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1、 QS Positioning system With rail guidance Belt drive QS系列直线滚珠滑道定位单元 QSZ 60、80、100直线定位系统（内齿形带驱动驱动） QSZ直线运动单元与QLZ直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加强。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1
2、mm 型号 QSZ60 QSZ80 QSZ100 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 894 800 1900 1800 4000 3800 动态负载系数C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Mx(Nm) 210 119 502 388 696 518 My(Nm)=
3、 Mz(Nm) 634 366 1482 1142 2093 1569 空载扭矩 Nm 1 1.4 1.8 速 度 (m/sec)max 5 5 5 同步带弹性拉力 永久性 900 1900 4000 0.2秒（N） 1000 2090 4300 铝材几何特性 Ix mm4 4.3×105 16.5×105 43.0×105 Iy mm4 4.8×105 18.7×105 48.8×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩
4、 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空
5、载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） QSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动） 型 号 基长 A B C D E F f G H J K N M P Q T X Y 基重 重量/100mm QSZ60 300 80 60 36 47 63 42 79 29.5 30 M8 M5 M6 59 177 M6 27 26 3.5 0.53 Q
6、SZ80 430 100 80 50 68 93 60 106 47.5 40 M10 M6 M8 90 232 M8 45 40 10.4 1.02 QSZ100 510 130 100 66 90 110 80 129 55 50 M12 M10 M10 110 268 M10 49 50 15.9 1.77 产品型号表示： QSZ 80 1 0 0 0 0 4 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8
7、 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆； 位置3：滑块选择 型号 图0 图1 Q L Q L 60 177 300 152 280 80 232 430 196 390 100 268 510 260 500 位置4：驱动轴位置选择 型号 轴 Øh6×L 键 60 14×35 5×5×28 80 18×45 6×6×
8、40 100 22×45 6×6×40 位置5、6：同步带选择 代号 型号 同步带 滚轮 mm/rev 齿数 0 3 60 5M25 130 26 0 4 80 8M30 176 22 0 7 100 8M50 224 28 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 位置1、7：未定义 QSSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动） QSSZ直线运动单元与QSZ直线运动
9、单元的不同在于前者是电机安装在滑块上。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 60 80 100 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 390 350 894 800 1900 1800 动态负载系数C(N) 21870 12640 39530 30460 49250
10、 36940 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Mx(Nm) 210 119 502 388 696 518 My(Nm)= Mz(Nm) 634 366 1482 1142 2093 1569 空载扭矩 Nm 1 1.4 1.8 速 度 (m/sec)max 5 5 5 同步带弹性拉力 永久性 390 900 1900 0.2秒（N） 480 1000 2090 铝材几何特性 Ix mm4 4.3×105 16.5
11、×105 43.0×105 Iy mm4 4.8×105 18.7×105 48.8×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：
12、负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） QSSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动） 型 号 基长 A B D E F f G J K N P Q T X Y
13、 基重 重量/100mm 60 60 37 60 32 65 8 133 M5 M5 110 20 80 200 106 80 47 80 42 80 8 169 M6 24 144 M6 130 30 5.7Kg 1.02Kg 100 100 68 100 60 100 10 210 M10 M8 180 39 产品型号表示： QSSZ 80 1 0 0 0 0 4 1 01500 1 2
14、3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 1—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置3：滑块选择 型号 图0 图1 Q L Q L 60 80 144 200 144 200 100 位置4：驱动轴位置选择 型号 轴 Øh6×L 键 60 80 14×35 5×5×28 100
15、 位置5、6：同步带选择 代号 型号 同步带 滚轮 mm/rev 齿数 0 7 80 5M25 130 26 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 QSR 60、80、100直线定位系统（无驱动） QSR直线运动单元为辅助支撑单元。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 同步带类
16、型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 60 80 100 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 动态负载系数C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Mx(Nm) 210 119 502 388 696 518
17、My(Nm)= Mz(Nm) 634 366 1482 1142 2093 1569 速 度 (m/sec)max 5 5 5 铝材几何特性 Ix mm4 4.3×105 16.5×105 43.0×105 Iy mm4 4.8×105 18.7×105 48.8×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 挠度形变 f=（F×L3）/（E×I×192） f=挠度形变（mm） F：负载（N） L：长度（mm） E：弹性模量（N/mm2） I：面积平方（mm4）
18、 QSR 60、80、100直线定位系统（无驱动） 型 号 基长 A B C E G N M P Q 基重 重量/100mm 60 205 80 60 36 60 79 M5 M6 12 177 1.8Kg 0.5Kg 80 270 100 80 50 93 106 M6 M8 17 232 4.9Kg 0.96Kg 100 315 130 100 66 110 129 M10 M10 20 268 8.2Kg 1.71Kg
19、 产品型号表示： QSR 80 1 0 0 0 0 0 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 1—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置3：滑块选择 型号 图0 图1 Q L Q L 60 177 300 152 280 80 232 430 196 390 100 268 510 260 500 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 可能的安装组合结构
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