机器人搬运挑战赛规则-2012-12.doc

附件2
机器人搬运挑战赛规则
一．任务
参赛队要设计一个能自主控制的机器人，机器人在既定的场地中从基地出发，到达目标区将代表货物的橙色乒乓球运至得分区。
比赛分初中组和小学组。
二．参赛队
1．参赛队规定：
小学组：每队一台机器人，每队由两名队员组成。
初中组：每队一台机器人，每队由两名队员组成。
2．参赛队自备笔记本电脑。
3．参赛机器人出发前大小不得超过30cm*30cm*30cm，限重1.2Kg（含），其他如材料、设备等没有限制，但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。
4．参赛机器人必须是在无人干预下自动控制，除启动外，任务的执行过程完全由机器人自动进行。
5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，拿老师或者机器人厂商制作的成品机器人直接参赛者会被取消比赛资格。不能使用易燃易爆物品制作机器人。
6. 每个参赛队赛前在比赛现场应提交一个能证明机器人制作过程的文档，这个文档不是展示性的文档，而是过程性的，内容应包括能体现学生参与制作过程的图片、日志等内容。文档中应该写明机器人使用的CPU具体参数，机器人编程使用的计算机语言或者编程环境，机器人的外围电路扩展所用到的电子元件和材料，并附机器人作品源程序。提交上述纸质材料和实物图片的同时，必须同时提交供资料电子稿光盘。
7．参赛队任何人员均不得事先在场地留下任何疑似标记，否则裁判员有权取消参赛队本轮的参赛资格。
8．比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本届比赛资格。
9.竞赛的目的是锻炼学生解决问题的能力，并非促进厂家成品的销售，允许学生采购散件器材，坚决禁止购买成品机器人参赛，如果发现雷同作品将取消队员的参赛资格，或者只授予最低奖项。
10.省赛将增加面试环节。学生讲解制作过程以及运行原理。
三．场地
1．比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同，但这种差异是在规则允许范围之内，比赛均以现场使用的场地为准；
2．比赛场地如下图所示：
比赛场地为例子场地，A点和B点之间会出现如下图所示三种曲线之一，曲线在A点和B点之间的位置不确定，中学组除出现曲线外在A点和B点之间还会出现直径不超过4mm的木条（一般是圆形一次性筷子）。曲线和木条之间至少距离30cm,比赛场地每轮比赛前现场确定，一经确定本轮比赛场地将不再变化，但第二轮比赛场地要重新抽取。

240cm

240cm
240cm

(1)场地的长为240cm,宽为120cm，边框高为15cm。地板颜色为白色。
(2)黄色区域为基地，长30cm，宽30cm 。
(3)目标区为白色木质盒子，外框长44cm,宽24cm，高12cm。有底板。
(4)得分区为白色木质盒子，外框长44cm,宽24cm,高12cm，有底板
(5)用来连接目标区和得分区的黑线宽2cm,曲线印刷在30cm*30cm的方块上。比赛时抽取。
(6)场地以及场地中所用到的目标区与得分区盒子材料均为1-2cm厚的木板或密度板，表面颜色为白色。
(7)得分区底部会放置柔软材质以防止乒乓球弹出。

四．比赛规则
机器人从基地出发后可以多次往返目标区和得分区之间，每次运输的乒乓球数量不限，比赛时间为2分钟，2分钟时间内运球数量多的代表队取胜。
1．比赛注意事项如下：
(1)比赛开始前，参赛队员可以现场调试机器人，但距离比赛开始前15分钟停止调试，机器人需交裁判封存。（如机器人尺寸、重量等不符合要求，将被取消参赛资格，因此请参赛队员仔细阅读比赛规则）
(2)比赛开始：机器人从基地出发，按照既定策略到达目标区后将乒乓球运回得分区；机器人出发前任何部分不得超出基地。
(3)比赛过程中，任何比赛队员不得接触机器人，用手接触或以其他方式干预机器人的，本次搬运成绩无效，情况严重的取消本轮比赛成绩；比赛过程中机器人可以多次往返于目标区和得分区之间且每次运输的乒乓球数量不限。
(4)比赛过程中，机器人如果出现问题不能正常参加比赛，参赛队员可以申请将机器人放回基地，当次运球成绩无效，每场比赛每队只有两次将机器人放回基地的机会。
（5）比赛过程中如果目标区中的乒乓球被取完，那么比赛自动结束。
(6)每支参赛队参加两轮比赛，取两轮成绩总和为最终成绩。
(7)参赛队员可以利用两轮比赛之间的空闲时间调试机器人，但不允许更换机器人，允许更换电池。
(8)比赛过程中出现平局时，如果影响比赛奖次，将进行加时赛。出现不影响奖次的平局时不执行加时赛。
加时赛时间限定为1分钟，根据得分多少决出胜负。
2．计分方法：在二分钟时间内，机器人从基地出发，运至得分区乒乓球数量多的队伍获胜；比赛结束时在得分区中的乒乓球每个得1分。
3.中断处理：当机器人出现脱线和无法继续比赛的故障时，经裁判允许可以将机器人放回基地重新开始，本次运球成绩无效，累计三次出现故障或者脱离黑线时本轮比赛结束。
4．关于弃权的处理。当参赛队提出弃权时，该队本轮比赛成绩为0分，但不影响参加下一轮比赛。
5．术语解释
（1）得分：机器人启动后从基地出发，自动将目标区的乒乓球运至得分区，中途如果有任何人为干预将不得分。得分区中的乒乓球每个得1分，其他任何位置的乒乓球不得分。放入得分区后又弹出的乒乓球或运输途中掉落的乒乓球不得分。 机器人成功按照规则走过曲线得10分，压过木条得10分。结束时机器人搬运过程中的球每个得0.5分。没从目标区中取出的球不计分。
（2）犯规：裁判口令未发出而机器人启动、在比赛中未经裁判允许选手触碰机器人、故意破坏竞赛场地等行为，以及经裁判认定为影响比赛正常进行的其他事项均判定为犯规。
（3）基地：机器人的出发区域。图中用淡黄色标示。
（4）目标区：比赛开始前存放乒乓球的位置，且限定每轮比赛前乒乓球填装满整个盒子。
（5）得分区：用于存放机器人从目标区搬运回的乒乓球。
五．比赛程序
1．抽签决定分组。在指定时间及地点由参赛队员抽签决定出场顺序号。
2．检录及检测。参赛队按照比赛顺序，经过检录组检测机器人后，按顺序进场准备比赛。
3．比赛开始。裁判鸣哨时开始比赛，参赛队员可以启动机器人去目标区搬运乒乓球，并开始计时。
4．犯规处罚。当参赛队出现明显犯规时将被取消当次运球成绩，严重犯规时（如队员故意顶撞裁判员、不服从裁判而有意干扰比赛等）裁判员可视情况取消本轮比赛成绩，情节严重者，裁判员有权中止比赛，并判罚犯规方成绩为0分。
5．比赛结束。比赛时间到，比赛结束并记录成绩。注意：修复机器人时不停表。
6．签字。参赛队队员签字确认成绩。签字确认后成绩有效，如果队员拒绝签字视为弃权。