第8章-ABB-ACS800变频器(提升机程序参数样表).doc

第8章 ACS800变频器提升机软件参数设定表
说明：红色一般不允许修改，B蓝色表示根据实际接线、容量等来设置，G绿色表示推荐值
设备名称

编制日期

变频器型号

所属装置

参数设定值（共 9 页，第 1页）
参数代码
名称
设定值
说明
99
START-UP DATA

启动数据参数
99.01
LANGUAGE
ENGLISH
显示语言选择
99.02
APPLICATION MACRO
FACTORY
应用宏选择
99.03
APPLIC RESTORE
NO
将参数恢复出厂设置
99.04
MOTOR CTRL MODE
DTC
电机控制模式选择
99.05B
MOTOR NOM VOLTAGE

电机铭牌的额定电压
99.06B
MOTOR NOM CURRENT

电机铭牌的额定电流
99.07B
MOTOR NOM FREQ

电机铭牌的额定频率
99.08B
MOTOR NOM SPEED

电机铭牌的额定转速
99.09B
MOTOR NOM POWER

电机铭牌的额定功率
99.10
MOTOR ID RUN MODE
ID MAGN
选择电机辨识运行的类型
99.11
DEVICE NAME
—
传动单元或应用程序的名称
10
DIGITAL INPUTS

数字量输入
10.01
BRAKE ACKN SEL
INTERNAL ACK
制动应答数字输入
10.02
ZERO POS SEL
NOT SEL
零位数字输入（STAND ALONE）
10.03
SLOWDOWN-N SEL
NOT SEL
SLOW DOWN 数字输入
10.04
FAST STOP-N SEL
NOT SEL
快速停车数字输入（stand alone）
10.05
POWER ON ACKN SEL
NOT SEL
上电应答数字输入
10.06
SYNC SEL
NOT SEL
同步请求数字输入
10.07
CHOPPER FLT-N SEL
NOT SEL
斩波器故障数字输入
10.08
STEP REF2 SEL
NOT SEL
分级给定2数字输入（stand alone）
10.09
STEP REF3 SEL
NOT SEL
分级给定3数字输入（stand alone）
10.10
STEP REF4 SEL
NOT SEL
分级给定4数字输入（stand alone）
10.11
HIGH SPEED SEL
NOT SEL
高速到达数字输入（stand alone）
10.12
SNAG LOAD-N SEL
NOT SEL
负载异常数字输入
10.13
ACCELERATE SEL
NOT SEL
加速数字输入（stand alone）
10.14
FB STOPLIM SEL
NOT SEL
Field Bus限位停车数字输入
10.15
ELSHAFT ON SEL
NOT SEL
电气轴控激活数字输入
10.16
FAULT RESET SEL
NOT SEL
故障复位数字输入
10.17
USER MACRO CHSREC
NOT SEL
将参数恢复为用户宏的设定值
10.18
EXTENAL FAULT
NOT SEL
外部故障输入
10.19
SECOND RAMP SEL
NORMAL RAMP

10.20
SECOND CTRL SEL
NOT SEL

10.21
RUN ENABLE
NOT SEL

13
ANALOGUE INPUTS

模拟输入
13.01
SCALE AI1
1.0
AI1的换算因子
13.02
FILTER AI1
0.02
AI1的滤波器时间常数
13.03
SCALE AI2
1.0
AI2的换算因子
13.04
FILTER AI2
0.02
AI2的滤波器时间常数
13.05
SCALE EXT AI1
0.0
EXT AI1(RAIO)的换算因子
13.06
FILTER EXT AI1
0.02
EXT AI1(RAIO)的滤波器时间常数
13.07
AI1 0% REF LEV
0.0
对应0%速度给定值的AI1信号值
14
RELAY OUTPUTS

继电器输出
14.01
RELAY R01 OUTPUT
BRAKE LIFT
继电器输出RO1内容
14.02
RELAY R02 OUTPUT
RUNNING
继电器输出RO2内容
14.03
RELAY R03 OUTPUT
READY
继电器输出RO3内容
14.04
EXT1 DO1 OUTPUT
NOT USED
#1RDIO,DO1的内容
14.05
EXT1 DO2 OUTPUT
NOT USED
#1RDIO,DO2的内容
14.06
EXT2 DO1 OUTPUT
NOT USED
#2RDIO,DO1的内容
14.07
EXT2 DO2 OUTPUT
NOT USED
#2RDIO,DO2的内容
15
ANALOGUE OUTPUTS

