JUTZE+AOI介绍.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,JUTZE,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,JUTZE,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,JUTZE AOI,介绍,1,内容,一,.AOI,导入的缘由,二,.AOI,的原理,三,.JUTZE AOI,的介绍,四,.,不良实例,2,AOI导入的缘由,01005,0603,0201,0402,能力对比,检查难度,-QC:,正常,-,机器,:,正常,(25um),检查难度,-QC:,高强度,-,机器,:,正常,(20um),检查难度,-QC:,无法目视,-,机器,:,正常,(13um),检查难度,-QC:,非常困难,-,机器,:,正常,(16um),3,AOI导入的缘由,人员更换,惰性,工作效率,情绪,有限的目视能力,疲劳,人的不稳定因素比较多,机器则没有这些不稳定性,4,AOI,工作的原理对比,概况,1.,统计建模方式,:,图象比对（,Image Matching,）的处理方式。通过对,OK,模版与实际图像的比对，求出差异的程度，来进行检测。这种方式对使用人员要求低，但适应性，检测能力方面有诸多问题。早期，由于开发简单，国外低端,AOI,大都采用此种方式。在本世纪初，我国有不少,AOI,制造商，加以改善（模版有多幅,OK,图像叠加而成），美其名曰：,“,统计建模,”,。,逻辑算法方式,:,通过算法对图像的特征点的抽取,来进行检测。这种方式对使用人员要求有一定的经验。基于算法的检测方式经过很多年的发展，已经非常成熟稳定，并且在实际运用中取得了很好的效果。被行业顶尖的,AOI,制造商采用。,5,AOI,工作的原理对比,数据管理的对比,1.,统计建模方式,:,在同一基板的相同元件无法用统一的库做管理。在基板,A,中制作的数据无法在基板,B,中调用。制作新基板检测数据总是需要用一定数量的基板来建立模版数据。,2.,逻辑算法方式,:,以元件库方式作管理，元件库与元件料号相对应。相同元件，无论在同一基板中，或不同基板中都可以用同一元件库来进行检测。当制作元件料号相同的基板数据时，只需要简单的链接元件库即可以（通常只需要,1020,分钟）。,6,AOI,工作的原理对比,适应性的对比,1.,统计建模方式,:,随着基板、元件与焊锡膏，甚至炉温曲线的变化，都会带来实际检测图像的差异。与模版建立时状况出现差异时，机器会带来大量的误判和漏判，模版必须重新采集。,适应性差，模版必须时时更新来跟上生产线上其他因素带来的变化。模版只是对一批基板是有效的，模版建立的样本出现较大差异时，无法进行检测。,2.,逻辑算法方式,:,由于是提取的元件的特征，有针对性的检测方式，所以适应性强，即使生产状况发生变化，仍然可以进行稳定可靠的检测。,7,检查原理对比,短路,图像比对,图像比对的方法检查,NG图片和OK图片只有10%的差异。,通用性不高，不够准确。,NG,OK,逻辑算法,逻辑算法计算从左到右是否有变异穿越，是,0和1的概念。,所以逻辑算法通用性和准确性更高。,算法对比,8,JUTZE AOI,的原理,焊锡表面具有光的平面镜反射性质,因此照射在焊锡表面的光,遵循入射角,=,反映射角方向进行反射,.,9,JUTZE AOI,三原色的原理,JUTZE,的光源设计通过“红色，绿色，蓝色”不同角度的光源照射，反映被造物体的曲面的变化情况。从而达到检测元件焊接弧度的目的。,上锡角度相对较低时,红光反射回像机,.(125),上锡角度相对高一些时,绿光反射回像机,.(2545),上锡角度较高时,蓝光反射回像机,.(45,以上,),不同的曲面弧度上，颜色反映了弧度的变化特性。“红光”“绿光”“蓝光”的亮度强弱比例，是保证这一检测原理的关键。,10,JUTZE AOI,白平衡的原理,在一个平面的物体上，“红光”、”绿光“、“蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样可以真实地反映物体本身地颜色特性。,R:G:B=1:1:1,11,JUTZE AOI,灰阶的原理,燈光示意,圖,錫點良好,錫點假焊,入射光線,(,90度直射,),反射光線,亮,度值范圍,0,255,亮,度值,:,是用來描述二進制圖像的明暗程度,.,它將亮度值分成,255,種不同的明暗程度,.,0,表示最暗的亮度值,255,表示最亮的亮度值,.,有物料時檢測窗口內的錫點有一定的上錫坡度,根據,AOI,的光學原理,此時的亮度值趨向于,0,無物料時檢測窗口內的錫點沒法形成較好的上錫坡度,根據,AOI,的光學原理,此時的亮度值趨向于,255,12,JUTZE AOI,工作的原理,JUTZE AOI,采用灰度与彩度结合的运算,可精确至,Sub Pixel,。灰度与彩度的结合比传统单一灰度运算方式大大提高了检查的稳定性和精确性,.,13,设备介绍,XIA-MI2000/MD-1000,是新一代的中尺寸在线,AOI,。相比上一代机器，采用了新的一体式结构机架设计，提升了机器的强度，稳定性。