机器人活动课实验计划.doc

机器人活动课实验计划机器人活动课是学生接触当代通用技术的入门课程，其基本的出发点是让学生对通用技术中的感应器原理、感应器的使用和芯片的程序编写有一个基本的了解。而作为一门新的课程，它与其他的课程有着明显的区别。它不仅要求学生要有良好的逻辑思维能力，还要掌握一定的组装能力。针对这门课程的特点，我们制定了以下的实验计划：一、实验目标：1、培养学生分析任务、解决问题的能力，同时提高学生之间的团体合作能力。2、掌握机器人感应器的工作原理，能组装机器人。3、掌握机器人程序的编写方法，通过程序来控制机器人。4、感受机器人在实际生活的运用。5、运用所学的知识来完成机器人竞赛项目。二、实验学生分析：实验学生为七年级学生。学生对机器人的了解比较陌生，只有大概的了解。同时，学生的分析观察、动作操作、程序编写等能力不足。因此在开展实验的时候主要是注重以上能力的训练，让学生可以基本掌握机器人的操作和使用能力，从而对通用技术有个入门的了解。三、实验内容：1、机器人的程序编写。2、机器人的感应器工作原理和使用的方法。3、机器人走迷宫的任务。4、机器人灭火的任务。5、机器人足球的任务。四、实验安排：1、机器人的程序编写首先在仿真的界面中演示机器人的运动，让学生了解机器人运行的方式；接着，在讲解机器人程序的基本结构和语句；然后，给出以下任务，控制机器人走出正方形、正三角形、正六边形的轨迹，让学生在完成的时候多分析机器人走轨迹时候的特点，最后总结学生在编写程序时所出的问题，以及任务分析中出现的错误。2、机器人的感应器工作原理和使用的方法首先让学生观看视频，让学生分析机器人在运行过程中是如何完成任务的，接着根据不同的感应器分析感应器的工作原理和使用方法，具体分为避障感应器、地面感应器、红外接收感应器，触碰感应器。同时，讲解这些感应器的使用范围和使用特点。3、机器人走迷宫的任务首先让学生了解机器人走迷宫任务的要求，主要是场地环境，并让学生对走迷宫的任务进行分析，看看机器人应该如何完成这个任务。接着将任务分析的结果转化为程序的编写和机器人的感应器组装，并分析程序在实际控制机器人的过程中，程序命令的选择，包括前进的快慢，转弯的快慢这些方面。然后，测试机器人能否完成走迷宫的任务，如果可以完成，则看看能不能提高完成的效率，如果不可以完成，则分析是哪里出现错误，主要是出现在程序编写、机器人的感应器的调整这几个方面。最后总结学生完成的情况，针对不足之处进行讲解。4、机器人灭火的任务机器人灭火这个任务是以机器人走迷宫这个任务作为基础，增加上灭火这个环节构成的任务。首先，让学生分析任务可以知道这个任务的特点，除了迷宫场地的特点之外，还有房间和地面白线这两个新的场地特点。接着，安排学生进行机器人的组装，让学生根据组装机器人的结构进行程序编写。然后，测试机器人能否完成灭火的任务，包括能否能走到火焰前面，是否能完成灭火的任务，并让学生讲解自己的完成情况。最后，评价灭火任务完成情况。5、机器人足球的任务首先，让学生观看机器人足球比赛的视频，根据视频的内容，对足球任务进行任务分析。同时，根据的结果让学生组装好足球机器人。接着、分析场地的特点以及根据任务的要求，编写机器人足球的程序。然后，以分组的形式进行对抗的足球任务测试，即一方进攻一方防守的形式。在对抗中处于劣势的一方根据出现的问题，进行程序的修改使自己的足球机器人可以与对方的机器人进行对抗，而优势的一方则根据对方的调整做适合的程序或者感应器的调整。最后，让双方的学生对机器人的运行情况进行总结分析，指出相应的问题。五、实验时间：每周六上午第三、四节课。