模拟输出
15.01G
ANALOGUE OUTPUT1
SPEED
模拟输出1内容
15.02G
INVERT A01
NO
模拟输出信号1取反
15.03G
MINIMUM A01
0mA
模拟输出信号1最小值
15.04G
FILTER ON A01[S]
0.10s
AO1的滤波时间常数
15.05G
SCALE A01[%]
实际需要%
模拟输出信号1的换算因子
15.06G
ANALOGUE OUTPUT2
CURRENT
模拟输出2内容
15.07G
INVERT A02
NO
模拟输出信号2取反
15.08G
MINIMUM A02
4Ma
模拟输出信号2最小值
15.09G
FILTER ON A02[S]
0.10s
AO2的滤波时间常数
15.10G
SCALE A02[%]
实际需要%
模拟输出信号2的换算因子
16
SYSTEM CTRL INPUTS

系统控制输入
16.01
NOT USED

16.02
PARAMETER LOCK
OPEN
参数锁定输入
16.03
PASS CODE
0
参数锁定密码
16.04
NOT USED

16.05
MODIFY MOTOR DATA
NO

16.06
SHARED MOTION SEL
OFF

16.07
ID RUN DATA SAVE
Read-protected

16.08
FAN SPD CTRL MODE
CONTROLLED
冷却风机速度模式
16.09
FUSE SWITCH CNTR
OFF
熔断开关控制
16.10
INT CONFIG USER
0
逆变模块数量
20
LIMITS

极限
20.01G
MINIMUN SPEED[rpm]
实际需要，
运行范围最小速度，不能在SCALAR模式中使用
20.02G
MAXIMUN SPEED[rpm]
实际需要
运行最大速度，不能在SCALAR模式中使用
20.03G
MAXIMUN CURRENT [A]
按倍率A
最大输出电流,一般要取2倍电机额定
20.04G
MAXIMUN TORQUE [%]
200.0%
最大输出转矩
20.05G
MINIMUN TORQUE[%]
200.0%
最大负输出转矩
20.06
OVERVOLTAGE CTRL
ON
直流过压控制器
20.07
UNDERVOLTAGE CTRL
ON
直流欠压控制器
20.08
MINIMUN FREQ[Hz]
Read-protected
运行范围最小频率
20.09
MAXIMUM FREQ[Hz]
Read-protected
运行范围最大频率
20.10
SPEED LIMIT AI3[%]
100%
AI3的速度限幅
20.11
P MOTORING LIM[%]
300.0%
最大电动输出功率
20.12
P GENERATING LIM[%]
-300.0%
最大再生输出功率
20.13
TORQ RISE T LIM
—
最大转矩上升时间
21
START/STOP

启动/停止
21.01
START FUNCTION
AUTO
启动功能选择
21.02
CONST MAGN TIME
500.0ms
预励磁时间
21.03
NOT USED

21.04
DC HOLD
NO
允许直流抱闸
21.05
DC HOLD SPEED[%]
Read-protected
直流抱闸速度
21.06
DC HOLD CURRENT[%]
Read-protected
直流抱闸电流
23G
SPEED CTRL
实际优化结果
速度控制
23.01
GAIN
15.0
速度控制器的增益
23.02
INTEGRATION TIME
0.50s
速度控制器的积分时间
23.03
DERIVATION TIME
0.0ms
速度控制器的微分时间
23.04
ACC COMPENSATION
0.25S
加速补偿中使用的微分时间
23.05
SLIP GAIN
100.0%
电机滑差增益
23.06
AUTOTUNE RUN
NO
速度控制器的自整定
23.07
FEEDB FILTER TIME
3.9ms
实际速度的滤波时间
23.08
SPEED STEP[rpm]
0
用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入
24
TORQUE CTRL

转矩控制
24.01
TORQ RAMP UP
—
从0增加到额定转矩的给定时间
24.02
TORQ RAMP DOWN
—
从额定转矩减小到0的给定时间
24.03
TORQ STEP [%]
—

27
BRAKE CHOPPER

制动斩波器的控制
27.01
BRAKE CHOPPER CTL
OFF
制动斩波器的控制
27.02
BR OVERLOAD FUNC
NO
制动电阻器的过载保护功能
27.03
BR RESISTANCE[Ohm]
实际需要
制动电阻器的电阻值
27.04
BR THERM TCONST[s]
0.000S
制动电阻器的热时间常数
27.05
MAX CONT BR POWER
实际需要
最大连续制动功率值
27.06
BC CTRL MODE
COMMON DC
选择制动斩波器的控制模式
28
MOTOR MODEL

