第8章摄影测量与遥感.doc

摄影测量与遥感 摄影测量与遥感
1、航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。航空摄影测量测绘的地形图例尺一般为1：5万～1: 500。
2、摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。
3、航空摄影所获取的像片是倾斜的，此时，即使地面严格水平，航摄像片上的目标物体也会因为像片倾斜而产生变形或像点位移。摄影测量中对这种因像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。
4、由于地球表面起伏所引起的像点位移称为像片上的投影差。投影差具有如下性质：
(1)越靠近像片边缘，投影差越大，在像底点处没有投影差；
(2)地面点的高程或目标物体的高度越大，投影差也越大；
(3)在其他条件相同的情况下，摄影机的主距越大，相应的投影差越小。
城区航空摄影时，为了有效减小航摄像片上投影差的影响，应选择焦距较长的摄影机进行摄影。
5、航摄相片的内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数，包括三个参数，即摄影中心剐到像片的垂距f（主距）及像主点在像片框标坐标系中的坐标(x0，y0)。
内方位元素值一般视为已知，内方位元素值的正确与否，直接影响测图的精度，因此对航摄机需作定期的鉴定。
6、确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素。一张像片的外方位元素包括6个参数：3个线元素和3个角元素。像片的外方位元素是描述像片在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数，即是一种绝对方位元素。
外方位3个线元素是用来描述摄影瞬间，摄影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐示值。
7、外方位3个角元素是用来描述摄影瞬间，摄影像片在所选定的地面空间坐标系中的空间姿态。外方位元素可以利用地面控制信息通过平差计算得到，或者利用POS系统测定。
8、共线方程就是指中心投影的构像方程，即在摄影成像过程中，摄影中心S、像点a及其对应的地面点A三点位于一条直线上。共线方程式是摄影测量中最基本、最重要的关系式。
9、在解析和数字摄影测量中，共线方程的主要应用包括：
(1)单像空间后方交会和多像空间前方交会；
(2)解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型；
(3)构成数字投髟的基础；
(4)利用数字高程模型(DEM)与共线方程制作正射影像；
(5)利用DEM和共线方程进行单幅影像制图等。
10、当用解析的方法处理摄影测量像片时，像点坐标的量测既可通过作业员在计算机屏幕上宜接进行，也可通过立体影像匹配的方法进行自动量测。像点坐标的量测包括内定向、相对定向和绝对定向。
11、像片的扫描坐标系与像平面坐标系一般不平行，且坐标原点也不同，此时所量测的像点坐标（实际为行、列号）存在着从扫描坐标到像片坐标的转换问题，这一过程称为影像的内定向。对直接由数码航空相机得到的影像则不存在内定向的问题。
内定向问题需要借助影像的框标来解决。为了进行内定向，必须量测影像上框标点的扫描坐标，然后根据航摄相机酌检定结果所提供的框标理论坐标，用解析计算的方法求得内定向参数，从而实现扫描坐标到像片坐标的转换。
12、 确定两张影像相对位置关系的过程称为相对定向。相对定向不需要外业控制点，就能建立地面的立体模型。相对定向的唯一标准是两张像片上所有同名点的投影光线对对相交，所有同名点光线在空间的交会集合构成了地面的立体模型。
用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数，称为相对定向元素，相对定向元素共有5个。解析法相对定向计算过程中同名光线对对相交的特性可用共面条件来实现。共面条件的几何含义是摄影基线和左右片同名光线三矢量共面，它是解求相对定向元素的基本关系式。
在数字摄影测量系统中，利用计算机的影像匹配代替人眼的立体观测识别同名点，通过自动量测6对以上同名点的像片坐栎，用最小二乘平差计算解求出5个相对定向元素。
