资源描述
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
顺时针运动
逆时针运动
A B
1 1
0 1
0 0
1 0
A B
1 1
1 0
0 0
0 1
静止状态为11 或00, A异或B的结果为0（注1）
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B = 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B = 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此方法比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1: 异或运算
异或的运算方法是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
也许是屎上最简单的旋转编码器程序, 占用一个外中断
#define ROTATE_A PIND.2
#define ROTATE_B PIND.3
uchar CW=0;
uchar CCW=0;
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
{
CW++;
}
else CCW++;
}
void main(void)
{
if ((CW|CCW)!=0)
{
DATA=DATA+CW-CCW;
}
CW=0;
CCW=0;
delay_ms(50);
}
//////////////////////////////////////////
占用一个外中断,电平变化触发,CW是顺时针转过的脉冲,CCW是逆时针
每50ms处理一下数值,如果想要出错,起码脉冲时间要比50ms/256短才行,手指是没可能达到这速度
实际应用中感觉很爽
//******************************************************************************
// 旋转编码器脉冲计数程序，在8051上通过外部中断0实现
// 特别说明：适应于旋转编码器脉冲频率较低的场合(对于12MHz晶体，大致可以支持 4KHz
// 以下的旋转编码器脉冲频率)，若旋转编码器脉冲频率更高，建议采用计数器
// T0和T1分别实现正反向计数，此时一般需要附加少量外部电路的配合
// 以下代码仅供参考，由此产生的任何后果，本人不承担任何责任
//******************************************************************************
#include "reg51.h"
long counter=0; //旋转编码器的脉冲计数值,左转为正，右转为负
void main()
{
IT0 = 1; //外部中断0为边沿触发
EX0 = 1; //使能外部中断0
EA = 1; //使能中断
while(1)
{
// 在这里写代码实现你想做的事，比如计数值的进一步处理等等等等
}
}
//******************************************************************************
// 延时函数delay(unsigned char dly)
// 延时值与晶体频率有关，可以自己调整变量x的值以取得合适的单位延时值
//******************************************************************************
void delay(unsigned char dly)
{
unsigned int x;
while(dly--)
{
x = 1000;
while(x--);
}
}
//******************************************************************************
// 外部中断0的中断处理函数void ISR0()
// 注意：旋转编码器的A接P3.2，B接P1.7(跟你图上一样不变)
//******************************************************************************
void ISR0() interrupt 0
{
if((P1&0x80) == 0x80)
{
delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为高，如果频率比较高，延时要缩短
if((P1&0x80) == 0x80)
counter++;
}
else
{
delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为低，如果频率比较高，延时要缩短
if((P1&0x80) == 0x00)
counter--;
}
}
最近用到旋转编码器，在网上找了一大堆资料，发现这篇好文章。收藏到自己的空间待用。
[ME850扩展应用]旋转编码器计数程序（飞梭旋钮功能）－数码管显示
/*******************************************************************
* *
* ME850单片机开发实验仪演示程序 - 旋转编码器计数程序 *
* *
* 3位数码管显示 *
* *
* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
* *
* 版本：V1.1 (2011/07/14) *
* 作者：tangyuan *
* 网站： / *
* *
* 邮箱：893@ *
* *
*【版权】东莞市林积为实业投资有限公司 *
*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *
* *
********************************************************************
* *
* 功能简述： (飞梭旋钮功能) *
* 当旋钮顺时针旋转时，计数值增加。达到最大值255后，不再响应。 *
* 当逆钮顺时针旋转时，计数值减小。达到最小值0后，不再响应。 *
* 当按下旋钮时，将计数值清零（归位）。 *
* *