电机模型
28.01
LONG DISTANCE MODE
OFF
远距离模式
28.02
TR TUNE[%]
0.0
调整转子时间常数
28.03
FS METHOD
ON

30
FAULT FUNCTIONS

故障功能
30.01
NOT USED

30.02
PANEL LOSS
LAST SPEED
通讯中断动作
30.03G
EXTERNAL FAULT
实际需要
外部故障联锁输入，根据接线
30.04
MOTOR THERM PROT
WARNING
电机过温情况下动作
30.05
MOT THERM P MODE
DTC
电机热保护的选择
30.06B
MOTOR THERM TIME
4802.2S
电机温升时间达到63％温升实际
30.07
MOTOR LOAD CURVE
100.0%
电机电流最大极限
30.08
ZERO SPEED LOAD
74.0%
零速时的电机负载曲线
30.09
BREAK POINT
45.0Hz
电机负载曲线的断点
30.10
MOTOR PHASE LOSS
FAULT
电机缺相时的动作
30.11
EARTH FAULT
FAULT
接地故障时的动作
30.12
MASTER FAULT FUNC
FAULT
FieldBuS 出现故障情况时的动作
30.13
COMM FLT TIME-OUT
实际需要
通讯故障延时动作时间
30.14
WATCHDOG TEST
OFF
看门狗
50
ENCODER MODULE

编码器连接
50.01
PULSE NR
—
编码器每转的脉冲数
50.02
SPEED MEAS MODE
—
编码器脉冲的计算方法
50.03
ENCODER FAULT
—
编码器故障监控
50.04
ENCODER DELAY
—
编码器监控功能的延时时间
50.05
SPEED FEEDB USED
—
是否使用速度反馈
51
COMM MOD DATA
—
现场总线控制（相关98.02选项）
60
LOCAL OPERATION

本地运行
60.01
LOC OPER INH
FALSE
禁止本地运行
60.02
LOC SPEED MAX
100
本地速度最大值
60.03
LOC ZERO SPEED TD
120
本地零速的时间延时
61
SPEED MONITOR

速度监视
61.01

61.02

61.03
MOT OVERSPEED LEV[%]
110
电机超速值
61.04
SPEED LIM 1[%]
20
速度限幅1
62
TORQUE MONITOR

转矩监视
62.01
TORQ MON SEL
FALSE
转矩监视选择
62.02
SPD DEV LEV
10
速度偏差值
62.03
TORQ FLT TD[MS]
600
转矩故障延时时间
6204
SP DER BLK LEV[%/s]
13
速度偏差封锁值
63
FAST STOP

转矩监视
63.01
FAST STOP TYPE 11
NOT USED
快速停车类型11
63.02
FAST STOP TYPE 12
NOT USED
快速停车类型12
64
CRANE

提升机
64.01
STAND ALONE SEL
FALSE
STAND ALONE选择
64.02
CONTIN GEAR
FALSE
无用
64.03
HISPEED LEVEL1[%]
98.0
高速值1
64.04
DEADZONE A[%]
0.0
死区A
64.05
DEADZONE B[%]
0.0
死区B
64.06
REF SHAPE
20
给定曲线形状
64.07
SLOWDOWN SPEEDREF[%]
25
减速运行速度给定
64.08
ZERO POS OK TD[s]
0.3
零位OK延时
64.09
TORQUE REF SCALE
1.00
转矩给定换算
64.10
CONTROL TYPE
FB JOYSTICK
控制类型选择
64.11
MINIMUM REF[%]
0.0
最小给定
64.12
JOYSTICK WARN TD[ms]
400
操作杆警告延时
64.13
STEP REF LEVEL1 [%]
10.0
分级给定值1
64.14
STEP REF LEVEL2 [%]
25.0
分级给定值2
64.15
STEP REF LEVEL3 [%]
50.0
分级给定值3
64.16
STEP REF LEVEL4 [%]
100.0
分级给定值4
64.17
SECOND CTRL MODE
JOYSTICK

64.18
SPEED/TORQ CTRL
SPEED

65
LOGIC HANDLER

逻辑处理器
65.01
CONTIN ON

保持on
65.02
OFF TD[s]

Off延时
65
LOGIC HANDLER

逻辑处理器
65.01
CONTIN ON

保持on
65.02
OFF TD[s]