13、相对定向完成了几何模型的建立。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把相对定向所建立的立体模型进行平移、旋转和缩放，以便纳入到地面测量坐标系中，并归化到制图比例尺，这一过程称为立体模型的绝对定向。绝对定向需要借助地面控制点来进行。
14、卫星遥感中常用的几个波谱为：紫外、可见光、红外、微波。
15、通过大气层时较少被散射、吸收和反射，具有较高的透过率，这些波段称为“大气窗口”。常用的大气窗口包括：可见光和部分紫外、近红外(0.3～1.3um)；近、中红外(1. 5～1.8 um，2. 0～3.5 um)；中红外(3. 5—5.5 um)；远红外(8～14 um)；微波(1.0 mm～l m)等。
对地球观测卫星遥感而言，只有选择透过率高的“大气窗口”波段，才对观测有意义；而对于大气遥感而言，则应选择“大气窗口”外衰减系数大的波段，才能收集到有关大气成分、云高、气压分布和温度等方面的信息。
16、对地物波谱的测定主要分3部分，即反射波谱、发射波谱和微波波谱。物体的反射波谱限于紫外、可见光和近红外，尤其是后两个波段。
地物波谱特性的变化与太阳和测试仪器的位置、地理位置、时间环境（季节、气候、温度等）和地物本身有关。
17、遥感图像特征可归纳为几何特征、物理特征和时间特征，这三方面的表现特征即为空间分辨率、光谱分辨率和时间分辨率。
18、空间分辨率是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小，通常用地面分辨率和影像分辨率来表示。空间分辨率越高，其识别物体的能力越强。遥感器系统空间分辨率的选择，一般应选择小于被探测目标最小直径的l／2。
19、光谱分辨率是指传感器所能记录的电磁波谱中，某一特定波长范围值，波长范围值越宽，光谱分辨率越低。一般来说，传感器波段数越多，波段宽度越窄，地面物体的信息越容易区分和识别，针对性越强。
20、对同一目标进行重复探测时，相邻两次探测的时间间隔，称为遥感影像的时间分辨率。利用时间分辨率可以进行动态监测和预报，利用时间分辨率可以进行自然历史变化和动力学分析，利用时间分辨率可以提高成像率和解像率，对历次获取的数据资料进行叠加分析，从而提高地物识别精度。
21、遥感解译人员需要通过遥感图像获取三方面的信息：目标地物的大小、形状及空间分布特点，目标地物的属性特点，目标地物的变化动态特点。遥感信息的提取主要有两个途径，一是目视解译，一是计算机的数字图像处理。
22、航空摄影测量项目设计书、专业技术设计书一经批准，不得随意更改。
项目设计或专业技术设计在实际执行过程中，出现似下情况应由设计人员及时提出并作出更改或补充。
(1)设计方案存在不足，实施过程中导致结果不统一或依据不足。
(2)按照设计要求收集到的航空、航天影像数据源，在使用过程中存在质量问题，不能满足成图要求，必须要对数据源进行调整。
(3)测区实际地理环境条件导致无法达到设计要求。
(4)其他需要补充或更改的情况。
更改或补充的内容需经审批后，方可实施。
23、航摄影像资料有模拟影像和数字影像两种。航空摄影时间选择应有利于测绘成果地物、地貌量测和判绘、影像色彩要求。比如地表植被及覆盖物对成图影响小的时间摄取的影像，彩红外和真彩色影像在北方应避开冬季等。
24、模拟影像一般成图比例尺为l：1000，航摄比例尺为1：3500～1: 7000、地面采样距离为7～14；成图比例尺为1：2000，航摄比例尺为1: 7 000～1: 1.4万、地面采样距离为14～28；成图比例尺为1:5000，航摄比例尺为1:1万～1：2万、地面采样距离为20～40；成图比例尺为1:1万，航摄比例尺为1:2万～l：4万、地面采样距离为40～80；成图比例尺为1: 2.5万，航摄比例尺为1:2.5万～1:6万、地面采样距离为50～120；成图比例尺为1:5万万，航摄比例尺为1:3.5万～1：8万万、地面采样距离为70～160；
25、遥感影像在测绘中主要被用来测绘地形图、制作正射影像或各种专题图。遥感影像地面分辨率越高，其识别物体的能力越强。卫星影像分辨率的选择除了考虑不同比例尺成图对影像分辨率要求，还要考虑现有可获取的卫星影像产品的规格。影像获取时相应尽量避开冬季。
26、航空遥感影像主要有模拟影像和数字影像两种，要按照设计要求收集航空遥感影像资料。
