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游星减速机.doc

1、 1，游星减速机之结构游星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的减速机机构中，游星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟， 2，游星减速机之特性游星

2、减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达百分之97。 3，减速机机型技术支持；13636614988 h

3、ttp: 4，游星减速机安装尺寸图 TYPE: HF 卧式单轴型∶Horizontal Type 　尺寸规格图 DIM.TABLE (mm) Size 法兰 Flange 出力轴 Output Shaft 键 Key 马达框号 IEC 规格 MOTOR FRAME C E F G H I M N Z LR LS S J T W Y 200 90 140 90 13 150 53 156 120 4-12 30 35 24 M 8 7 8 27 63A-

4、71B 280 110 170 125 20 185 72 210 155 4-12 40 50 32 M 10 8 10 35 71B-90L 300 140 200 160 25 233 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 71B-112M 300H 190 200 160 25 283 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8

5、 10 41 132L 301 140 200 160 25 233 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 90L-160L 301H 190 200 160 25 283 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 132L-160M 303 210 300 250 35 332 128 370 305 4-22

6、80 95 55 M 16 10 16 59 90L-160L 305 210 300 250 35 332 138 370 305 4-22 90 105 60 M 20 11 18 64 90L-180L 307 250 365 356 45 425 175 445 436 4-28 110 130 80 PCD-55 3-M12 14 22 85 100LA-200L 309 250 365 356

7、 45 425 215 445 436 4-28 150 170 90 PCD-55 3-M12 14 25 95 100LA-225S 313 280 457 470 40 503 291 560 590 4-28 180 200 120 PCD-70 3-M16 18 32 127 200LA-280S 长度表 LENGTH TABLE *in mollimeter 一段式 Stage 1 型号 Size 马力 HP 200 280 300 30

8、0(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 176 236 * * * * * * * * * 1, 2 * 236 277 277 316 316 * * * * * 3, 5 * 246 280 280 318 318 * * * * * 7.5, 10 * * 295 295 333 333 428 438 * * * 15, 20 * * 331 331 370 370 465 475 * * * 2

9、5, 30 * * * * * * 465 475 * * * 二段式 Stage 2 型号 Size 马力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 206 270 308 308 * * * * * * * 1, 2 * 270 308 308 358 358 438 448 * * * 3, 5 * 280 318 318 360 360 440 450 * * * 7.

10、5, 10 * * * * 375 375 455 465 655 695 * 15, 20 * * * * 425 425 490 500 691 731 982 25, 30 * * * * * * * * 691 731 982 三段式 Stage 3 型号 Size 马力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 236 304 342 342 388 388 * * *

11、 * 1, 2 * 304 342 342 388 388 480 490 664 704 * 3, 5 * 314 352 352 398 398 482 492 666 706 * 7.5, 10 * * * * * * 492 508 681 721 1046 15, 20 * * * * * * * 555 717 757 1082 25, 30 * * * * * * * * * * 1082 四段式 Stage 4 型号 Size 马力 HP

12、200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 266 338 376 376 422 422 510 520 * * * 1, 2 * 338 376 376 422 422 510 520 706 746 1056 3, 5 * 348 386 386 432 432 520 530 708 748 1058 7.5, 10 * * * * * * * * 723 763 1073 15, 20

13、 * * * * * * * 771 811 1110 25, 30 * * * * * * * * * * * TYPE: VF 立式单轴型∶Vertical Type 　尺寸规格图 DIM.TABLE (mm) Size 法兰 Flange 出力轴 Output Shaft 键 Key 马达框号 IEC 规格 MOTOR FRAME B C D E G I Z LR LS S J T W Y 200 110 130 160 4 12 44 4-10 30 3

14、5 24 M8 7 8 27 63A-71B 280 130 165 200 4 16 60 4-12 40 50 32 M10 8 10 35 71B-90L 300 180 215 250 4 20 68 4-16 50 58 38 M12 8 10 41 71B-112M 300H 230 265 300 4 20 68 4-16 50 58 38 M12 8 10 41 132L 301 180 215 250 4 20 94 4-16 70 82 50

15、M16 9 14 53.5 90L-160M 301H 230 265 300 4 20 94 4-16 70 82 50 M16 9 14/td> 53.5 132L-160M 303 250 300 350 4 20 104 4-19 80 95 55 M16 10 16 59 90L-160L 305 250 300 350 4 20 114 4-19 90 105 60 M20 11 18 64 90L-180L 307 350 400 450 5 27 140 4

16、22 110 130 80 PCD-55 3-M12 14 22 85 100LA-200L 309 350 400 450 5 27 180 4-22 150 170 90 PCD-55 3-M12 14 25 95 100LA-225S 313 450 500 550 5 32 215 4-28 180 200 120 PCD-70 3-M16 18 32 127 200LA-280S 长度表 LENGTH TABLE *in mollimeter 一段式 Stage 1 型号 Size 马

