游星减速机.doc

1，游星减速机之结构
游星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的减速机机构中，游星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，

2，游星减速机之特性
游星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达百分之97。
3，减速机机型 技术支持；13636614988 http:

4，游星减速机安装尺寸图
TYPE: HF 卧式单轴型∶Horizontal Type

尺寸规格图 DIM.TABLE (mm)

Size
法兰 Flange
出力轴 Output Shaft
键 Key
马达框号
IEC 规格
MOTOR FRAME
C
E
F
G
H
I
M
N
Z
LR
LS
S
J
T
W
Y
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140
90
13
150
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4-12
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35
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M 8
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8
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63A-71B
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185
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M 10
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M 12
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160
25
283
78
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200
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58
38
M 12
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53.5
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190
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160
25
283
104
260
200
4-18
70
82
50
M 16
9
14
53.5
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210
300
250
35
332
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305
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M 20
11
18
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PCD-55
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365
356
45
425
215
445
436
4-28
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170
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PCD-55
3-M12
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25
95
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457
470
40
503
291
560
590
4-28
180
200
120
PCD-70
3-M16
18
32
127
200LA-280S

长度表 LENGTH TABLE *in mollimeter
一段式 Stage 1
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300(H)
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301(H)
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1/4, 1/2
L
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*
*
*
*
*
*
*
*
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*
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277
277
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316
*
*
*
*
*
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280
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318
*
*
*
*
*
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*
*
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295
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333
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*
*
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*
*
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331
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370
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*
*
*
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*
*
*
*
*
*
465
475
*
*
*

二段式 Stage 2
型号 Size
马力 HP
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280
300
300(H)
301
301(H)
303
305
307
309
313
1/4, 1/2
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308
*
*
*
*
*
*
*
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308
308
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358
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*
*
*
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318
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360
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*
*
*
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*
*
*
*
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375
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*
*
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425
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*
*
*
*
*
*
*
691
731
982

三段式 Stage 3
型号 Size
马力 HP
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280
300
300(H)
301
301(H)
303
305
307
309
313
1/4, 1/2
L
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304
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342
388
388
*
*
*
*
*
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*
304
342
342
388
388
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490
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704
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352
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398
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*
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*
*
*
*
*
*
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*
*
*
*
*
*
*
555
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25, 30
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
1082

四段式 Stage 4
型号 Size
马力 HP
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280
300
300(H)
301
301(H)
303
305
307
309
313
1/4, 1/2
L
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376
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422
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*
*
*
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338
376
376
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422
510
520
706
746
1056
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*
348
386
386
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432
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530
708
748
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7.5, 10
*
*
*
*
*
*
*
*
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*
*
*
*
*
*
*
*
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*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*

TYPE: VF 立式单轴型∶Vertical Type

尺寸规格图 DIM.TABLE (mm)

Size
法兰 Flange
出力轴 Output Shaft
键 Key
马达框号
IEC 规格
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B
C
D
E
G
I
Z
LR
LS
S
J
T
W
Y
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58
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M12
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180
215
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M16
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14
53.5
90L-160M
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230
265
300
4
20
94
4-16
70
82
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M16
9
14/td>
53.5
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300
350
4
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4-19
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95
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M16
10
16
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90L-160L
305
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300
350
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4-19
90
105
60
M20
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90L-180L
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350
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5
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4-22
150
170
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PCD-55
3-M12
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95
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550
5
32
215
4-28
180
200
120
PCD-70
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32
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*
*
*
*
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277
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316
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*
*
*
*
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280
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318
*
*
*
*
*
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*
*
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295
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333
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*
*
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*
*
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331
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370
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*
*
*
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*
*
*
*
*
*
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475
*
*
*

二段式 Stage 2
型号 Size
马力 HP
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301(H)
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308
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*
*
*
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308
308
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358
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*
*
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360
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*
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*
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375
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425
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*
*
*
*
*
*
*
*
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731
982