模拟影像资料收集包括航摄原始底片、航摄像片、摄区范围图（含分区范围图）、像片索引图、航摄仪技术参数检定报告、航空摄影底片压平质量检测报告、航空摄影底片密度检测报告、航摄鉴定表、像片中心点结合图、航摄飞行记录、航空摄影技术设计书、航空摄影资料移交书等。其中航摄仪检定资料要包括航摄仅检定坐标系、航摄仪框标编号和框标坐标、航摄仪检定焦距、航摄仪镜头自准轴主点坐标、航摄仪镜头对称畸变差测定值。
数字影像资料收集包括影像数据、像片索引图、航空摄影技术设计书、航摄鉴定表、航摄仪技术参数、航摄军区批文及航空摄影资料送审报告、航空摄影飞行记录、摄区航线和像片接合图、摄区完成情况图、航空摄影资料移交书等。
27、航天遥感影像资料用于地形图测绘主要有立体像对（或条带）、单景卫星影像，有全色数据多光谱数据（红、绿、蓝、红外）。分为定制的编程数据和存档数据。
航天遥感影像收集：包括数据格式、应用级别等满足要求的单片或立体的全色数据、多光谱数据、完整的卫星参数等资料。
28、航空遥感影像预处理包括模拟航空摄影获取的底片扫描和数宇航空摄影获取的数字影像几何处理。
29、模拟影像预处理包括底片扫描分辨率的确定、扫描参数调整、扫描质量、影像增强。
扫描影像的地面分辨率应优于正射影像的地面分辨率，扫描分辨率依据成图比例尺和航空摄影比例尺确定。如果采用大比例尺航摄资料，扫描分辨率最大不得超过60um。
航片扫描分辨率 R= 20×(成图比例尺分母m／航摄比例尺分母M)
扫描参数调整原则是使扫描影像的各通道灰度直方图尽可能布满0～255个灰阶，并接近正态分布，彩色影像不偏色。
采用滤波和直方图拉伸的方法对原始影像进行增强处理，使影像直方图尽量呈正态分布，纹理清晰、无显著噪声。
30、数字航空摄影所获取的影像各通道灰度直方图应接近正态分布，彩色影像不偏色。对于线阵扫描成像的影像(如ADS80)，要求前期几何处理准确，不出现扭曲、拉伸和地物变形等现象，主要包括影像增强、降位处理、匀光处理、影像旋转等。
对影像进行色彩处理以消除影像色彩（色调）上的差异，称为匀光处理。
影像旋转是将数字影像或扫描数据旋转为与飞行方向一致，使之保持正确的航向重叠度和旁向重叠度。
31、航天遥感影像预处理的工作内容包括：
（1）影像格式转换：将原始航天遥感影象转换为生产软件可以利用的格式(TIF或IMG等)。
（2）轨道参数提取：卫星影像的星历参数、姿态角数据属于几何成像模型。RFM成像模型是几何成像模型的替代模型参数。计算所得的RFM成像模型必须以极高的精度替代原有的严格成像模型，其拟合中误差应不大于0. 05像善。对于直接提供RFM模型参数的卫星影像，应进行必要的数据格式转换。
（3）影像增强：遥感影像经过A/D转换、线路传送以及大气折射的够响后，在对影像进行进一步处理之前，必须要对影像采用对比度增强、直方图增强和图像间算术运算的方法对原始影像进行增强处理，使影像直方图尽量呈正态分布，纹理清晰、无显著噪声。
（4）去除噪声、滤波：通过修改遥感图像频率成分来实现遥感图像数据的改变，达到抑制噪声或改善遥感图像质量的目的，常用的滤波有低通滤波、高通滤波、带阻滤波、带通滤波、同态滤波等。
（5）去薄云处理：遥感卫星传感器所接收到的有云的图像，可利用同态滤波对其进行处理。针对不同的遥感影像，云层的大小和厚度不一致，灵活修改照度增益、反射率增益和截取频率这三个参数值，即可达到较好的去云效果。
（6）降位处理
（7）多光谱波段选取：增强和降位处理，降低数据冗余。
（8）匀色处理
32、根据航空摄影分区（遥感影像获取范围）和地形条件，沿图廓线整齐划分的方形或矩形区域内，采用一定的控制测量布点方案而构成的空中三角测量平差网称为区域网。区域网的大小和像片控制点的跨度主要依据成图精度、摄影资料条件以及对系统误差的处理等因素有关。根据成图精度要求，按摄影资料及地形条件可将区域网分为平面区域网和平高区域网。
33、像片控制测量是在实地测定用于空三加密或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。像片控制测量的布点方案分为全野外布点方案、非全野外布点方案和特殊情况布点方案等几种。
34、全野外布点方案精度高但费工时，只有在遇到下列情况时才采用：
(1)航摄像片比例尺较小，而成图比例尺较大，内业加密无法保证成图精度；
(2)用图部门对成图精度要求较高，采用内业加密不能满足用图部门需要；
(3)由于设备限制，航测内业暂时无法进行加密工作；
(4)由于像主点落水或其他特殊情况，内业不能保证相对定向和模型连接精度。
