器模型外，还需要建立车辆、钢轨模型。2.1减速器模型减速器模型包含的零部件繁多，若直接在动力学软件 ADAMS中建模，过程将十分繁琐，效率也远不及专业的三维建模软件。因此，需先在三维建模软件Pro/E中建立减速器几何模型，及各零部件之间的基本约束关系；再将模型导入动力学软件ADAMS中进行简化，建立运动副以及添加接触等操作；最后进行求解计算，得到减速器动力学仿真结果4-5。注：制动钳；制动轨（梁）；车轮；曲拐；机体；拉杆；浮动基本轨；钢轨承座。图1 重力钳夹式减速器工作原理35铁道通信信号 2023年第59卷第11期重力钳夹式减速器由基础和机械2部分组成。基础部分为减速器的整体道床或钢台座轨道板，机械部分可分为传动组件和制动组件6。其中，传动组件有确定的约束关系，宜采用运动副进行约束；制动组件为车辆车轮和制动轨等部件的相互摩擦作用，需通过接触建立约束。搭建好的减速器三维模型见图2，蓝色部分为基础部分，绿色部分为制动组件，灰色部分为传动组件。将图2所示的三维模型导入动力学软件中进行简化：删除基础部分，用大地表示起支撑作用的台座；删除销轴、衬套以及螺栓等不影响动力学计算的零部件；根据各部件材料赋予其对应的质量属性；根据实际运动方式，对装配体建立运动副、接触等连接关系7。一个钳位减速器零部件约束关系见表1。单台减速器可由4、5、6或7节组成（相邻两钳位之间的距离称为节），对于7节及以下减速器，单个车辆通过减速器时至多只有2根轴被制动，因此为减少计算时间，提高计算效率，本文建立了单台4节的减速器模型。2.2车辆模型敞车是我国货车保有量最多的车型，目前约占货车总数的 55%，因此本文以常见的 C70车辆使用的转K6型转向架为参照，并简化车辆模型。简化方法包括：侧架与摇枕使用固定副进行约束，等效为一个整体；将车体部分的质量等效至心盘，心盘与摇枕同样采用固定副进行约束；在侧架与轮对之间建立轴箱，并通过力元来模拟弹性悬挂。使用ADAMS/Rail模块建立简化后的转K6型转向架模型：轴距为1 830 mm，车轮直径为840 mm，自重为4.8 t。简化后的转向架模型见图3。2.3减速器区段钢轨模型减速器区段的浮动基本轨通常采用50 kg/m或60 kg/m的钢轨，两端与线路上的固定钢轨通过鱼尾板连接，并通过减速器的专用钢轨固定座进行固定，使浮动基本轨仅在垂直方向上下浮动8-9。当车辆驶入处于制动状态的减速器时，车轮的厚度尺寸要大于减速器的开口尺寸，车轮将减速器的开口撑开，钢轨承座带动浮动基本轨一起抬升，钢轨产生弹性变形，弹性变形力直接作用在钢轨承座上，成为减速器制动力的一部分。因此，若将减速器区段的钢轨当成刚体处理，将导致计算结果不准确，故钢轨应建立柔性体模型。ADAMS中建立柔性体的方法分为离散式和模态式2种10。离散式柔性体是将刚体构件离散为多个实体块，各实体块之间通过柔性梁连接，只适用图2 减速器三维模型表1减速器零部件约束关系编号123456789101112131415部件1气缸座气缸座气缸后盖活塞杆曲拐曲拐曲拐滚轮制动钳制动钳钢轨承座制动钳平拉杆车轮车轮部件2大地气缸后盖活塞杆外曲拐平(凹)拉杆台座(大地)滚轮制动钳制动轨钢轨承座钢轨钢轨凹拉杆制动轨钢轨约束关系固定副固定副移动副(驱动)转动副转动副转动副转动副接触固定副转动副接触接触转动副接触接触注：侧架；轮对；心盘；摇枕；轴箱。图3 转向架模型36Railway Signalling&Communication Vol.59 No.11 2023于简单结构；模态式柔性体是先由外部有限元软件生成模态中性文件，再通过接口将模态中性文件导入ADAMS中11。使用有限元软件可以建立较为复杂的柔性体模型，且对模型的网格划分可控，因此本文选用模态式方法建立柔性体钢轨模型。浮动基本轨变形带来的附加制动力大小主要由基本轨的变形决定。当减速器的杠杆比一定时，车轮越厚，开口尺寸越小，则基本轨的浮起量越大，变形带来的附加制动力也就越大。根据浮动基本轨在工作中的实际状态，对基本轨的两端施加限制6个自由度的约束来模拟弹性扣件的固定效果。建模过程为：在有限元软件中导入钢轨模型并进行网格划分；定义材料属性；定义外部节点，即柔性体与刚体的连接位置；设置单位；创建钢轨.mnf文件并将其导入ADAMS。浮动基本轨1阶模态振型见图4。2.4“车辆-钢轨-减速器”刚柔耦合模型将减速器和车辆、钢轨模型合并，得到“车辆-钢轨-减速器”刚柔耦合模型，见图5。其中，减速器气缸制动及缓解过程是利用step函数及移动副驱动的方式进行模拟。根据减速器的制动、缓解时间要求及曲拐的偏心距尺寸，最终确定气缸位移驱动函数为 step（time，0，0，0.6，130），即实际过程中气缸在0.6 s内由缓解位到达制动位，行程为130 mm。3模型参数1）接触参数设置。由于车辆、钢轨以及减速器之间都是通过接触实现力的传递，因此接触力计算过程中摩擦系数的确认十分重要。摩擦系数与摩擦材料、表面粗糙程度、摩擦介质等因素密切相关 12。