SAD280同步控制器说明书.pdf

-1-sh- 第六章第六章 SAD280 手册手册 6.1 主要特点与功能主要特点与功能 SAD280 为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下特点：该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用5V 内部电源。内部主给定 G0 可采用 UP、DOWN 键调整。该设备提供一路独立+24V/0.7A 直流电源。该设备可接外拉面板，外拉面板需另行订购。6.2 端子说明（参阅图端子说明（参阅图 6-1）：）：1#：GS +24V 地（此“地”为独立地，与+10V 地，5V 地隔离。）2#：R/S 启动控制端。3#：+24V +24V 独立电源。4#：ERR 外部故障连锁输入端。5#：G S 同 1#。6#：U P 升速端子。7#：+10V 外部主给定电源。8#：GND 外部主给定 1 地。9#：G1 外部主给定 1 输入端（有电压和电流两种给定方式）。10#：G2 外部主给定 2 输入端（只有电压给定方式）。11#：GND 外部主给定 2 地。12#：+10V 同 7#。13#：DOWN 减速端子。14#：GND 外部反馈给定 8 地。15#：GF8 外部反馈给定 8 输入端（-5V+5V）。16#：GND 外部反馈给定 7 地。17#：GF7 外部反馈给定 7 输入端（-5V+5V）。18#：GND 外部反馈给定 6 地。19#：GF6 外部反馈给定 6 输入端（-5V+5V）。20#：GND 外部反馈给定 5 地。21#：GF5 外部反馈给定 5 输入端（-5V+5V）。22#：GND 外部反馈给定 4 地。23#：GF4 外部反馈给定 4 输入端（-5V+5V）。24#：GND 外部反馈给定 3 地。25#：GF3 外部反馈给定 3 输入端（-5V+5V）。26#：GND 外部反馈给定 2 地。27#：GF2 外部反馈给定 2 输入端（-5V+5V）。-2-sh- 28#：GND 外部反馈给定 1 地。29#：GF1 外部反馈给定 1 输入端（-5V+5V）。30#：V 1 第一单元输出端（010V）。31#：GND 第一单元地。32#：V 2 第二单元输出端（010V）。33#：GND 第二单元地。34#：V 3 第三单元输出端（010V）。35#：GND 第三单元地。36#：V 4 第四单元输出端（010V）。37#：GND 第四单元地。38#：V 5 第五单元输出端（010V）。39#：GND 第五单元地。40#：V 6 第六单元输出端（010V）。41#：GND 第六单元地。42#：V 7 第七单元电压输出端（010V）。43#：GND 第七单元地。44#：V 8 第八单元输出端（010V）。45#：GND 第八单元地。46#：+5V 47#：GND 提供外部反馈电源。48#：-5V 49#：NC 空。50#：TB2 继电器 J2 的输出常闭触点。51#：TA2 继电器 J2 的输出公共端。52#：TC2 继电器 J2 的输出常开触点。53#：TB1 继电器 J1 的输出常闭触点。54#：TA1 继电器 J1 的输出公共端。55#：TC1 继电器 J1 的输出常开触点。56#：NC 空。57#：L 工作电源输入端：AC220V 58#：N 工作电源输入端：AC220V -3-sh- 6.3 面板及操作面板及操作 6.3.1 操作面板说明（参阅图 6-2）：a)功能键(ENT)：通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。b)增减键()：此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。图图 6-2 操作面板操作面板 图图 6-1 端子图端子图 故障连锁 启动 电源板 220V 电源 U4 外部主 给定一 外部主 给定二 外部反馈给 定 6 外部反馈给 定 8 外部反馈给 定 7 外部反馈给 定 5 外部反馈给 定 4 U8 U7 U6 U5 外部反馈给 定 3 外部反馈给 定 2 外部反馈给 定 1 U3 U2 U1 继电器 1 输出 继电器 2 输出 反馈电源 单元六输出 单元八输出 单元七输出 单元五输出 单元四输出 单元三输出 单元二输出 单元一输出+10V+10V-4-sh- c)切换键(SFT)：该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。