35、非全野外布点方案按航线数分为单航线和区域网两种。
非全野外布点方案中为保证航线网内精度最弱处的加密点平面和高程中误差不超出限差，就必须限制每段航线的跨度。
平高区域网布点应依据成图比例尺、航摄比例尺、测区地形特点、航区的实际分划、程序具有功能以及计算机容量等全面考虑，进行区域的划分。平高区域网布点要求每条航线的两端必须布设高程点，平地、丘陵地高程点除区域网周边布点外，区域网内部高程点的间隔，按高程点计算跨度间隔布设。平高区域网不规则时，应在区域网周边的凸角处布设平高点，凹角处布设高程点；当沿航向的凸凹角间距大于或等于3条基线时，则在凹角处也应布设平高点。 36、像片控制测量一般按照专业技术设计要求划分区域网，根据不同区域网各自的布点方案，在室内预选各类控制点目标，野外施测时依据室内预选各类控制点目标的指引进行，经野外观测、平差计算后再进行成果整理，移交下工序。
像片控制测量的基本作业流程包括影像资料准备、区域网划分、控制点目标选取、控制点野外施测、成果整理等。
37、航外像片控制点目标选取应满足下列条件：
(1)像片控制点的目标影像应清晰易判别。
(2)航外像片控制点距像片边缘不小于1～1.5 cm。对于数字影像或卫星影像控制点距像片边缘不小于0.5 cm即可。
(3)立体测图时每个像对四个基本定向点离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1 cm，最大不能超过1.5 cm，四个定向点的位置应近似成矩形。
(4)控制点应选在旁向重叠中线附近。
(5)位于不同方案布点区域间的控制点应确保精度高的布点方案能控制其相应面积，并尽量公用，否则按不同要求分别布点；位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点，一律布设在图廓线外。
38、航外像片平面控制点的刺点目标应选在影像清晰、能准确刺点的目标点上，一般选在线状地物的交点和地物捐角上，如道路交叉点、线状地物的交角或地物拐角应在300～1500之间，以保证交会点能准确刺点。在地物稀少地区，也可选在线状地物端点，尖山顶和影像小于0.3 mm的点状地物中心。弧形地物和阴影等均不能选做刺点目标。
高程控制点的刺点目标应选在高程变化不大的地方，一般选在地势平缓的线状地物的交会处、地角等，在山区常选在平山顶以及坡度变化较缓的圆山顶、鞍部等处，狭沟、太尖的山顶和高程变化急剧的斜坡不宜做刺点目标。
平高控制点的刺点目标应同时满足平面和高程的刺点要求。

控制点的编号、整饰和注记
实际作业中一般用P代表平面点，G代表高程点，N代表平高点，同期成图的一个测区内要分别统一编号，采用字母后附加数字的方法，编号顺序采用同一航线从左到右，航线间从上到下的顺序，编号中不得出现重号。
39、野外控制点的目标选定后应根据像片上的影像，在现场用刺点针把目标准确地刺在像片上，刺点时应注意以下几点：
(1)应在所有相邻像片中选择影像最清晰的一张像片用于刺点；
(2)刺孔要小而透，针孔直径不得大于0.1mm；
(3)刺孔位置要准，不仅目标要判读准确，而且下针位置也要准确，刺点误差应小于像片上0.1 mm；
(4)同一控制点只能在一张像片上有刺孔；
(5)同一像片控制点在像片上只能有一个刺孔；
(6)所有国家等级的三角点、水准点及小三角点均应刺点，当不能准确刺出时，对于三角点、小三角点可用虚线以相应符号表示其概略位置，在像片背面写出点位说明或绘出点位略图；
(7)各类野外像控点根据刺孔位置在实地打桩，以备施测时用。
根据针孔用规定符号标出点位（对不能精确刺孔的点，符号用虚线绘），用分数形式进行注记，分子为点号或点名，分母为该点的高程。
41、像控点平面坐标和高程的施测必须遵循“从整体到局部，先控制后碎部”的原则。测定像片控制点的平面坐标，采用GPS网、双基准站、GPS RTK、电磁波测距导线、交会及引点等方法。测定像片控制点的高程，通常采用测图水准、电磁波测距高程导线或单基准站RTK方法测定；丘陵地、山地图幅的高程点可采用GPS拟合高程或单基准站RTK有法测定。
42、控制测量结束后，应及时与相邻图幅或区域进行控制接边，控制接边主要包括以下内容：
(1)本幅或本区如需使用邻幅与邻区所测的控制点，需检查这些点是否满足本幅或本区的各项要求；如果符合要求，则将这些控制点转刺到本临或本区的控制像片上，同时将成果转抄到计算手簿和图历表上。
