小车往复运动控制系统.doc

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沈阳理工大学课程设计专用纸
前言
随着现代科学技术的迅猛发展，工厂自动化的国模越来越大，要求控制技术水平也越来越高，原来长规模式的仪表控制反噬以满足不了先进控制水平需求。在这种情况下，工业控制计算机及其系统伴随着着中这种需求而日新月异地发展。可以说，所有先进的工厂物不装备着工业控制计算机，并以它作为控制和管理的主要工具。
我国工业控制计算机从20世纪60年代初开始，经历了近40年历史，从晶体管工业控制计算机道中小规模集成电路工业控制计算机，以及今天的大规模集成电路工业控制计算机，经历了三代变化，体积越来越小，功能越来越强。
20世纪60年代初期的工业控制计算机并没有唯一标准，软件编程也是很原始的及其指令的编程方式。20世纪80年代，工业控制计算机的发展跃进了一大步，无论从硬件还是从软件方面都有了较大的发展，出现了STD总线工业控制计算机、VME总线工业控制计算机等，出现了工业控制组态软件包，用户可自己组态，组成自己的控制系统。
到了20世纪90年代出现了PC总线工业控制计算机，而且来势凶猛，占据了很大的市场。从硬件来说，主机从Intel80486到Pentium4工控机。总线从PC总线（ISA总线）发展到ISA+PCI总线，现在又出现了PCI总线工控机，称为Compact PCI。

目录
前言 1
一、题目： 3
二、内容和要求： 3
三、目的： 3
四、步骤： 3
A.打开组态王软件，新建工程； 3
B.设备定义： 4
C.变量定义： 5
D.画面绘制： 5
E.动画连接及按键的程序编写。 6
1.小车的动画连接及其程序编写。 6
2.启动按键的定义。 7
3.停止按键的定义。 8
4.虚拟位置A、B的定义。 9
5.A、B两个字母的闪烁定义。 10
6.小车位置坐标R的定义。 10
F.配置系统程序编写。 11
G.运行与调试， 12
1.按下启动后，小车变为绿色。（A、B两个位置闪烁隐含） 12
2.小车行驶到中间部分。（A、B两个位置闪烁出现） 12
3.按下停止，小车停在中间，变为灰色。 13
4.运行调试界面。 13
五、结束语 14
六、参考文献 15

一、题目：
小车自动往复循环系统
二、内容和要求：
用启动和停止两个按钮控制小车的启停，使用组态王完成该项设计。使小车满足按下启动按钮后，能够在A、B两点之间做往返运动，按下停止按钮小车立即停止，再次按下启动按钮时，小车接着上次运动到的位置继续运动。
三、目的：
1.熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具。
2.学会完成组态工程的设计步骤。
3.锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。
四、步骤：
A.打开组态王软件，新建工程；

B.设备定义：
把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。

C.变量定义：
完成所有想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程中遇到再定义。

D.画面绘制：
完成各种需要画面的绘制。

E.动画连接及按键的程序编写。
1.小车的动画连接及其程序编写。

2.启动按键的定义。

3.停止按键的定义。

4.虚拟位置A、B的定义。

5.A、B两个字母的闪烁定义。

6.小车位置坐标R的定义。

F.配置系统程序编写。

if (X1<419){虚拟A左=1;}
else {虚拟A左=0;}
if (X1>819){虚拟B右=1;}
else {虚拟B右=0;}

if (开始==1 && 向右==1){X1=X1+10;}
if (开始==1 && 向左==1){X1=X1-10;}

if (X1>=819)
{向左=1;
向右=0;}

if (X1<=419)
{向左=0;
向右=1;}

G.运行与调试，
对于没有达到要求的地方返回去重新设计。
1.按下启动后，小车变为绿色。（A、B两个位置闪烁隐含）

2.小车行驶到中间部分。（A、B两个位置闪烁出现）

3.按下停止，小车停在中间，变为灰色。

4.运行调试界面。

五、结束语
第一次接触组态王，之前都没有听说过这个软件。在老师讲解的过程中，我听得是一塌糊涂，根本记不住这么多的东西，后来听老师说这个活动创新周必须要把报告交上去，于是我就从网上找关于组态王和在书上找和组态王有关的知识。
从周一到现在，一共用了三天时间，我在不断地摸索中逐渐熟悉了组态王的一些基本的工程创建、画面绘制、变量定义，以及画面连接、程序编写的基础知识。
我深深地感受到了从不会茫然不知所措的痛苦到逐渐明晰的那种通畅感。我觉得组态王这个软件，兴许在我以后的工作学习当中还会遇到，觉得它挺有意思的，所以我乐意学。当初在我做了一天都没弄好的时候，和我一组的同学劝我找个话题去创新哪一组吧，我觉得虽然我没弄出名堂，但是我已经努力了这么久，怎么可以轻言放弃，果然，在我询问同学，请教老师，和仿照例子的情况下，我终于完成了小车自动往复运动的设计。
所以从这次的应用组态王完成设计的过程中，我深深的体会到了，不管做什么事情只要持之以恒，并积极地去寻找解决方案，就一定可以做好。另外像这种比较实用的软件，多接触一些，还是比较好的。

六、参考文献
【1】陈白宁等. 机电传动控制基础. 东北大学出版社，2008
【2】薛迎成，何坚强. 工控机及组态控制技术. 北京：中国电力出版社，2011
【3】常斗南．可编程控制其原理、应用、实验[M]．北京：机械工业出版社1998

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