第六章 直线滚珠滑道同步齿形带定位系统.doc

QS Positioning systemWith rail guidanceBelt driveQS系列直线滚珠滑道定位单元QSZ 60、80、100直线定位系统（内齿形带驱动驱动）QSZ直线运动单元与QLZ直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加强。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号QSZ60QSZ80QSZ100推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)8948001900180040003800动态负载系数C(N)218701264039530304604925036940Fz(N)= Fy(N)= C(N)218701264039530304604925036940Mx(Nm)210119502388696518My(Nm)= Mz(Nm)6343661482114220931569空载扭矩Nm11.41.8速 度(m/sec)max555 同步带弹性拉力永久性900190040000.2秒（N）100020904300铝材几何特性Ix mm44.310516.510543.0105Iy mm44.810518.710548.8105弹性模量N/mm2700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）QSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）型 号基长ABCD EFfGHJKNMPQTXY基重重量/100mmQSZ603008060364763427929.530M8M5M659177M627263.50.53QSZ80430100805068936010647.540M10M6M890232M8454010.41.02QSZ1005101301006690110801295550M12M10M10110268M10495015.91.77产品型号表示：QSZ80100004101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0标准滑轨； 2不锈钢圆柱滑轨，带螺杆；位置3：滑块选择型号图0图1QLQL6017730015228080232430196390100268510260500 位置4：驱动轴位置选择型号轴 h6L键6014355528801845664010022456640 位置5、6：同步带选择代号型号同步带滚轮mm/rev齿数03605M251302604808M3017622071008M5022428位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程位置1、7：未定义QSSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）QSSZ直线运动单元与QSZ直线运动单元的不同在于前者是电机安装在滑块上。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号6080100推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)39035089480019001800动态负载系数C(N)218701264039530304604925036940Fz(N)= Fy(N)= C(N)218701264039530304604925036940Mx(Nm)210119502388696518My(Nm)= Mz(Nm)6343661482114220931569空载扭矩Nm11.41.8速 度(m/sec)max555 同步带弹性拉力永久性39090019000.2秒（N）48010002090铝材几何特性Ix mm44.310516.510543.0105Iy mm44.810518.710548.8105弹性模量N/mm2700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）QSSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）型 号基长ABD EFfGJKNPQTXY基重重量/100mm6060376032658133M5M5110208020010680478042808169M624144M6130305.7Kg1.02Kg100100681006010010210M10M818039产品型号表示：QSSZ80100004101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0标准滑轨； 1不锈钢圆柱滑轨，带螺杆位置3：滑块选择型号图0图1QLQL6080144200144200100 位置4：驱动轴位置选择型号轴 h6L键608014355528100 位置5、6：同步带选择代号型号同步带滚轮mm/rev齿数07805M2513026位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程QSR 60、80、100直线定位系统（无驱动）QSR直线运动单元为辅助支撑单元。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：0.1mm型号6080100推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)动态负载系数C(N)218701264039530304604925036940Fz(N)= Fy(N)= C(N)218701264039530304604925036940Mx(Nm)210119502388696518My(Nm)= Mz(Nm)6343661482114220931569速 度(m/sec)max555铝材几何特性Ix mm44.310516.510543.0105Iy mm44.810518.710548.8105弹性模量N/mm2700007000070000挠度形变f=（FL3）/（EI192）f=挠度形变（mm）F：负载（N）L：长度（mm）E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）QSR 60、80、100直线定位系统（无驱动）型 号基长ABCEGNMPQ基重重量/100mm602058060366079M5M6121771.8Kg0.5Kg80270100805093106M6M8172324.9Kg0.96Kg10031513010066110129M10M10202688.2Kg1.71Kg产品型号表示：QSR80100000001500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0标准滑轨； 1不锈钢圆柱滑轨，带螺杆位置3：滑块选择型号图0图1QLQL6017730015228080232430196390100268510260500 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程可能的安装组合结构