(2)自由图边的像片控制点，应利用调绘余片进行转刺并整饰，同时将坐标和高程等数据抄在像片背面，作为自由图边的专用资料上交。
(3)接边时应着重检查图边上或区域边上是否因布点不慎产生了控制裂缝，以便补救。
43、航摄像片控制测量的质量控制
一级检查：对所有成果进行100%室内外检查；二级检查：对所有成果进行100%室内检查和10%—20%野外实地检查。检查内容如下：
(1)检查像控点的布设是否合理；
(2)刺点目标是否符合要求，略图表述与影像是否一致；
(3)像控点联测方法及精度是否满足成图要求；
(4)所有观测手簿、测量计算手簿、控制像片、自由图边以及接边情况，都必须经过自我检查、上级部门检查验收，经修改或补测合格，确保无误后方可上交。
44、航摄像片控制测量的成果移交内容
(1)已知点（三角点、GPS点、水准点）成果表； (2)平面控制测量观测手簿；
(3)平面控制测量平差计算手簿； (4)水准测量观测手簿；
(5)水准测量平差计算手簿； (6)控制像片；
(7)像控点成果表（坐标、高程保留至小数点后2位）； (8)像控点布点略图；
(9)技术总结； (10)质量检查报告； (11)仪器检定资料。
45、影像判读就是一种影像的解译过程，是根据地物的光谱特性、成像规律、影像特征来识别地物，判断出类别及属性。可分为：专业判读、地形判读。
46、影像判读原理之所以被人们掌握，是基于以下三方面原因：
(1)影像与地物之间保持着一定的几何关系；
(2)影像反映了地物的形状、大小、色调、阴影、相关位置、纹理等几何特征，也反映了地物的一些物理特性以及人为因素的影响；
(3)在相同的情况下，相同的地物反映出的影像也相同。
解译人员通过图像获取三方面的信息：目标地物的大小、形状及空间分布特点，目标地物的属性特点，目标地物的变化动态特点。
47、根据影像特征的差异可以识别和区分不同的地物，这些典型的影像特征称为影像解译标志。解译标志的建立是解译的前提。解译标志分为直接解译标志和间接解译标志。直接解译标志包括形状、大小、明影、色调、颜色、纹理、图案、位置、布局。
48、应用解译标志应注意的问题：
1)假彩色合成图像：遥感中最常见的假彩色图像是彩色红外合成的标准假彩色图像，具有色彩鲜艳、信息丰富的特点，是一种具有良好判读性能的遥感影像资料。
2)多光谱图像：对于多光谱像片可以使用比较判读的方法。
3)热红外图像：这种影像的形状、大小和色调（或色彩）与景物的发射辐射有关，景物发射辐射与绝对温度的四次方成比例。
4)雷达图像：雷达图像是多中心斜距投影的侧视图像，具有与其他遥感图像不同的一些特点。主要是：图像比例尺的变化，使图像产生明显失真；雷达图像具有透视收缩的特点，即在图像上量的地面斜坡的长度比实际长度要短；当雷达波束俯角与高出地面目标的坡度角之和大于900时，雷达图像产生底顶位移。
49、运用综合取舍进行野外像片调绘，应遵循以下原则：
(1)根据地形元素在国民经济建设中的重要作用决定综合取舍。
(2)根据地形元素分布的密度进行综合取舍。一般情况下，某一类地物分布较多时，综合取舍幅度可大一些，可适当多舍去一些质量较次的地物；反之，综合取舍幅度就应小一些，即尽量少舍多取或进行较小的综合。
(3)根据地区的特征决定综合取舍。
(4)根据成图比例尺的大小进行综合取舍。
(5)根据用图部门对地形图的不同要求进行综合取舍。
50、像片调绘可采用全野外调绘法或室内外综合调绘法。
外业调绘中的主要调绘内容有独立地物调绘，居民地调绘，道路及其附属设施调绘，管线、垣栅和境界的调绘，水系、地貌、土质和植被的调绘，地理名称的调查和注记等。
(1)表示水系时，要求位置正确、主次分明、能反映水系的基本形态及为交代清楚与其他地物之间的相互关系所应表示的水系附属设施情况，并结合水利专业资料情况表示。注意用流向表示方式。河流、水库、水塘的水涯线一般按摄影时期的水位调绘，若摄影时水位变化很大时．应按常年水位调绘。
(2)居民地调绘应重点反映出居民地的平面位置、类型、形状等相应要素特性，合理表示为依比例尺居民地（含街区式、集团式居民地）、半依比例居民地、不依比例居民地。
(3)交通要素应能正确表示道路的类别、等级、位置，反映道路网的结构特征、通行情况、分布密度以及与其他要素的关系。
(4)管线、垣栅和境界等应根据相关资料判调，实地调绘增补各种地理名称。