17、力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 176 236 * * * * * * * * * 1, 2 * 236 277 277 316 316 * * * * * 3, 5 * 246 280 280 318 318 * * * * * 7.5, 10 * * 295 295 333 333 428 438 * * * 15, 20 * * 331 331 370 37

18、0 465 475 * * * 25, 30 * * * * * * 465 475 * * * 二段式 Stage 2 型号 Size 马力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 206 270 308 308 * * * * * * * 1, 2 * 270 308 308 358 358 438 448 * * * 3, 5 * 280 318 318 360 360

19、 440 450 * * * 7.5, 10 * * * * 375 375 455 465 655 695 * 15, 20 * * * * 425 425 490 500 691 731 982 25, 30 * * * * * * * * 691 731 982 三段式 Stage 3 型号 Size 马力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 236 304 342 3

20、42 388 388 * * * * * 1, 2 * 304 342 342 388 388 480 490 664 704 * 3, 5 * 314 352 352 398 398 482 492 666 706 * 7.5, 10 * * * * * * 492 508 681 721 1046 15, 20 * * * * * * * 555 717 757 1082 25, 30 * * * * * * * * * * 1082 四段式 St

21、age 4 型号 Size 马力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 266 338 376 376 422 422 510 520 * * * 1, 2 * 338 376 376 422 422 510 520 706 746 1056 3, 5 * 348 386 386 432 432 520 530 708 748 1058 7.5, 10 * * * * * * * * 7

22、23 763 1073 15, 20 * * * * * * * * 771 811 1110 25, 30 * * * * * * * * * * * TYPE: HS 卧式双轴型∶Horizontal Two Shaft Type 　尺寸规格图 DIM.TABLE (mm) Size 法兰 Flange 出力轴 Output Shaft 键 Key C E F G H I M N Z LR LS S J T W Y 200 90 140 90 13 150 53

23、 156 120 4-12 30 35 24 M 8 7 8 27 280 110 170 125 20 185 72 210 155 4-12 40 50 32 M 10 8 10 35 300 140 200 160 25 233 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 300H 190 200 160 25 283 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 301 140 200 160 2

24、5 233 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 301H 190 200 160 25 283 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 303 210 300 250 35 332 128 370 305 4-22 80 95 55 M 16 10 16 59 305 210 300 250 35 332 138 370 305 4-22 90 105 60 M 20 11 18 6

25、4 307 250 365 356 45 425 175 445 436 4-28 110 130 80 PCD-55 3-M12 14 22 85 309 250 365 356 45 425 215 445 436 4-28 150 170 90 PCD-55 3-M12 14 25 95 313 280 457 470 40 507 291 560 590 4-28 180 200 120 PCD-70 3-M16 18 32 127 长度表 LENGTH TABLE *i

26、n mollimeter 一段式 Stage 1 Size L 入力轴 Input Shaft 键 Key O P Q K V U X 200 252 19 30 20 M 6 6 6 21.5 280 297 24 40 35 M 8 7 8 27 300H 362 38 58 45 M 10 8 10 41 301H 400 38 58 45 M 10 8 10 41 303 502 50 8

27、2 70 M 12 9 14 53.5 305 512 50 82 70 M 12 9 14 53.5 307 725 60 105 90 M 14 11 18 64 309 745 60 105 90 M 14 11 18 64 313 1059 80 130 110 PCD-55 3-M12 14 22 85 二段式 Stage 2 Size L 入力轴 Input Shaft 键 Key O

28、 P Q K V U X 200 282 19 30 20 M 6 6 6 22 280 331 24 40 35 M 8 7 8 27 300H 370 24 40 35 M 8 7 8 27 301H 442 38 58 45 M 10 8 10 41 303 521 38 58 45 M 10 8 10 41 305 531 38 58 45 M 10 8 10 41

29、 307 729 50 82 70 M 12 9 14 54 309 769 50 82 70 M 12 9 14 54 313 1103 60 105 90 M 14 11 18 64 三段式 Stage 3 Size L 入力轴 Input Shaft 键 Key O P Q K V U X 200 312 19 30 20 M 6 6 6 21.5 280 366 24 40

30、 35 M 8 7 8 27 300H 406 24 40 35 M 8 7 8 27 301H 450 24 40 35 M 8 7 8 27 303 563 38 58 45 M 10 8 10 41 305 573 38 58 45 M 10 8 10 41 307 748 38 58 45 M 10 8 10 41 309 788 38 58 45 M 10 8 10 41

31、 313 1126 50 82 70 M 12 9 14 53.5 四段式 Stage 4 Size L 入力轴 Input Shaft 键 Key O P Q K V U X 200 342 19 30 20 M 6 6 6 21.5 280 400 24 40 35 M 8 7 8 27 300H 439 24 40 35 M 8 7 8 27 301H 484 24 40 35 M 8 7 8 27 303 571 24 40 35 M 8 7 8 27 305 581 24 40 35 M 8 7 8 27 307 790 38 58 45 M 10 8 10 41 309 830 38 58 45 M 10 8 10 41 313 1145 38 58 45 M 10 8 10 41

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