第六章 直线滚珠滑道同步齿形带定位系统.doc

QS Positioning system
With rail guidance

Belt drive

QS系列直线滚珠滑道定位单元

QSZ 60、80、100直线定位系统（内齿形带驱动驱动）

QSZ直线运动单元与QLZ直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加强。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm

型号
QSZ60
QSZ80
QSZ100
　推力及扭矩:

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
894
800
1900
1800
4000
3800
动态负载系数C(N)
21870
12640
39530
30460
49250
36940
Fz(N)= Fy(N)= C(N)
21870
12640
39530
30460
49250
36940
Mx(Nm)
210
119
502
388
696
518
My(Nm)= Mz(Nm)
634
366
1482
1142
2093
1569
空载扭矩
Nm
1
1.4
1.8
速 度
(m/sec)max
5
5
5
同步带弹性拉力
永久性
900
1900
4000
0.2秒（N）
1000
2090
4300
铝材几何特性
Ix mm4
4.3×105
16.5×105
43.0×105

Iy mm4
4.8×105
18.7×105
48.8×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000
计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=带轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

QSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）

型 号
基长
A
B
C
D
E
F

f
G
H
J
K
N
M
P
Q
T
X
Y
基重
重量/100mm
QSZ60
300
80
60
36
47
63
42
79
29.5
30
M8
M5
M6
59
177
M6
27
26
3.5
0.53
QSZ80
430
100
80
50
68
93
60
106
47.5
40
M10
M6
M8
90
232
M8
45
40
10.4
1.02
QSZ100
510
130
100
66
90
110
80
129
55
50
M12
M10
M10
110
268
M10
49
50
15.9
1.77
产品型号表示：
QSZ
80
1
0
0
0
0
4
1
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆；
位置3：滑块选择

型号
图0
图1

Q
L
Q
L
60
177
300
152
280
80
232
430
196
390
100
268
510
260
500

位置4：驱动轴位置选择

型号
轴 Øh6×L
键
60
14×35
5×5×28
80
18×45
6×6×40
100
22×45
6×6×40

位置5、6：同步带选择
代号
型号
同步带
滚轮
mm/rev
齿数
0
3
60
5M25
130
26
0
4
80
8M30
176
22
0
7
100
8M50
224
28

位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程
位置1、7：未定义

QSSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）

QSSZ直线运动单元与QSZ直线运动单元的不同在于前者是电机安装在滑块上。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm

型号
60
80
100
　推力及扭矩:

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
390
350
894
800
1900
1800
动态负载系数C(N)
21870
12640
39530
30460
49250
36940
Fz(N)= Fy(N)= C(N)
21870
12640
39530
30460
49250
36940
Mx(Nm)
210
119
502
388
696
518
My(Nm)= Mz(Nm)
634
366
1482
1142
2093
1569
空载扭矩
Nm
1
1.4
1.8
速 度
(m/sec)max
5
5
5
同步带弹性拉力
永久性
390
900
1900
0.2秒（N）
480
1000
2090
铝材几何特性
Ix mm4
4.3×105
16.5×105
43.0×105

Iy mm4
4.8×105
18.7×105
48.8×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000
计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=带轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

QSSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动）

型 号
基长
A
B
D
E
F

f
G
J
K
N
P
Q
T
X
Y
基重
重量/100mm
60

60
37
60
32
65
8
133
M5

M5
110
20

80
200
106
80
47
80
42
80
8
169
M6
24
144
M6
130
30
5.7Kg
1.02Kg
100

100
68
100
60
100
10
210
M10

M8
180
39

产品型号表示：
QSSZ
80
1
0
0
0
0
4
1
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 1—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆
位置3：滑块选择

型号
图0
图1

Q
L
Q
L
60

80
144
200
144
200
100

位置4：驱动轴位置选择

型号
轴 Øh6×L
键
60

80
14×35
5×5×28
100

位置5、6：同步带选择
代号
型号
同步带
滚轮
mm/rev
齿数

0
7
80
5M25
130
26

位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程

QSR 60、80、100直线定位系统（无驱动）

QSR直线运动单元为辅助支撑单元。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm

型号
60
80
100
　推力及扭矩:

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)

动态负载系数C(N)
21870
12640
39530
30460
49250
36940
Fz(N)= Fy(N)= C(N)
21870
12640
39530
30460
49250
36940
Mx(Nm)
210
119
502
388
696
518
My(Nm)= Mz(Nm)
634
366
1482
1142
2093
1569
速 度
(m/sec)max
5
5
5
铝材几何特性
Ix mm4
4.3×105
16.5×105
43.0×105

Iy mm4
4.8×105
18.7×105
48.8×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000

挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）

QSR 60、80、100直线定位系统（无驱动）

型 号
基长
A
B
C
E
G
N
M
P
Q
基重
重量/100mm
60
205
80
60
36
60
79
M5
M6
12
177
1.8Kg
0.5Kg
80
270
100
80
50
93
106
M6
M8
17
232
4.9Kg
0.96Kg
100
315
130
100
66
110
129
M10
M10
20
268
8.2Kg
1.71Kg
产品型号表示：
QSR
80
1
0
0
0
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 1—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆
位置3：滑块选择

型号
图0
图1

Q
L
Q
L
60
177
300
152
280
80
232
430
196
390
100
268
510
260
500

位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程

可能的安装组合结构