(5)植被的表示应反映出地面植被覆盖的类别、主次、分布特征，土质的表示应反映出土质的类别、形态、汾布特征；根据地区的整体特征、图面表示能力及要素上图指标的综合情况进行相应的综合取舍。
51、调绘像片接边按范围可分为图幅内部接边、幅与幅之间接边。图幅内部必须完全接边；幅与幅之间接边按作业时间可分为同期作业接边、不同期作业的接边。同期作业接边原则上接西、北图边，查东、南图边。测区外围图边一般按自由图边处理。
52、新增地物是指在影像获取时不存在，作业时新增加的地物。新增地物必须在调绘时进行补测，通常可采用交会法、截距法、坐标法和比较法确定新增地物的位置。
地物相对稀少的区域，当利用周围明显地物无法准确判读要素相关特征点、线时，应利用GPS、全站仪等进行满足精度要求的解析方法补测。
53、野外航片调绘质量控制实行两级检查一级验收制度。质量控制方法是：
(1)通过人工目视检查核对实物（包括野外实地巡视检查）、数据表格或可视化的图形，从而判断检查内容的正确性。
(2)利用检查程序将有疑点的地方搜索出来，缩小范围或精确定位，再采用人机交互检查方法，由人工判断数据的正确性。
54、野外航片调绘质量控制内容
一级检查：对所有成果进行100%检查；二级检查：调绘成果进行20%—30%的实地重点检查。具体内客如下：
(1)居民地类型表示是否合理，综合取舍是否得当，主、次干道及支线表示是否分明，居民地轮廓特征表示是否正确。
(2)各类要素属性是否齐全、表示是否协调合理，各种注记是否准确无误；各类要素接边是否符合接边要求，重要要素是否遗漏未表示，补测数据的正确性，数据整合的正确性。
(3)调绘片、元数据与图名接合图的图名是否一致。
(4)资料是否齐全，数据是否准确，数量是否相符。
55、中小比例尺图以1:5万图幅大小为成果整理区域，大比例尺图以解析空中三角测量解算区域的大小为成果整理区域。
56、空中三角测量是利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。空中三角测量分为利用光学机械实现的模拟法和利用电子计算机实现的解析法两类。
模拟法空中三角测量建网的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光束法。
定位定姿系统(POS)集差分GPS( DGPS)技术和惯性测量装置(IMU)技术于一体，可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息，广泛应用于飞机、轮船和导弹的导航定位。POS主要包括GPS信号接收机和惯性测量装置两个部分，也称GPS/IMU集成系统。利用POS系统可以在航空摄影过程中直接测定每张像片的6个外方位元素，从而可以进一步减少外业像片控制测量工作，提高摄影测量的生产效率。
57、空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差。
框标坐标残差绝对值一般不大于0. 010 mm，最大不超过0.015 mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为0. 01 mm（1/2像素），数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。
58、微波特点：全天候、全天时，对某些地物有特殊的波谱特性， 对冰雪、森林、土壤有穿透能力，对海洋遥感有特殊的意义 ，分辨率较低，但特性明显。
59、空中三角测量的作业过程主要包括准备工作、内定向、相对定向、绝对定向和区域网平差计算、区域网接边、质量检查、成果整理与提交7个环节。
内定向应采用仿射变换进行框标坐标计算。
框幅式数字航摄仪获取的影像需使用焦距、像素大小、像素行数与列数、像素值参考位置等航摄仪鉴定资料。
扫描数字化航摄影像需使用焦距、像主点位置、框标坐标或距离、物镜畸变差等航摄仪鉴定资料。
相对定向每个像对连接点应分布均匀，每个标准点位区应有连接点。标准点位区落水时，应沿水涯线均匀选择连接点。航向连接点宜30重叠，旁向连接点宜60重叠。自由图边在图廓线以外应有连接点。
绝对定向和区域网平差计算对连接点、像片控制点进行粗差检测，剔除或修测检测出的粗差点。
对于IM U/GPS辅助空中三角测量和GPS辅助空中三角测量，需导入摄站点坐标、像片外方位元素进行联合平差。
区域网接边根据同比例尺同地形类别、同比例尺不同地形类别、不同比例尺、与已成图或出版图、不同投影带5种情况考虑接边方法和接边较差。