Off延时
66
TORQUE PROVING

转矩验证
66.01
TORQ PROV SEL
FALSE
转矩验证选择
66.02
TORQ PROV FLT TD[s]
0.5
转矩验证故障时间延时
66.03
TORQ PROV REF[%]
20
转矩验证给定
67
MECH BREAK CONT

机械制动控制
67.01
BREAK FALL TIME[s]
3.1
制动施加时间
67.02
BREAK FLT TD[s]
1.0
制动故障时间
67.03

67.04
BREAK REOPEN[s]
0.1
制动再打开延时
67.05
BREAK LONG FT TD[s]
0.5
制动长时施加时间
67.06
ZERO SPEED LEVEL[%]
5.0
相对零速值
67.07
ZERO SPEED TIME[ms]
10
零速时间
67.08
SPEED REF TD[s]
0.20
速度给定延时
67.09
START TORQ SEL
NOT USED
启动转矩选择器
67.10
MIN START TORQ REF[%]
0
启动转矩给定
67.11
MOTOR TYPE
STANDARD
选择锥形电机给定
67.12
RED FLUX LEVEL[%]
Read-protected
弱磁水平
67.13
START FLUX LEVEL[%]
Read-protected
启动励磁水平
67.14
START FLUX LEVEL[s]
Read-protected
启动励磁保持时间
68
POWER OPTIMIZE

功率优化
68.01
POWER SELECT
FALSE
功率优化选择
68.02
BASE SPEED[%]
100.0
基速
68.03
POWER AUTOTUNE SE
FALSE
功率优化自整定选择
68.04
INERTIA TOTAL UP[kgm2]
3.00
总上升惯量
68.05
INERTIA TOTAL DOWN[kgm2]
30.0
总下降惯量
68.06
TQLIM UP[kgm2]
100.0
上升时功率优化转矩极限
68.07
TQLIM DOWN[kgm2]
75.0
下降时功率优化转矩极限
68.08
POWOP RESET LEV[%]
12
功率优化复位值
68.09
T MAX[%]
500
电机最大转矩
68.10
LOAD TORQ FILT TC[ms]
150
负载转矩信号滤波时间常数
68.11
SLACK ROPE TQ LEV[%]
-400
吊绳松动转矩指示水平
68.12
LOADCORR FACT UP
0.90
负载提升校正系数
68.13
LOADCORR FACT DOWN
1.10
负载下放校正系数
68.14
RAMP RATE POWOP
1.00

68.15
RAMP CHANGE SPEED[%]
100.0

69
REFERENCE HANDLER

给定处理器
69.01
SPEED SCALING RPM[rpm]
985
最大速度
69.02
ACC TIME FORW[s]
3.0
正向加速时间
69.03
ACC TIME REV[s]
3.0
反向加速时间
69.04
DEC TIME FORW[s]
1.5
正向减速时间
69.05
DEC TIME REV[s]
1.5
反向减速时间
69.06
S-RAMP TC[s]
0.0
S曲线时间常数
69.07
RAMP SCALE LOCAL
2.0
本地运行的斜坡换算
69.08

69.09

69.10
RAMP RATE=1
TRUE
斜坡比率选择
69.11
SECOND RAMP SCALE[%]
100

70
POS MEASURE

位置检测
70.01
POS SCALE[PPU]
100.0
位置技术换算
70.02
SYNC COND
POS
同步条件
71
FIELDBUS COMM

通讯
71.01
COMTEST FLT TD[MS]
300
通讯故障延时
71.02
RESET POWER ON TD[MS]
2000
通电复位延时
71.03
CHOPP/EXT MON TD[MS]
1000
监测到斩波器&外部故障延时
71.04
ADVANT COMM TYPE
STD DRIVE
Advant控制器的通讯类型
71.05
DSET BASE ADDRESS
1
用于和PLC进行fieldbus通讯的第一数据集的数据信号
71.06
FIELDBUS R-TYPE
RPBA-01
Fieldbus anybus模式选择
72
MASTER/FOLLOWER