同时，机器更为美观紧凑，用户操作方式也更加合理。,随着配套的核心软件,CV Image,升级到,2,代，大量功能被加强，比如,IC,编程、,OCR,功能、检出能力都被大大增强。同时，用户编程更加方便、快捷。检测速度在原有的基础上再被提升,30%,。,14,设备介绍,15,智能的区域搜索算法可以快速定位图像联通区域，计算元件,X,，,Y,，,Theta,主要功能,16,集成化的,IC,引脚检查方案,保证了强大的捡出能力,同时大大缩短编程和调试时间,.,主要功能,17,OCR(,支持多行识别,),主要功能,18,多线程设计架构,.图象采集,图像处理,机器控制,产生检查结果.完全同时高效率运行,使机器保持非常高速的检测速度.,19,旋转元件完全对应,检查速度与普通元件相同,.,异角度元件的编辑计算,能精确到,1,的编辑,.,主要功能,20,主要功能,BADMARK,自动识别,在生产拼板中时常会碰到存在不良,PCB,不进行贴装的情况,我们在软件中可以制作不良板记不检测不良板,大大提升了机器的自动化,不需要技术人员重新修改程序,.,21,主要功能,A/B,面自动识别切换功能,工艺上有时会有要求一块成品贴装板,到下一个部门需要重新检测,B,面,(,底面,防止二次过炉造成不良,),JUTZE AOI,只需要在程序制作中增加,A/B,面识别的检查项目后,可以无序自动切换,A/B,面的程序进行检查,减少了工序损耗,.,22,主要功能,离线远程调试,一台离线编程通过网络连线方式控制多台检测机器,操作员正常使用机器,远程调试正在使用中的任何一台机器的误判,调试完成后发送指令到机器上自动更新程序,测试下一块板时自动套用最新程序进行检测,.,网络交换机,23,一码多料解决方案,替代用料,元件差异,GROUP/相同位置链接多个库,24,检查能力,全彩高清图片配合灰度彩度复合算法,可稳定检查,10,个像素单位,(,注,:17.5um,分辨率下,可稳定检查,0.175mm,尺寸零件,),方便应对苛刻的,0201,或,01005,尺寸零件的检查,25,程序制作时间,建立标准元件库,制作新程序可直接调用标准库进行链接,.,不调用元件库完全重新建立,以,500,点,50,种以内元件为型计算大约,3.5,小时可以完成,.,标准元件库在同一工厂的共用能力能达到,98%,以上,.,元件库建立好后,新程序的制作只需要导入,CAD,并较准位置,直接调用链接元件库就可测试,.,一般在工厂里新制作完成了,35,个程序,将程序库更新到标准元件库里,基本上标准元件库已建立完成,.,机器使用时间,程序制作时间,一周,二周,三周,四周,五周,1H,2H,3H,4H,图片比对,AOI,JUTZE AOI,26,程序在生产过程中的一致性,在生产中,图像比对的,AOI,都会出现这种情况,每两个小时左右必须重新去调较程序,因为图像对比的机器它只能将当前的生产状态以图像为一个单元的形式进行记录,当生产中有任何一项波动时,误报就会批量增加了,必须重新取标准图库,.(,工程人员每,10,小时必须针对当台机器调试三次以上,且下次再生产时程序又要重新取标准图库,),JUTZE AOI,采用三原色与灰阶结合运算的原理,计算的是每一个像素的颜色与亮度的变化,在生产中一般变化都会在,10,个百分比之内,所以能以数据的形式将生产波动计算在内且更精确,.,下次再生产同一型号时,程序基本能共用,(,除测试错件的,IC,元件字符等已变更,),生产时间,2H,4H,6H,8H,10H,5,个,10,个,20,个,40,个,程序误报,80,个,炉温,印刷,贴装,来料,人员,SMT,生产波动,图片比对,AOI,JUTZE AOI,27,Demo实例,Demo Sample,实例,A,实例,B,实例,C,28,实例,A,高于,QC检出 5.53%,67%,1362 ppm,17秒,检出率,直通率,误判率,Cycle Time,手机板,2-4小时,编程时间,PCB尺寸：220 x 124mm,元件数：,583/pcs,FOV数：40,29,实例,B,99.9%,75%,900 ppm,25秒,检出率,直通率,误判率,Cycle Time,汽车电路板,0.5-4小时,编程时间,PCB尺寸：248 x 160mm,元件数：,661/187,FOV数：43/46,30,实例,C,99.8%,70%,1500 ppm,29秒,检出率,直通率,误判率,Cycle Time,主机板,2-4小时,编程时间,PCB尺寸：268 x 208mm,元件数：,891/pcs,FOV数：89,31,不良实例,32,不良实例,01005,元件,假焊,立碑,露铜,移位,33,不良实例,0201,元件,假焊,立碑,露铜,移位,漏件,多锡,损件,34,不良实例,0402,元件,假焊,多件,损件,漏件,35,检查实例,LED,元件,假焊,(,空焊,),36,不良实例,电感元件,损件,露铜,移位,37,不良实例,三极管元件,假焊,(,空焊,),38,不良实例,IC,元件,假焊,(,空焊,),39,不良实例,IC,元件,假焊,(,空焊,),40,不良实例,IC,元件,假焊,41,检查实例,排插元件,脚变形,42,不良实例,排插元件,假焊,43,