*******************************************************************/
#include <reg52.h>
sbit PINA = P1^0;
sbit PINB = P1^1;
sbit PIND = P1^2;
unsigned char display[3];
unsigned char code LEDData[ ] =
{
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff
};
char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b开始的3个字节
unsigned char counter = 0; //编码器脉冲计数
unsigned char n,shift;
/**********************************************************
ms延时子函数
**********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char k;
while (ms--)
{
for (k = 0; k < 114; k++)
;
}
}
/**********************************************************
扫描编码器子函数
在编码器引脚A为低电平期间：
编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。
**********************************************************/
void scan_encoder(void)
{
static bit Curr_encoder_b; //定义一个变量来储存当前B信号
static bit Last_encoder_b; //定义一个变量来储存上次B脚信号
static bit updata= 0;
if( PINA && PINB) //编码器无转动退出
{
updata = 0;
return;
}
Last_encoder_b = PINB; //记录B信号
while(!PINA) //等待A由低变高
{
Curr_encoder_b = PINB; //记录等待期间的B信号(指当前B信号)
updata = 1;
}
if(updata)
{
updata = 0 ;
if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B从0到1为正转
{
if(counter == 255)
return;
counter++; //正转计数加
}
else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B从1到0为反转
{
if(counter == 0)
return;
counter--; //反转计数减
}
}
}
/**********************************************************
主函数
**********************************************************/
void main(void)
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
T2CON = 0x00; //设置T2CON寄存器
TH2 = 0xfc; //1ms定时
TL2 = 0x66;
ET2 = 1; //启用Timer2中断
EA = 1; //总中断允许
TR2 = 1; //启动定时器2
counter = 0; //计数单元清零
while(1)
{
scan_encoder();
if(! PIND) //当按下旋钮时
{
counter = 0; //计数单元清零(归位)
delayms(10);
}
}
}
/*********************************************************
Timer2中断函数
**********************************************************/
void timer2() interrupt 5
{
TR2 = 0;
TF2 = 0; //手工清中断标志
TH2 = 0xfc; //1ms定时常数
TL2 = 0x66;
if(n >= 3) //3位数码管显示
{
n = 0;
shift = 0xfe; //送位码初值
P2 = 0xff; //关闭显示
}
else
{
display[0] = counter%10; //个位数据
display[1] = (counter%100)/10; //十位数据
display[2] = counter/100; //百位数据
if(display[2] == 0)
{
display[2] = 0x0a; //百位为0,不显示
if(display[1] == 0)
display[1] =0x0a; //十位为0,不显示
}
P0 = LEDData[display[n++]]; //送段码
P2 = shift; //送位码
shift = (shift<<1)|0x01; //调整位码
}
TR2 = 1;
}
/*********************************************************/
;********************************************************************
;* *
;* ME850单片机开发实验仪演示程序 - 旋转编码器计数程序 *
;* *
;* 3位数码管显示 *
;* *
* 版本：V1.1 (2011/07/14) *
* 作者：tangyuan *
* 网站： / *
* *
* 邮箱：893@ *
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*【版权】东莞市林积为实业投资有限公司 *
*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *
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;* *
;* 功能简述： (飞梭旋钮功能) *
;* 当旋钮顺时针旋转时，计数值增加。达到最大值255后，不再响应。 *