主/从控制
72.01
MASTER/FOLL MODE
Read-protected
主/从模式选择
72.02
TORQUE SELECTOR
ZERO
转矩选择器设置
72.03
LOAD SHARE[%]
Read-protected
负载分配
72.04
WINDOW SEL ON
OFF
窗口控制功能
72.05
WINDOW WIDTH POS[RPM]
0.0
正的窗口宽度
72.06
WINDOW WIDTH NEG[RPM]
0.0
负的窗口宽度
72.07
DROOP RATE
0.0
降落速率
72.08
TORQ REF A FTC[MS]
Read-protected
转矩给定A的滤波时间常数
72.09
M/F FAULT TD[MS]
Read-protected
主从故障延时时间
72.10
M/F COMM ERR TD[MS]
Read-protected
主从通讯出现错误时间延时
72.11
MF BROADCAST MODE
NO
主从广播模式
73
ELECTRIC SHAFT

电气轴控
73.01
ELSHAFT MODE SEL
OFF
电气轴模式选择
73.02
ELSHAFT GAIN
0.10
电气轴控制增益
73.03
GEAR NUMERATOR
1
齿轮箱变比的分子
73.04
GEAR DENOMINATOR
1
齿轮箱变比的分母
73.05
POS ERROR LIMIT
10
位置偏差故障极限
73.06
ELSH CTRL MIN SPD[%]
20
电气轴控的最小速度
74
CRANE LIFETIME

提升机寿命
74.01
NOMIBAL LOAD[t]

额定提升负载
74.02
CRANE LIFETIME[h]

起重机寿命
74.03
START LIFETIMEON

启动起重机寿命监控器
74.04
LIFETIME NOM SPD[%]

90
DATASET REC ADDR

地址
90.01
DATASET 7 WORD 1
0
数据集7的字1地址
90.02
DATASET 7 WORD 2
0
数据集7的字2地址
90.03
DATASET 7 WORD 3
0
数据集7的字3地址
90.04
DATASET 9 WORD 1
0
数据集9的字1地址
90.05
DATASET 9 WORD 2
0
数据集9的字2地址
90.06
DATASET 9 WORD 3
0
数据集9的字3地址
92
DATASET TR ADDR

主数据集和辅助数据集
92.01
DATASET 4 WORD 1
202
数据集4的字1地址
92.02
DATASET 4 WORD 2
218
数据集4的字2地址
92.03
DATASET 4 WORD 3
104
数据集4的字3地址
92.04
DATASET 6 WORD 1
402
数据集6的字1地址
92.05
DATASET 6 WORD 2
403
数据集6的字2地址
92.06
DATASET 6 WORD 3
404
数据集6的字3地址
92.07
DATASET 8 WORD 1
109
数据集8的字1地址
92.08
DATASET 8 WORD 2
107
数据集8的字2地址
92.09
DATASET 8 WORD 3
106
数据集8的字3地址
98
OPTION MODULES
实际配置情况
可选模块
98.01B
ENCODER MODULE
NO
脉冲编码器模块的选择
98.02B
COMM. MODULE LINK
FIELDBUS
通讯模块的选择
98.03
CH3 NODE ADDR
1
通道3节点地址
98.04
CH0 NODE ADDR
1
通道0节点地址
98.05
DI/O EXT MODULE 1
NO
数字I/O扩展模块1的通讯
98.06
DI/O EXT MODULE 2
NO
数字I/O扩展模块2的通讯
98.07
AI/O EXT
NO
模拟I/O扩展模块选择

51
COMM MOD DATA
—
现场总线控制（相关98.02选项）
51.01
MODULE TYPE
PROFIBUS DP
通讯方式
51.02
NODE ADDRESS
??
地址
51.03
BAUDRATE
12000*
速率
51.04
PPO-type
PPO4*