空中三角测量成果检查主要包括外业控制点和检查点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数和航摄参数检查、各项平差计算的精度检查和提交成果的完整性检查。

60、解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素及待定点的地面坐标。根据平差中所采用的数学模型解析空中三角测量可分为航带法、独立模型法和光束法；根据平差范围的大小，又可分为单模型法、单航带法和区域网法。
航带法空中三角测量处理的对象是一条航带的模型。航带模型经绝对定向以后还需作模型的非线性改正，才能得到较为满意的结果。
独立模型法区域网空中三角测量是把一个单元模型视为刚体，每个单元模型只作平移、旋转和缩放，这一过程是通过单元模型的空间相似变换来完成的。
光束法解析空中三角测量是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程。
光束法解析空中三角测量是最严密的一种解法，误差方程式直接对原始观测值列出，能最方便地顾及影像系统误差的影响，最便于引入非摄影测量附加观测值，如导航数据和地面测量观测值。它还可以严密地处理非常规摄影以及非量测相机的影像数据。
61、 GPS辅助空中三角测量的作业过程大体上可分为以下四个阶段：
(1)现行航空摄影系统改造及偏心测定。 (2)带GPS信号接收机的航空摄影。
(3)解求GPS摄站坐标。 (4)GPS摄站坐标与摄影测量数据的联合平差。
62、POS辅助空中三角测量是将POS系统和航摄仪集成在一起，通过GPS载波相位差分定位获取航摄仪的位置参数及惯性测量装置(IMU)测定航摄仪的姿态参数，经IMU、DGPS数据的联合后处理，可直接获得测图所需的每张像片的6个外方位元素，能够大大减少乃至无需地面控制直接进行航空影像的空间地理定位。
63、空中三角测量的质量控制主要包括原始资料使用正确性检查、各项参数使用和设置检查、平差精度检查三个方面。
(1)原始资料使用正确性检查：主要是检查航摄成果的飞行质量和摄影质量是否符合规范要求。
(2)各项参数使用和设置检查：检查航摄仪参数使用的是否正确，影像坐标系统的方向定义是否正确，航摄仪焦距使用是否正确，航摄仪镜头对称畸变差测定值输入是否正确等。
(3)平差精度检查：主要是检查内定向、相对定向、绝对定向和区域网接边等精度。
64、空中三角测量成果主要包括成果清单、相机文件、像片控制点坐标、连接点或测图定向点像片坐标和大地坐标、每张像片的内外方位元素、连接点分布略图、保密检查点大地坐标、技术设计书、技术总结、检查报告和验收报告以及其他资料等。
65、数字线划图(DLG)是以点、线，面形式或地图特定图形符号形式表达地形要素的地理信息矢量数据集。
数字线划地图既包括空间信息也包括属性信息。与其他地图产品相比，数字线划地图(DLG)是一种更为方便放大、漫游、查询、检查和量测的叠加地图。其数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图。数字线划地图的技术特征为：地图地理内容、分幅、投影、精度、坐标系统与同比例尺地形图一致。图形输出为矢量格式，任意缩放均不变形。
数字线划图由数字线划图矢量数据（包括要素属性）、元数据及相关文件构成。
数字线划图分为非符号化数据和符号化数据两类。非符号化数据是以平面位置坐标、几何信息和属性值表示地形要素，即点、线、面形式的非符号化矢量数据集；符号化数据是以平面位置坐标、属性和地图特定符号的形式表示地形要素，是按照国家基本比例尺地图图式要求进行了符号化及编辑处理后的矢量数据集。
数字线划图的基本等高距依据地形类别进行划分，一幅图宜采用一种等高距，也可以图内线性地物为界采用两种等高距，但不应多于两种。
数字线划图的精度指标包括位置精度和属性精度。
66、数字线划图的生产主要包括资料准备、数据采集与属性录入、图形数据和属性数据的编辑与接边、质量检查、成果整理与提交5个环节。
67、数字线划图主要作业方法包括：航空摄影测量法、航天遥感测量法、地形图扫描矢量化法、数字线划图缩编法。
68、航空摄影测量法制作数字线划图是利用数字摄影测量系统，采用以人工作业为主的三维跟踪的立体测图方法。具体的DLG数据采集可以采用以下作业方式进行：
(1)先外后内的测图方式； (2)先内后外的测图方式；
