CH13齿轮系.doc

Unit1２　齿轮系
一、单选题(每题2分)
1. 简单行星齿轮系的自由度数为 。
A 二个 B 一个 C 不变 D 零
2. 为了获得大的传动比，可采用 。
A 行星轮系 B 减速器 C 固定轮系 D 惰轮
3. 传递平行轴运动的轮系，若外啮合齿轮为偶数对时，首末两轮转向 。
A 相同 B 相反 C 有时相同 D 有时相反
4. 轮系中应用惰轮可 。
A 变速 B 变向 C 改变传动比 D 改变功率
二、判断题(每题2分)
1. 行星轮系可获得大的传动比。
2. 轮系可以实现变速和变向要求。
3. 惰轮可以改变轮系的传动比。
4. 定轴轮系的传动比，等于该轮系的所有从动齿轮数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
5．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。（ ）
6．旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。（ ）
7．至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。（ ）
8．定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（ ）
9．在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。（ ）
10．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。（ ）
11．定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。（ ）
12．轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。（ ）
13．对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。（ ）
14．计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（ ）
15．定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。（ ）
三、填空题(每题2分)
1. 分析复合轮系的关键是（ ）。
2. 旋转齿轮的几何轴线位置均（ ）的轮系，称为定轴轮系。
3. 加惰轮的轮系只能改变（ ）的旋转方向，不能改变轮系的（ ）。
4. 定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有（ ）轮齿数连乘积与所有（ ）轮齿数连乘积之比。
5. 轮系可获得（ ）的传动比，并可作（ ）距离的传动。
6．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
7．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
8．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
9．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
10．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
11．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
12．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
13．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
14．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
15．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
16．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成——。
17．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
18．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
19．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
20．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
21．转系可以实现 要求和 要求。
22．转系可以 运动，也可以 运动。
23．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
24．差动轮系的主要结构特点，是有两个 。
25．周转轮系结构尺寸 ，重量较 。
26．周转轮系可获得 的传动比和 的功率传递。
四、简答题(每题5分)
1. 摆线针轮行星传动中，针轮与摆线的齿差数为多少？
2. 轮系的作用有哪些？
3. 什么叫行星轮系的“转化机构”？它在计算行星轮系传动中比中起什么作用？
4. 定轴轮系与行星齿轮系有何区别？
5. 什么叫复合轮系？怎样从复合轮系中划分出行星齿轮系及定轴轮系？
6. 行星齿轮系有几种？它们的区别在哪里？
7. 平面定轴轮系传动比的正负号有什么意义？
8. 在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？
五、计算分析题(每题10分)
1. 图1215
图1215所示行星轮系中，已知各轮齿数为：，，，和。试求传动比。

2. 图1214
在图1214所示轮系中，已知各轮齿数为：，，，，，，试求A轴与B轴之间的传动比。

3. 在图1213所示轮系中，各轮齿数为：，，，，。试求传动比。
图1213

4. 图1212
如图1212所示齿轮系中，已知各轮齿数为：，，，，，，，。试求传动比。

5. 如图1211所示轮系中，已知各轮数为：，，，，，，，。试求传动比，并说明轴A与轴H的转向是否相同。

图1211

6. 图1210
如图1210所示轮系中，已知，，。试求传动比。

7. 已知，，试求图1209所示轮系中4轮齿数。

图1209

8. 已知图1208所示的轮系中各齿轮的齿数分别为、、。
求传动比。

图1208

9. 如图1207所示轮系中，各轮齿数为：，，，。试求系杆与齿轮1的传动比。

图1207

10. 如图1206所示轮系，已知，，，，且已知。试求。
图1206

11. 图1205
如图1205所示的电动三爪盘传动轮系中，已知各轮齿数为，，，，试求传动比。

12. 如图1204所示为一汽车变速箱。主动轴Ⅰ由发动机驱动，通过齿轮1、2、3、4、5、6、7、8及离合器x、y的不同组合，从动轴Ⅲ可得到三档不同的前进转速和一档倒车转速。齿轮4、6为双联滑移齿轮。倒车时依靠齿轮8改变从动轴Ⅲ的转向。已知各轮的齿数为、、、、、、、，轴Ⅰ的转速，试求轴Ⅲ的四档转速。
图1204

13. 如图1203所示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如图所示。蜗轮的齿数为，蜗杆2为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为，其余各轮齿数为，，，，，，。求。
图1203