d)显示器：在运行中可显示各单元的输出值；在功能设定状态可以显示功能码和参数值。e)指示灯 L1：该灯灭，系统停车状态；该灯亮，系统运行状态。f)指示灯 L2：该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现故障。6.3.2.键盘操作说明 参数修改及存储如流程图如图 6-3 所示。6.3.3典型操作举例 例 1：改变内部给定电压值 F34（从出厂设定值 10.00V 该为 5.00V）a)按 ENT 显示 F00；b)按键 在显示为 F34 时放开键；c)再按 ENT 键 显示电压值为 10.00；d)按键或键 直至显示为 5.00；e)按 ENT 键 显示 F34；如果参数写保护，将显示 Err，再按 ENT 键后显示 F34，此时 F34 仍维持原值 10.00 不变。f)按 SFT 键返回正常显示：0.00。图图 6-3 如，则保存参数 参数值 修改状态 参数值 修改状态 按“ENT”键确认 如，则 处于参数保护状 态，显示 Err 且 不允许保存参数 按“SFT”键 退出参数编辑 按“ENT”键 参数保持原值 按“ENT”键 进入参数编辑 修改状态 按“ENT”键 进入参数编辑 参数号 调节状态 参数号 调节状态 运行状态-5-sh- 例 2：设定第二单元的输入源为内部给定 G0 显示器显示第一路输入值为 0.00 a)按 ENT 显示 F00；b)按键 在显示为 F02 时放开键；c)再按 ENT 键 显示值为 9；d)按键 直至显示为 0；e)按 ENT 键 显示 F02；如果参数写保护，将显示 Err，再按 ENT 键后显示 F02，此时 F02 仍维持原值 9 不变。f)按 SFT 键返回正常显示：0.00。例 3：设定第二单元的反馈源为无反馈输入 显示器显示内部给定电压值为 5.00 a)按 ENT 显示 F00；b)按键 在显示为 F10 时放开键；c)再按 ENT 键 显示值为 2；d)按键 直至显示为 F；e)按 ENT 键 显示 F10；如果参数写保护，将显示 Err，再按 ENT 键后显示 F10，此时 F10 仍维持原值 2 不变。f)按 SFT 键返回正常显示：5.00。例 4：设定正常状态显示内容为第二单元输入值 S2：a)按 ENT 显示 F00；b)按键 在显示为 F38 时放开键；c)再按 ENT 键 显示值为 9；d)按键 直至显示为 10；e)按 ENT 键 显示 F38；如果参数写保护，将显示 Err，再按 ENT 键后显示 F02，此时 F02 仍维持原值 9 不变。f)按 SFT 键返回正常显示：5.00。（显示内部给定电压值）-6-sh- 6.4 结构说明结构说明 系统由以下部分组成（参阅图 6-4）：（原理参阅第五章）6.4.1 电源部分 把 220V 交流电变换成以下直流电源：5V/200mA；+10V/10mA；+24V/0.7A。其中+24V 为单独隔离电源。6.4.2 主给定部分 本调节器内部设有三种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。内部主给定 G0：内部主给定 G0 的范围是 0.0010.00，分辨率为 0.01。同步器上电时功能码 F34 的值赋给 G0，或者说 G0 的开机初始值等于 F34。使用 UP、DOWN 端子后，G0 变化，变化后的 G0 值在同步调节器失电后丢失，在下次开机时依然用 F34 值初始化。F34 作为参数不会随 UP、DOWN 端子的操作而变化。F34 必须通过参数设置方式进行设置，F34 可断电保持。F34 参数设置成功后将立即赋值给 G0。外部给定G1：外部给定一由 9#和 8#端子输入，给定输入方式可有两种：010VDC 和 420mA；这两种给定方式可通过功能码 F33 进行选择(详见 6.5 功能参数表)。外部给定二 G2：外部给定二由 10#和 11#端子输入，为 010VDC 信号。