减速器中与车轮接触的制动轨是由钢轨加工而成，摩擦系数一般为0.1 13。2）求解器参数设置。将减速器模型的位置关系、约束、驱动及接触力等参数设定好后，还需进行仿真求解器的选取及相关参数的设置。不同求解器的计算效率和稳定性各有不同14。结合模型的实际情况，在避免发生穿透或不收敛的前提下，本文各仿真模型均采用 GSTIFF 积分器，积分方式为SI2，仿真总时长为5 s，步长0.001 s。3）参数验证。为验证减速器模型的制动缓解尺寸，确保模型的准确性，对减速器动力学模型进行初步仿真，结果表明模型的位置尺寸参数均符合普速铁路信号维护规则-技术标准15 要求。位置尺寸参数见表2。4模型求解与分析4.1制动能力以 21 t 轴重、走行速度 5 m/s（18 km/h）的车辆为例，分析车辆速度及车辆受到的侧压力随时间的变化，减速器制动性能曲线见图6。图4 柔性钢轨1阶模态振型图5“车辆-钢轨-减速器”刚柔耦合模型表2位置尺寸参数运行状态制动位缓解位测量位置制动轨间开口(入口)制动轨间开口制动轨上侧面到基本轨顶面高度内侧制动轨顶面至基本轨侧面最大距离制动轨上侧面到基本轨顶面高度规定尺寸/mm129+501264708541+4082测量尺寸/mm129.6129.680.941.579.137铁道通信信号 2023年第59卷第11期由图6可知，在2.71 s时车辆前轮与制动轨接触，开始制动减速。在车辆进入减速器的初期，由于基本轨还未与钢轨承座接触，减速器起非重力式作用，同时由于车辆以较高速度闯口进入减速器，车辆受到极大的冲击；随着车辆将减速器两制动轨之间的距离由开口尺寸撑开到车轮厚度，与制动轨连接的制动钳以曲拐的滚轮为支点，带动钢轨承座一起抬升至与基本轨接触，车辆的重力则通过浮动的基本轨传递到减速器上，此时减速器对车轮的正压力与车辆的重力成正比，即减速器起重力式制动作用。当前轮刚进入减速器区段时，后轮还未与减速器制动轨接触，但也已压在减速器的浮动基本轨上，此时后轮受到的侧压力为0，全部制动力作用在前轮上，即减速器对车辆处于单轴制动状态，此阶段减速度为 0.615 m/s2；在 t=3.13 s 时，后轮进入减速器，此时两轴同时制动，制动减速度为0.583 m/s2；在经过0.82 s的两轴制动过程后，前轴离开减速器区段，后轴处于单轴制动状态，此时减速度为0.57 m/s2；在t=4.33 s时，后轴也离开减速器。整个制动过程持续约1.62 s，平均减速度为0.589 m/s2。4.2仿真验证通过统计雷达测速曲线中的数据，对多个驼峰站场一、二部位安装的 TJK3-B50型减速器的制动性能进行分析，统计结果见表3。由于仿真模型建立的是单台减速器，且分析的是轴重21 t（总重84 t）的重车通过减速器时的制动性能，因此通过雷达数据曲线计算减速度时，也只统计总重在80 t左右的单辆重车通过单台减速器的情况。由表3可知，减速度平均值在0.5910.654 m/s2之间；由公式（1）可知，TJK3-B50 型减速器（h=0.13 m/m）的理论减速度约为 0.618 m/s2，仿真模型计算得到的平均减速度为0.589 m/s2，与现场统计和理论分析结果接近。4.3结果分析仿真结果得到的减速度略低于理论值及站场实际统计值，经分析造成这种差异的原因如下。1）动力学模型是依据新安装减速器的位置参数建立的，开口尺寸接近于调整量的上限，因此制动过程基本轨的浮起量较小；而现场实际应用过程中，为保证长钩重车不超速，开口通常偏小，基本轨的浮起量则较大。浮起量的大小影响减速器附加制动力的大小，因此仿真模型中制动力比理论和实际值要小，相应的减速度也偏小。2）理论计算时减速器的机械杠杆比为定值，而仿真计算时由于接触算法中相互作用力的大小与刚度、阻尼、力指数及穿透深度等参数有关，因此杠杆比总是小于理论值，这就直接导致仿真过程的制动力小于理论计算得到的制动力。3）车辆在进入减速器初期时，存在短暂的非重力式作用，而理论计算时未考虑该作用，因此理论计算得到的减速度会大于仿真计算的结果。5结论根据减速器工作原理，建立“车辆-钢轨-减速图6 减速器制动性能表3减速度统计表m/s2站场序号1234最大值0.7030.7540.7170.723最小值0.5170.4080.470.451平均值0.6280.6540.6210.59138Railway Signalling&Communication Vol.59 No.11 2023器”的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行仿真求解，得到减速器的制动性能。将仿真得到的结果与现场雷达测速曲线统计数据进行对比，结果显示，通过动力学模拟仿真求解的方法能较好地反映实际的减速器制动性能。本文提供的减速器动力学仿真过程既可以应用于重力钳夹式减速器制动性能的研究，也可为不同类型减速器的设计和改进提供参考。参考文献1 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