多机通信举例.docx

多机通信举例：
例8—4 现有1台主机与10台从机进行双向通信。从机地址为：00H——09H 。设主、从机以方式3进行串行通信，波特率为1200，F晶振为6MHZ。下面以主机发送数据，从机接收数据为例说明。
主机设定有关寄存器的内容如下：
R1——存放主机发送的数据块首地址
R2——存放寻址的从机地址
R3——存放主机发送数据块的长度
通信命令约定： “01H”：表示主机发送数据，从机接收数据；
“02H”：表示主机接收数据，从机发送数据。
主机通信程序流程图如图8—8所示：
开始

定时器T1 初始化

串行口初始化

向从机发送地址

接收从机返回的地址

发送无效地址FFH

从机地址相符？
N

Y
向从机发送命令

延 时

发 送 数 据 块

结束

图8—8 主机通信程序流程图
由图8—8流程图可得主机通信程序清单如下：
MAIN：MOV TMOD， #20H ；定时器T1设置工作方式2。
MOV TL1， #0F3H ；T1置初值。
MOV TH1， #0F3H
SETB TR1 ；启动T1。
MOV PCON， #00H ；波特率不倍增。
MOV SCON， #0D8H ；串行口设置工作方式3，TB8置1，表示发送地址。
SADDR：MOV A， R2 ；取出从机地址。
MOV SBUF， A ；发送从机地址。
JNB RI， $ ；等待从机应答。
CLR RI ；接收到从机应答，RI清零。
MOV A， SBUF ；取出从机应答数据（从机地址）。
XRL A， R2 ；核对应答地址。
JZ MSEND ；若地址相符转发送命令。
SETB TB8 ；地址不相符，置地址标志，以便重发地址。
CLR TI
MOV SBUF， #0FFH ；发送无效地址，使所有从机SM2置1。
SJMP SADDR ；重发地址。
MSEND：CLR TB8 ；地址相符，准备发送命令、数据等。
MOV SBUF， #01H ；发送命令，要求从机接收数据。
LCALL DELAY10 ；延迟10MS。
MAGAIN: MOV SBUF， @R1　 　　　 ；主机发送数据。
JNB TI， $ ；等待一个字符发送完。
CLR TI ；本字符发送完毕，准备发送下一个字符。
INC R1　　　　　　　 　；发送数据区地址指针加一，指向下一单元。
DJNZ R3, MAGAIN　　 　；数据快未发送完，继续发送。
RET ；发送完毕，返回。

以#08H号从机接收为例，设定:
R1：存放从机接收数据块首地址；
R2：存放从机接收数据块长度。

从机通信程序流程图如图8—9所示：
定时器T1 初始化
串行口初始化
接收 数 据 块
开始
接收主机发送的地址
本机SM2位清零
接收主机命令
命令识别
主机发送，从机接收？
主机接收，从机发送？
发送数据块（略）
结 束
是本机地址？
本机SM2置1

N

Y

N

Y N

Y

图8—9 从机通信程序流程图
由图8—9可得从机通信程序清单如下：
MOV TMOD， #20H ；T1设置工作方式2。
MOV TL1， #0F3H ；置初值。
MOV TH1， #0F3H
SETB TR1 ；启动T1。
MOV PCON， #00H ；波特率不倍增。
MOV SCON， #0F0H ；本机串行口设置工作方式3，SM2置1，准备接收地址
信息。
WAIT：JNB RI， $ ；等待主机联络。
CLR RI ；接收到主机地址信息，清RI，准备接收下一数据。
MOV A， SBUF ；取出接收到的地址信息。
XRL A， #08H ；与本机比较。
JZ SADDR ；是本机地址，转发送本机地址程序。
SETB SM2 ；本机SM2置1，以便重新接收地址。
AJMP WAIT ；不是本机地址，再重新联络。
SADDR：MOV SBUF， #08H ；发送本地址，供主机核对。
CLR TI
CLR SM2 ；准备接收命令。
JNB RI， $ ；接收主机发送的命令。
CLR RI
MOV 70H， SBUF
MOV A， 70H ；取出命令。
XRL A， #01H ；检查命令。
JZ RECIV ；若为本机接收数据命令，转接收程序。
XRL A， #02H ；再次检查命令。
JZ SEND ；若为本机发送数据命令，转发送程序。
AJMP WAIT ；命令无效，返回待命状态。
RECIV：JNB RI, $ ；接收一个字符。
CLR RI ；准备下次接收。
MOV @R1, SBUF ；存接收数据。
INC R1 ；修改接收数据区指针。
DJNZ R2， RECIV ；若数据接收未完，继续接收。
SETB SM2 ；数据接收完毕，SM2重新置1。
LJMP WAIT ；返回待命状态。
SEND ：（略）
应当指出，以上介绍了多机通信的一个简单示例，实际应用时还应考虑命令校核、数据校核等问题，以求提高通信的可靠性。同时波特率的设定还要考虑所选择的通信介质等，篇幅有限，不再细述。

思考题与习题
8—1 什么是串行通信的波特率？
8—2 若8051单片机F晶振=11.059MHZ，需用波特率2400，试计算定时器T1的记数初值。
8—3 MCS—51单片机的串行口 四种工作方式各有哪些特点？
8—4 MCS—51单片机串行口四种工作方式的波特率如何确定？
8—5 试用8051串行口工作方式0与移位寄存器组成6位LED静态电路，并编程输出字符”89C51P”。
8—6 试编写程序，设串行口为工作方式1，波特率为1200，禁止中断，用查询法将甲机从外部RAM 2000H开始的10个数传送到乙机从2000H开始的外部RAM中去，已知晶振频率F晶振＝11.0592MHZ。
8—7 甲乙两机进行串行通信，数据区均为内部RAM的50H—5FH，串行口 以方式2工作，要求用TB8作奇偶校验位一起传送，波特率为1200，F晶振=11.059MHZ，试设计流程图并编程。
8—8 8051向外部设备传送数据，串行口工作在方式3，单片机和外设之间采用9位异步通信方式，波特率为2400。F晶振为11.0592MHZ。现设从内部RAM的60H—70H中数据从串行口输出，试设计流程图并编程。
8—9 简述单片机多机通信的原理。
8—10 若将例8—4 该成主机接收数据，#08号从机发送数据，试设计流程图并编程。