6.4.3 主给定上下限处理（导布速功能）：（详见 5.2.2）Gi=G下限 当 Gi G下限 Gi=Gi 当 G下限GiG上限 经过主给定上下限处理后，Gi受到给定下限、给定上限的限制。图图 6-4 系统的组成系统的组成 速度 上升 下降 时间 处理 滤波 上 下 限 处 理 反馈源 分配器 GF2 GF8 GF7 GF8 GF7 GF4 GF6 GF5 GF3 GF4 GF6 GF5 GF3 GF2 GF1 GF1 信号分配器 G2 G1 G0 G2 G1 G0 给定源 分配器 定 给 主-7-sh- 6.4.4速度上升下降时间处理：（详见 5.2.3）经过速度上升下降时间处理后，Gi的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP）、降速斜率（10.00/TDOWN）的限制。6.4.5 信号分配器：（详见 5.2.4）信号分配器用于指定各单元输入源。Si G0,G1,G2,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8；本单元的输出除外。Fi GF1,GF2,GF3,GF4,GF5,GF6,GF7,GF8 6.4.6 单元部分 本调节器内部包含八个独立单元。其功能说明如下（详见 5.3）：Vi=Si*KSi+Fi*KFi 式中：1)Vi 为第 i 单元的输出，范围：010V 2)Si 为第 i 单元的单元给定，输入源由功能码选择 3)KSi 为单元 i 的给定比例，由功能码设定（范围：0.0015.00）4)Fi 为单元 i 的反馈给定，输入源由功能码选择 5)KFi 为单元 i 的反馈比例，由功能码设定（范围：0.0015.00）6.4.7 输入输出部分 1)RS 端子为运行控制端。当该端子与 1#（或 5#）端（GS）短接时，调节器运行，继电器 J1 动作，同时点亮 L1。运行时显示器的显示由功能码 F34 决定（详见功能码说明）。2)ERR 端子为故障信号输入端，当该端子与 5#（或 1#）端短接时，系统认为有外部故障，停止运行，继电器 J1 动作，显示器显示 Err1 字样，同时点亮灯 L2。3)UP 端子为升速端子，当该端子与 1#（或 5#）端（GS）短接时，G0 增加。4)DOWN 端子为减速端子，当该端子与 1#（或 5#）端（GS）短接时，G0 减小。注注：UP、DOWN 可并接多个非自锁按钮，从而实现多点调速。6.5 参数表参数表-8-sh- FXX 功能 说明 出厂设定 00 退出功能设定状态 01 第一单元给定源 0：给定源为内部主给定 18：给定源为 18 单元输出（本单元除外）9：给定源为外部主给定一 10：给定源为外部主给定二 F：该单元不使用，单元输出为零 9 02 第二单元给定源 9 03 第三单元给定源 9 04 第四单元给定源 9 05 第五单元给定源 9 06 第六单元给定源 9 07 第七单元给定源 9 08 第八单元给定源 9 09 第一单元反馈源 18：反馈源为外部反馈给定 18 F：该路无反馈输入 F 10 第二单元反馈源 2 11 第三单元反馈源 3 12 第四单元反馈源 4 13 第五单元反馈源 5 14 第六单元反馈源 6 15 第七单元反馈源 7 16 第八单元反馈源 8 17 第一单元给定比例 比例的范围：0.0015.00（精确到小数点后两位）1.00 18 第二单元给定比例 1.00 19 第三单元给定比例 1.00 20 第四单元给定比例 1.00 21 第五单元给定比例 1.00 22 第六单元给定比例 1.00 23 第七单元给定比例 1.00 24 第八单元给定比例 1.00 25 第一单元反馈比例 比例的范围：0.0015.00（精确到小数点后两位）0.20 26 第二单元反馈比例 0.20 27 第三单元反馈比例 0.20 28 第四单元反馈比例 0.20 29 第五单元反馈比例 0.20 30 第六单元反馈比例 0.20 31 第七单元反馈比例 0.20 32 第八单元反馈比例 0.20 33 外部主给定一输入方式选择 0：电流输入；1：电压输入 1 34 内部主给定值 范围：0.0010.00（伏）5.00（若输入大于 10V，则按输 入为 10V 处理）35 速度上升时间 范围：0100（秒）10 36 速度下降时间（若输入大于 100 秒，则按 10 100 秒处理）37 显示比例系数 范围：0.01-15.00 1.00 38 正常状态显示内容的选择 0：运行时，显示 run 停车时，显示 sad 1-8：显示 1-8 单元输出值 9-16：显示 1-8 单元输入值 9 39 初始化操作 1：出厂值初始化 40 参数锁定 0：可对参数进行修改 0 1：参数锁定（不能修改）41*给定上限 范围：0.00-10.00 10.00 42*给定下限 范围：0.00-10.00 0.00 43*内部给定方式设定 范围：0，1 见详细说明 0 注注:带*号为 SAD280-1 型专用功能码。