基于“BOP2”的FANUC数控系统远程控制设计与应用.pdf

第 期(总第 期)年 月山西电子技术应用实践收稿日期:基金项目:年韶关市科技计划项目()作者简介:唐国兰()女重庆合川人副教授硕士研究生长期从事机电智能控制领域研究文章编号:()基于“”的 数控系统远程控制设计与应用唐国兰(广东松山职业技术学院广东 韶关)摘 要:为满足一台计算机实时监控和读取多台数控机床的数据采用 环境 上位机将 的“”软件与 以太网卡、耦合器、路由器、软件相结合的设计方案实现了一台或多台数控机床的参数修改、程序编辑、传输及 在线加工等远程控制功能关键词:数控机床 卡远程监控 在线加工中图分类号:文献标识码:():.:引言制造业在中国“智能制造”及工业.背景下其战略的核心是建立数字化车间 实现数控机床的实时数据采集和远程监控是推进数字化车间发展的一个重要基础 是加快实现“中国制造”转型升级的必备环节数控设备远程监控系统的设计开发已成为制造物联技术应用研究的一个热点 国内外学者和专家们在这方面做了深入研究并获得相关研究成果 等基于 技术开发了一个新的开放式通信系统实现了工业数控机床的远程监控 江苏信息职业技术学院田齐采用 的 技术开发了车间数控设备远程监控管理系统 长江大学周思柱介绍了在 编程环境下采用、静态链接库等编程技术实现 数控系统远程控制功能的方法 山东理工职业学院亓学芸通过设计数控机床串行接口 与 总线的接口电路实现数控机床远程控制 郑州大学姚鹏发使用.编程语言和 通信协议编写上位机程序实现利用上位机远程控制西门子数控机床切换指定的 程序 我国中小企业所使用的数控机床多数没有内嵌以太网口只配有 串口或 接口数控系统不能连入以太网实现数字化在线加工与过程监控 因此本文对实训室 台 系列数控铣床进行升级改造使其连入以太网利用“”软件功能实时进行数据传输、在线加工、远程监控和故障诊断等为中小企业进行车间数字化升级改造提供技术参考 软、硬件设计.硬件连接用机床的 串行口可以实现单台计算机与单台数控机床相连即一对一通讯以实时读取数控机床的数据和管理操作数控机床但此方案设备成本及人工成本均高且数据共享程度低 为了提升管理功能采取 台上位机 与多台 机床连接进行远程控制“”全称为“”是 公司开发的一个远程控制功能软件包该软件包须安装在上位机和数控系统内然后利用路由器将上位机与多台 进行联网控制最多可与 台 进行联网控制但在同一时间只能控制 台 控制其它 时可在上位机中“”软件界面切换 如图 所示准备 台交换器多根网线用 根网线连接 与交换器每台 机床分别用网线与交换器连接 将带电缆的 卡插入 系统的 卡插槽内然后将电缆插头和耦合器连接完成并用交叉网线(普通上网用网线)将 和耦合器相连图 硬件连接.软件在数控系统上加装过程加装前准备:因 卡插入 系统的 卡插槽内表示使用 卡输入输出数据所以需将数控系统的 号参数(通道设定)设置为 然后核对数控系统背面的编号与文件的编号是否一致必须一致的情况下才可以将该文件传入数控系统进行 功能的加装否则将会加装不成功最后将对应数控系统编号的文件名改为“”将改名后的文件存入 卡中利用 卡将该文件传输到数控系统内即可传输到数控系统的操作步骤为:)按下数控机床 键盘上的“”键然后按下数控系统显示屏幕右下方的“操作”软键)再按屏幕下方的右扩展键()两下直到屏幕下方出现“读”软键)按下“读”软键此时屏幕右下方显示有“执行”软键)按下“执行”软键系统会自动将文件名为“”的文件传入数控系统内最后按照提示操作重启数控系统即可将该功能加装完毕)在重新启动数控系统的过程中需按下 键盘上的“”键否则将不能进入系统画面)在系统重新启动后按下“”键再按数控系统显示屏幕右下方的“诊断”软键进入“诊断”画面可查看诊断参数 表示 功能已加载成功可正常使用了数控系统 功能加装完成后需要将上位机与 系统建立通讯进行 功能实际应用 通讯设定.侧的通讯设定)按“”键选择“参数”软键再按右扩展键()六下直到屏幕下方出现“”软键按下“”软键 进入“嵌入以太设定卡”画面内根据图 的内容进行设定 第一台数控机床 的 地址:.第二台数控机床 的 地址:.以此类推子网掩码:.设备有效:下一页设置口编号():时间间隔:图 数控机床上通讯设定 )按“”键选择“参数”软键再按右扩展键()三下直到屏幕下方出现“”软键按下“”软键再按右扩展键()两下直到屏幕左下方出现“在线”软键按下“在线”软键进入“在线监测参数”画面在“在线监测参数”画面内利用方向键移动光标将“高速接口”设定为“使用”)在图 的“嵌入以太设定卡”画面内按下“操作”软键在显示屏下方出现“再起动”软键按下“再起动”软键开启使用 卡的功能至此 侧通讯设定完成.上位机上的设定.计算机 地址的设定计算机的 地址设定如图 所示双击 协议(/)进入 协议(/)属性对话框将 地址设定为:.子网山 西 电 子 技 术 年第 期 年第 期唐国兰:基于“”的 数控系统远程控制设计与应用掩码设定为:.图 上位机上通讯设定.软件上的设定)如图 所示勾选 选择连接数控机床需要连接几台数控机床就勾选几台总共可以选择 台 选择多台需用路由器进行多台数控机床 的联网图 上位机中 软件通讯设定界面)软件上 与第一台数控机床 的 地址一致 软件上 与第二台数控机床 的 地址一致以此类推只要不与上位机的 地址冲突即可 (网络)、(端口号)、(超时)等按图中设定即可)在“”一栏中设定口令注意:没有汉语显示)设定完成后显示位置画面如图 所示图 机床坐标监控界面 操作调试图 示出上位机上的 远程操作演示界面包括坐标显示程序管理(程序创建/修改/传输)数据管理(系统参数刀偏螺补机床坐标系宏变量 参数等设定/修改/传输)以及对参数和程序的备份等与实际机床类似操作方式和实际 的操作大同小异这里就不再详述 注意在伺服电机运行时如出现较大的电流声音且发出嗡嗡的响声此时更改参数 即可图 机床 程序上传界面 结束语将 的“”软件包进行应用设计实现了 台数控机床的远程控制图 为 与上位机连接后上传的 程序界面 通过验证结果表明该方案能够对多台 数控机床进行状态监控和数据采集实现数控机床参数、报警、程序、在线加工等多台数控机床的远程控制且运行稳定“”软件界面类似 实际界面远程可操作性强参考文献张洪强张雪娜程相文等.数控机床 串口转 网口技术研究.现代制造工程():.王宝平王鸿博阮卫平等.基于 系统的数控机床电气虚拟调试技术的实现.制造技术与机床():.