三段式 Stage 3
型号 Size
马力 HP
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280
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301(H)
303
305
307
309
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1/4, 1/2
L
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342
388
388
*
*
*
*
*
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*
304
342
342
388
388
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490
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*
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352
352
398
398
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492
666
706
*
7.5, 10
*
*
*
*
*
*
492
508
681
721
1046
15, 20
*
*
*
*
*
*
*
555
717
757
1082
25, 30
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
1082

四段式 Stage 4
型号 Size
马力 HP
200
280
300
300(H)
301
301(H)
303
305
307
309
313
1/4, 1/2
L
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376
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422
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520
*
*
*
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*
338
376
376
422
422
510
520
706
746
1056
3, 5
*
348
386
386
432
432
520
530
708
748
1058
7.5, 10
*
*
*
*
*
*
*
*
723
763
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*
*
*
*
*
*
*
*
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*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*

TYPE: HS 卧式双轴型∶Horizontal Two Shaft Type

尺寸规格图 DIM.TABLE (mm)

Size
法兰 Flange
出力轴 Output Shaft
键 Key
C
E
F
G
H
I
M
N
Z
LR
LS
S
J
T
W
Y
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M 10
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233
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260
200
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M 12
8
10
41
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190
200
160
25
283
78
260
200
4-18
50
58
38
M 12
8
10
41
301
140
200
160
25
233
104
260
200
4-18
70
82
50
M 16
9
14
53.5
301H
190
200
160
25
283
104
260
200
4-18
70
82
50
M 16
9
14
53.5
303
210
300
250
35
332
128
370
305
4-22
80
95
55
M 16
10
16
59
305
210
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250
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332
138
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305
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90
105
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M 20
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425
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436
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PCD-55
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507
291
560
590
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PCD-70
3-M16
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127

长度表 LENGTH TABLE *in mollimeter
一段式 Stage 1
Size
L
入力轴 Input Shaft
键 Key

O
P
Q
K
V
U
X

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502
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M 12
9
14
53.5

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309
745
60
105
90
M 14
11
18
64

313
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130
110
PCD-55
3-M12
14
22
85

二段式 Stage 2
Size
L
入力轴 Input Shaft
键 Key

O
P
Q
K
V
U
X

200
282
19
30
20
M 6
6
6
22

280
331
24
40
35
M 8
7
8
27

300H
370
24
40
35
M 8
7
8
27

301H
442
38
58
45
M 10
8
10
41

303
521
38
58
45
M 10
8
10
41

305
531
38
58
45
M 10
8
10
41

307
729
50
82
70
M 12
9
14
54

309
769
50
82
70
M 12
9
14
54

313
1103
60
105
90
M 14
11
18
64

三段式 Stage 3
Size
L
入力轴 Input Shaft
键 Key

O
P
Q
K
V
U
X

200
312
19
30
20
M 6
6
6
21.5

280
366
24
40
35
M 8
7
8
27

300H
406
24
40
35
M 8
7
8
27

301H
450
24
40
35
M 8
7
8
27

303
563
38
58
45
M 10
8
10
41

305
573
38
58
45
M 10
8
10
41

307
748
38
58
45
M 10
8
10
41

309
788
38
58
45
M 10
8
10
41

313
1126
50
82
70
M 12
9
14
53.5

四段式 Stage 4
Size
L
入力轴 Input Shaft
键 Key

O
P
Q
K
V
U
X

200
342
19
30
20
M 6
6
6
21.5

280
400
24
40
35
M 8
7
8
27

300H
439
24
40
35
M 8
7
8
27

301H
484
24
40
35
M 8
7
8
27

303
571
24
40
35
M 8
7
8
27

305
581
24
40
35
M 8
7
8
27

307
790
38
58
45
M 10
8
10
41

309
830
38
58
45
M 10
8
10
41

313
1145
38
58
45
M 10
8
10
41