第6 图 3-9-sh- 6.6 参数详细说明参数详细说明 1F00 进入、退出功能设定状态 工作状态下：按下ENT键，显示器显示F00，进入参数设定状态。参数号显示状态下：显示F00时，按下ENT键，返回工作状态。当参数号非 F00 时按 SFT 键返回工作状态。2 F01F08 设定第一至第八单元的给定源 设定范围：010，F F01 设定第一单元给定源，F02 设定第二单元给定源F08 设定第八单元给定源。输入源共 10 个即三个主给定源以及除本单元外其余七个单元的输出。通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。0：设定该单元给定源为内部主给定 G0，G0范围为 0.0010.00；18：设定该单元给定源为第一至八单元单元输出 V1V8，Vi 范围为 0.0010.00V；请用户不要将本单元的输出作为本单元的输入源，否则将出现输出被锁定的现象，即本单元的输出保持不变，将不再随主给定而变化。例：F01 设定为 1，既第一单元给定源 S1 为第一单元输出 V1，则第一单元输出值被锁定不变。9：设定该单元给定源为外部主给定一 G1，G1范围为 0.0010.00V；10：设定该单元给定源为外部主给定二 G2，G2范围为 0.0010.00V；F：该单元不使用，单元输出为 0。3F09F16 设定第一至第八单元的反馈源 设定范围：18，F F09 设定第一单元反馈源，F10 设定第二单元反馈源F16 设定第八单元反馈源。反馈源共有 8 路 GF1GF8。18：设定该单元反馈源为外部反馈给定 GF1GF8，GFi 范围为-5.00V+5.00V；F：设定该路不使用反馈。例：F09 设定为 2，既第一单元反馈源为外部反馈给定 GF2。注意：注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元不能使用反馈。4F17F24 设定第一至第八单元给定比例 设定范围：0.0015.00 F17 设定第一单元给定比例 KS1，F18 设定第二单元给定比例 KS2F24 设定第八单元给定比例 KS8。例：F17 设定为 2.00，既第一单元给定比例 KS1=2.00。注意：注意：在多台同步调节器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为 1。5F25F32 设定第一至第八单元反馈比例 设定范围：0.0015.00 F25 设定第一单元反馈比例 KF1，F26 设定第二单元反馈比例 KF2F32 设定第八单元反馈比例 KF8。例：F25 设定为 2.00，既第一单元反馈比例 KF1=2.00。6F33 外部主给定一输入方式选择 设定范围：0，1 0：外部主给定一 G1 的输入为电流方式，范围为 420mA；1：外部主给定一 G1 的输入为电压方式，范围为 0.0010.00V。7F34 内部主给定初始值 设定范围：0.0010.00 内部主给定初始值在 0.0010.00 范围内,若输入大于 10.00 时,将按输入为 10.00 处理。F34 在两种情况下赋值给 G0：1）同步调节器上电时 2）F34 参数修改成功后-10-sh- 8F35，F36 设定速度上升、下降时间 Tup、Tdown 设定范围：0100 秒 F35：Tup 设定为主给定从 0.00V 升至 10.0V 所需时间；F36：Tdown 设定为主给定从 0.00V 降至 10.0V 所需时间；参数在起动、停车、调速时起作用。另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。注意:在使用级连时，为保持动态升降速时的同步，每台同步调节器的Tup、Tdown必须相同。