51.05
PZD3 OUT

51.06
PZD3 IN

51.07
PZD4 OUT

51.08
PZD4 IN

51.09
PZD5 OUT

51.10
PZD5 IN

51.11
PZD6 OUT

51.12
PZD6 IN

51.13-51.20
PZD6-PZD10

51.21
DP MODE
0
？？
51.26
(FIELDBUS PARAMETER 26)

51.27
FBA PAR REFRESH
REFRESH
使任何修改后的参数值有效。在更新之后，值自动转换为 DONE
51.28
FBA CPI FW REV*
xyz (binary coded
decimal)
显示传动单元内存配置文件里定义的现场总线适配器模块的 CPI 固件修订本。现场总线适配器的 CPI 固件版本 ( 参见参数 51.32)
必须包含可以兼容的 CPI 版本及其以后的版本。 x = 主要版本号； y = 次要版本号；z = 修正版本号。例如： 107 = 修正版 1.07。
51.29
FILE CONFIG ID*
xyz (binary coded
decimal)
显示存储在 ACS 800 中的适配器模块配置文件标识。这一信息可以被应用程序使用。
51.30
FILE CONFIG REV*
xyz (binary coded
decimal)
显示存储在 ACS 800 中的适配器模块配置文件修订本。 x = 主要版本号； y = 次要版
本号； z = 修正版本号。 例如：1 = 版本 0.01。
51.31
FBA STATUS
(0) IDLE;
(1) EXEC. INIT;
(2) TIME OUT;
(3) CONFIGERROR;
(4) OFF-LINE;
(5) ON-LINE;
(6) RESET
显示适配器模块的状态。
IDLE = 适配器未被配置。
EXEC. INIT = 适配器初始化。
TIME OUT = 在适配器和传动单元之间的通讯暂停。
CONFIG ERROR = 适配器配置出错。传动单元的 CPI 程序版本的主要和次要的修订号与模块中的相关配置不同 ( 参见参数 51.32)或者上装配置文件的失败次数超过 5 次。
OFF-LINE = 适配器处于离线状态。
ON-LINE = 适配器处于在线状态。
RESET = 适配器执行一次硬件复位任务。
51.32
FBA CPI FW
REV

显示插入插槽 1 的模块的 CPI 程序版本，x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：107 = 版本 1.07。
51.33
FBA APPL FW
REV

显示插入插槽 1 的模块的应用程序版本，x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：107 = 版本 1.07。

参数 51.27- 51.30 只有在 Rxxx 现场总线适配器安装后才可显示

以上是ABB ACS800变频器“提升程序”包含的用户参数， 还有些参数是属于ABB 人员通过设定相应的密码才可看到。对于用户参数来说，只能看到1-99组参数。
其中1-9组参数是实际参数。我们可以通过1-9组参数，来监视变频器的状态。
其中10-99组参数是需要设定的参数，并不是所有的参数都需要设置和改变，而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定，并且应设定合适正确的参数，如果没有正确的设置参数，有可能导致变频器的损坏。
正确熟练的使用“控制盘”或“DriveWindow”软件将有助于我们快速设置参数。
针对ABB ACS800提升变频器来说，如何更好的理解变频器参数的含义呢？
我认为应该结合电机的三要素（启动/停止；方向；调速），结合变频器的特点（我认为先了解每个参数组都是干啥的，然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思），具体来说，按照顺序掌握如下内容（下面这些参数组都是常用的。）
首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。
ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。
ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。
正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。
下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。提升变频器都有哪些参数组呢？

（1） 首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。
这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。
在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。只有两个“CRANE 和M/F CTRL”。
CRANE 宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800 应用软件功能。
M/F CTRL 宏包含所有的CRANE 宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。
注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99 的参数
和存储的电机ID Run 数据外。
因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过99.02选择。
（2） 第98组参数：激活可选件模块。（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。
（3） 我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢？
ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下；
外部控制指的是“端子控制”和“Field Bus 通讯控制”。
在这里，端子控制称为“Stand alone 模式”。
我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。（在提升机手册第50页）

此图在提升机手册第50页。从这个图中，我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。
从图中，我们可以看出“提升机功能”，此模块的输入信号：DI1-DI6，EXT DI1-4；AI1、AI2、EXT AI1 （速度修正）。输出是SPEED REF（速度给定）、TORQUE REF（转矩给定）、ON/START（励磁投入/启动命令）。

64
CRANE

提升机
64.01
STAND ALONE SEL
FALSE
Field Bus 通讯控制方式

TRUE
Stand alone 模式
64.10
CONTROL TYPE
JOYSTICK
操作杆模式

RADIO CTRL
遥控模式

MOTOR POT
电动电位器控制模式

STEP JOYST
分级式操作杆给定模式

STEP RADIO
分级式遥控给定模式

FB JOYSTICK
FB JOYSTICK 控制模式

BIPOLAR REF

A 通过64.01来选择“Stand alone 模式”或“Field Bus 通讯控制方式”。
B 当64.01=YES时，64.10起作用。即“Stand alone 模式”下，又分为“JOYSTICK”、“RADIO CTRL”、“MOTOR POT”、“STEP JOYST”、“STEP RADIO”、“STEP RADIO”、“FB JOYSTICK”、“BIPOLAR REF”7种控制类型，根据实际情况，来选择正确的控制类型。下面对每个控制类型作个详细的描述。

操作杆模式（JOYSTICK）：

当Zero Pos=0，Start Dir A =1,变频器正向启动；