14. 如图1202所示，在滚齿机展成运动装置中，已知各齿轮齿数，若被切齿轮齿数为64，求交换齿轮5、7的齿数比。

图1202

15. 某传动装置如图1201所示。已知，，，，，， 蜗杆（右旋），蜗轮，齿轮，模数。主动轮1的转速为，转向如图所示。试求齿条6的移动速度的大小和方向。

图120

Unit1２　齿轮系
一、单选题(每题2分)
1.B 2.A 3.A 4.B
二、判断题(每题2分)
1.正确 2.正确 3.错误 4.正确
5√ 6.√ 7.× 8.√ 9× 10.× 11.√ 12.√ 13.× 14.√ 15.√
三、填空题(每题2分)
1. 找出行星轮系
2. 固定
3. 从动轮 传动比
4. 主动 从动
5. 大 远
6．轮系
7．定轴 行星 混合
8．（-1）m
9．行星轮 中心轮 系杆
10．固定的
11．传动比 转动
12．几何轴线 齿轮
13．固定
14．首末 转速
15．从动轮 传动比
16．
17．从动轮 主动轮
18．固定 运动 系杆（或转臂）
19．主动件
20．较大 较远
21．变速 变向
22．合成 分解
23．合成 分解
24．主动件
25．紧凑 轻
26．较大 较大
四、简答题(每题5分)
1. 摆线针轮行星传动中，针轮与摆线的齿差为1
2. 实现大传动比传动；实现较远距离传动；实现变速和换向传动；实现运动的合成与分解
3. 为了解决行星轮系传动比的计算问题，可假想给整个轮系加上一个公共的角速度，使系杆不动，这样，行星轮系就转化成了一个假想的定轴轮系了。该假想的定轴轮系称为行星轮系的“转化机构”。它是解决行星轮系传动比计算的一个“桥梁”。即通过它把行星轮系传动比计算总问题，转化为人们所熟悉的定轴轮系传动比计算问题。
4. 定轴轮系在传动中，各齿轮的轴线位置均固定不动；行星齿轮系在传动中，各齿轮轴线的位置不都是固定的，即至少有一个齿轮的轴线绕另外一个齿轮的轴线转动。
5. 如果在轮系中既有定轴轮系，又有行星齿轮系，或由几个单一的行星齿轮系组合而成，这样的两种轮系都称为复合轮系。划分单一的行星齿轮系时，其关键应先找出行星轮及行星架，再找出与行星轮啮合，且与行星架的轴线重合的中心轮，这样，行星轮及与之啮合的中心轮、行星架和机架便构成一个行星齿轮系。将所有的单一的行星齿轮系划分出来以后，剩下的即为定轴轮系。
6. 行星齿轮系有两种：简单行星齿轮系、差动齿轮系；通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系；通常将具有两个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。
7. 其正负号取决于轮系中外啮合齿轮的对数。当外啮合齿轮的对数为偶数时，得到正号，他表示轮系的主动轮与从动轮的转向相同；当外啮合齿轮的对数为奇数时，得到负号，它表示轮系的主动轮与从动轮的转向相反。
8. （1）轮系中各轮几何轴线均相互平行的情况：可用来确定轮系传动比的正负号，m为轮系中外啮合齿轮的对数。计算结果为正，则说明主、从动轮转向相同，否则，相反。（2）若轮系中所有的齿轮的几何轴线不都平行：首、末两轮转向间的关系可用在图上画箭头的方法来表示。
五、计算分析题(每题10分)
1. 解答：
1）．系杆H相对固定之后的转化机构传动比为：

2）．求
又因 ，因此得

所以

2. 解答：
1）．1、2、3为周转轮系，，
且
2）．4、7为定轴轮系
，且
3）．求
又因 ，

3. 解答：
1）．把系杆固定，得到该周转轮系的转化机构。其传动比为：

已知，因此简化之后得
2)由齿轮1和齿轮2组成的定轴轮系得知：

4. 解答：
1）．3，4-4，5为周转轮系
①
2）．1-1，2，3组成定轴轮系

又因 ，
②
③
3）．求 把②、③代入①

5. 解：1）．
又因 ，，
且
2）．
轴A与轴H的转向相反
6. 解：1）．齿轮1、2和3所组成的转化机构传动比为：

2）．求

3）．求
又因 ，，因此，得
因此，得
7. 解答：1）．

2）．

8. 解答：1）．
2）．
3）．
9. 解答：1）．
2）．，
3）．，
10. 解答：1）．
2）．
3）．
4）．
11. 解答：
1）．因为，则 ，得
2) ，则 ，得
3) ，轮1和轮4转向相反。
12. 解答：1）．离合器x、y结合：
2）．齿轮4与齿轮3啮合：，
3）．齿轮6与齿轮5啮合：，
4）．齿轮6与齿轮8啮合：，
13. 解答：1）．
2）．
14. 解答：1）．
2）．
3）．由，，得：
15. 解答：

12