9F37 设定显示比例 设定范围：0.0015.00 设定显示比例，使显示具有物理意义，如不使用此功能则设定为 1。显示值=实际值*显示比例（F37）10F38 设定显示内容 设定范围：116 0：显示系统状态，运行时显示 run；停车时显示 sad；1：设定为显示第一单元输出；2：设定为显示第二单元输出；38：设定为显示第三至八单元输出；9：设定为显示第一单元给定；10：设定为显示第二单元给定；1116：设定为显示第三至第八单元给定。11F39 把所有参数恢复为出厂值 在参数设置状态，把参数号设为 F39，按 ENT 键即完成出厂复位。注意注意：出厂复位后，客户自行设置的参数将全部丢失。如有重要参数请先抄录。12F40 设定参数锁定 设定范围：01 0：可对参数进行修改；1：设置为 1 后，用户不可对参数进行修改（参数锁定），如需修改请现将此参数设为 0。13F41*设定主给定上限 设定范围：0.0010.00V F42*设定主给定下限 设定范围：0.0010.00V F41 与 F42 是 SAD280-1 专用功能码 F41 为给定上限，F42 为给定下限，功能如下所示（详见 5.2.2）：-11-sh- 14F43*内部主给定方式设定 设定范围：0，1 F43 是 SAD280-1 专用功能码 在 RS 端子信号从 ON 切换为 OFF 时，如 F43=0：内部给定值 G0 保持当前值不变；如 F43=1：参数 F34 赋值给 G0，G0=F34。注：注：带*号为 SAD280-1 型专用功能码。t F41 F42 t RS 启动 停止 GiF41 F42GiF41 图图 6-5 Gi Gi=F41 当 GiF41 时；Gi 当 F42GF41 时；F42 当 Gi42 时。式中：Gi 是同步调节器的主给定 G0、G1、G2；Gi是经过给定上下限约束后的值；F41 主给定上限；F42 主给定下限。-12-sh- 6.7 SAD280 远程操作盒使用远程操作盒使用 1键盘面板 如图 6-6 所示：操作方法与主机操作方法完全相同，请参阅 6.3 操作面板说明与简单操作 2主机与操作盒连接图 主机（25PIN）操作盒（25PIN）1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 本公司提供此专用连接线，规格有 2m,5m 两种。图图 6-6-13-sh- 6.8 SAD280-1 型同步调节器型同步调节器 SAD280-1 为专用型同步调节器，它在 SAD280 的基础上增加了主给定上下限限制功能，特别适合需要导布速功能的应用场合。SAD280-1 比 SAD280 多三个参数：F41,F42,F43（详见 6.5 节）。其它方面与 SAD280 完全相同。SAD280-1 特殊功能的工作原理详见 5.2.2。其它功能与 SAD280 完全相同。SAD280-1 的应用实例详见 9.2纺织印染机的应用实例。6.9 故障对策故障对策 如果在运行中，同步调节器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。如果运行中出的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。现 象 原 因 解决方法 显示 ERR1 字样 外部故障连锁输入端有故障信号输入（即 4#端子与 5#或 1#端子短接）请查找外部故障原因 某一单元输出不正常 可能没有开车信号，即 2#端子没与 1#或 5#端子短接 请检查系统是否有开车信号 该单元的给定源设定不正确 请检查并修改F01F08中的内容 该单元的给定比例设定不正确 请检查并修改F17F24中的内容 主给定值设定不正确（其中主给定包括外部给定一、二以及内部给定）外部主给定一、二请检查G1、G2 输入值；内部主给定请检查功能码 F34 的设定 使用外部反馈给定，但反馈不能正确起作用 查阅反馈不正确处理 某一单元的反馈不能正确起作用 该单元的反馈源设定不正确 请检查并修改F09F16中的内容 该单元的反馈比例设定不正确 请检查并修改F25F32中的内容 外部反馈给定信号不正确（反馈输入端的连接不正确，或输入反馈电压大小不符合要求）请检查各外部反馈给定端的输入连接以及其大小