;* 当逆钮顺时针旋转时，计数值减小。达到最小值0后，不再响应。 *
;* 当按下旋钮时，将计数值清零（归位）。 *
;* *
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以下为回复后可浏览的内容：
$ INCLUDE(TIMER2.INC)
PINA BIT P1.0
PINB BIT P1.1
PIND BIT P1.2
LAST_B BIT 20H.0
CURR_B BIT 20H.1
UPDATA BIT 20H.2
DISPLAY EQU 40H
COUNT EQU 45H
;**********************************************************
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 002BH
AJMP TIMER2
ORG 0050H
;**********************************************************
; 主程序
;**********************************************************
MAIN:
MOV SP,#60H ;设置堆栈指针
MOV P0,#0FFH ;端口初始化
MOV P2,#0FFH
MOV P1,#0FFH
MOV COUNT,#00H ;清计数单元
MOV R0,#DISPLAY ;获得显示单元首地址
MOV R1,#0FEH ;位码初值
MOV T2CON,#00H ;设置T2CON寄存器
MOV TH2,#0FCH ;1ms定时常数
MOV TL2,#66H
SETB ET2 ;允许Timer2中断
SETB EA ;允许总中断
SETB TR2
LOOP:
ACALL ENCODER_SCAN
JB PIND,LOOP ;判断轴向开关是否按下
MOV COUNT,#00H ;清计数单元（归位）
AJMP LOOP
RET
;**********************************************************
; 编码器扫描子程序
; 在编码器引脚A为低电平期间：
; 编码器引脚B从0变到1为正转，编码器引脚B从1变到0为反转。
;**********************************************************
ENCODER_SCAN:
MOV P1,#0FFH
NOP
NOP
MOV A,P1
ANL A,#03H
CJNE A,#03H,SCAN1
AJMP SCAN_END ;旋钮没有旋转退出
SCAN1:
JB PINB,SCAN1A ;记录B脚电平
CLR LAST_B
AJMP SCAN2
SCAN1A:
SETB LAST_B
SCAN2:
JB PINA,SCAN3
SETB UPDATA ;当旋钮旋转时，A脚有低电平产生
JB PINB,SCAN2A ;在A为低电平期间，循环记录B脚电平
CLR CURR_B
AJMP SCAN2
SCAN2A:
SETB CURR_B
AJMP SCAN2
SCAN3:
JNB UPDATA,SCAN_END ;旋钮没有旋转(没有新数据产生)退出
JNB CURR_B,SCAN5 ;
JB LAST_B,SCAN_END
MOV A,COUNT
CJNE A,#0FFH,SCAN4 ;判断是否达到最大值
AJMP SCAN_END
SCAN4:
INC COUNT ;顺时针旋转，计数值加1
AJMP SCAN_END
SCAN5:
JNB LAST_B,SCAN_END
MOV A,COUNT
CJNE A,#00H,SCAN6 ;判断是否达到最小值
AJMP SCAN_END
SCAN6:
DEC COUNT ;逆时针旋转计数值减1
SCAN_END:
CLR UPDATA ;清更新数据标志
RET
;**********************************************************
; Timer2 中断服务子程序
;**********************************************************
TIMER2:
CLR TR2
PUSH ACC
PUSH B
CLR TF2 ;清中断标志
MOV TH2,#0F8H ;2ms定时常数
MOV TL2,#0CCH
MOV A,R1
JB ACC.3,T2_1 ;判3位数码管是否显示完？
MOV R0,#DISPLAY ;获得显示单元首地址
MOV R1,#0FEH ;位码初值
MOV P2,#0FFH ;关闭显示
AJMP T2_END
T2_1:
MOV A,COUNT ;转换计数值数据
MOV B,#100
DIV AB
MOV DISPLAY+2,A ;百位数据
XCH A,B ;数据交换
MOV B,#10
DIV AB
MOV DISPLAY+1,A ;十位数据
MOV DISPLAY,B ;个位数据
MOV A,DISPLAY+2 ;百位数据
CJNE A,#00H,T2_2
MOV DISPLAY+2,#0AH ;百位数据为0，不显示
MOV A,DISPLAY+1 ;十位数据
CJNE A,#00H,T2_2
MOV DISPLAY+1,#0AH ;十位数据为0，不显示
T2_2:
MOV A,@R0 ;取显示数据
MOV DPTR,#TABLE ;获得表头
MOVC A,@A+DPTR ;查表获得段码显示数据
MOV P0,A ;送段码
MOV P2,R1 ;送位码
MOV A,R1 ;准备下一位显示的位码
RL A
MOV R1,A
INC R0 ;取下一个显示单元地址
T2_END:
POP B
POP ACC
SETB TR2
RETI
;**********************************************************
TABLE:
DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
DB 0FFH ; '熄灭'
;**********************************************************
END ;结束
;**********************************************************
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