(3)内外业调绘、采编一体化的测图方式。
69、航天遥感测量法制作数字线划图，当利用单景卫星遥感影像生产DLG时，DLG的数据采集和属性录入可按下列方式进行：
(1)以数字正射影像图(DOM)为背景叠加数字栅格地图(DRG)进行DLG数据采集。
(2)根据内业预采的成果，到野外进行全面核查，纠错、补调。
(3)根据野外核查、补调的成果，内业进行要素补充采集（包括图形与属性）和编辑。
70、利用地形图扫描矢量化法进行DLG数据采集与更新时，可按下列方式进行：在DRG背景数据上，采用人机交互方式，进行DLG数据采集及属性录入，属性数据主要由DRG获取；当有新DOM以及专韭数据资料时，应参照预处理图，在DRG与DOM叠合的基础上，以DOM为背景对更新要素进行图形采集，同时赋属性值；当发现矢量要素与其DOM同名影像位置的套合误差在某些部位超限时，应以DOM为准，对矢量要素进行修正。
71、数字线划图的质量控制主要包括几何精度检查和属性质量检查两个方面。可采用以下方法进行：
(1)参考数据比对 (2)实地检测
(3)室内检查：可采用计算机自动检查，也可通过人机交互检查，不能通过软件检查的，要人工检查。
72、数字线划图数据生产需要提交的主要成果包括：数字线划图数据文件、元数据文件、数字线划图数据文件接合表、质量检查记录、质量检查（验收）报告、技术总结报告等。
73、数字高程模型成果由数字高程模型数据、元数据及相关文件构成。数字高程模型数据存储时，应按由西向东、由北向南的顺序排列。数字高程的格网尺寸依据比例尺选择，通常1: 500至1:2000的格网尺寸不应大于0.001M图（M图为成图比例尺分母），1：5000至1: 10万不应大于0.0005 M图。数字高程模型成果按精度分为三级，数字高程模型成果的精度用格网点的中误差表示。高程值存储时可以采用浮点型或放大至整型。
74、数字高程模型的生产主要包括资料准备、定向、特征点线采集、构建不规则三角网( TIN)为插DEM、DEM数据编辑、DEM数据接边、DEM数据镶嵌和裁切、质量检查、成果整理与提交9个环节。
75、采用摄影测量方法制作DEM数据需要对像片进行定向建模，主要包括内定向、相对定向和绝对定向。
采用地形图扫描矢量化法制作DEM数据需要对扫描后的地形图进行定向。
数字高程模型的内插属于曲面内插的范畴。几种内插方法包括：线性内插、双线性多项式内插、分块双三次多项式内插、移动拟合法内插等。目前常用的算法是通过等高线和高程点建立( TIN)，然后在TIN基础上通过线性和双线性内插建DEM。
相邻的DEM数据检查接边重叠带内的相同平面坐标的格网点高程，若出现高程较差大于2倍DEM高程中误差的格网点，则视为是超限，需要对其进行重新编辑。接边后的数据应连续，接边的DEM格网不应出现错位现象，相邻图幅重叠范围内同一格网点的高程值应一致。 ‘
76、DEM数据检查主要包括空间参考系、高程精度、逻辑一致性和附件质量4个方面。
77、为了建立DEM，必须量测一系列点的三维坐标，这就是DEM数据采集或DEM数据获取，被量测三维坐标的这些点称为数据点。DEM数据采集的方法主要有以下几种方式。
（1）航空摄影测量方法：这是DEM数据采集最常用的一种方法，它具有效率高、劳动强度低等优点。
（2）利用空间传感器方法 （3）地形图扫描矢量化法
需要说明的是，不管采用哪种数据采集方法，数据点的密度是影响数字高程模型的主要因素。数据点太稀会影响数字高程模型的精度；数据点太密则会增加数据获取和处理的工作量，增加不必要的存储量。另外，无论采用何种数据获取的方法，对所获取的数据都必须进行数据预处理。
78、DEM的质量控制包括生产过程质量控制和最终成果质量控制两部分。
生产过程中的质量控制重点检查原始资料使用的正确性、定向的准确性以及数据采集是否合理。
最终成果的质量控制可通过DEM内插等高线的方法，目视检查等高线是否有突变情况，或与地形图比较，当地貌形态、同名点（近似）高程差异较大时，可判断存在质量问题，进行修改。
检查DEM数据起止点坐标的正确性，检查高程值有效范围是否正确。
DEM拼接后应检查、判断有无重叠和裂缝，拼接精度是否达到要求。
79、数字高程模型数据生产需要提交的主要成果包括：数字高程模型数据文件、原始特征点、线数据文件、元数据文件、数字高程模型数据文件接合表、质量检查记录、质量检查（验收）报告、技术总结报告等。
80、数字正射影象图(DOM)具有像片的影像特征和地图的几何精度，