编码旋钮资料.docx

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

顺时针运动

逆时针运动

A B

1 1

0 1

0 0

1 0

A B

1 1

1 0

0 0

0 1

静止状态为11 或00, A异或B的结果为0（注1）
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B = 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此方法比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1: 异或运算
异或的运算方法是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.

也许是屎上最简单的旋转编码器程序, 占用一个外中断
#define ROTATE_A PIND.2
#define ROTATE_B PIND.3

uchar CW=0;
uchar CCW=0;

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
    {
        CW++;   
    }
        else CCW++;
}

void main(void)
{
        if ((CW|CCW)!=0)
            {
            DATA=DATA+CW-CCW;
            }
        CW=0;
        CCW=0;   
        delay_ms(50);
}

//////////////////////////////////////////

占用一个外中断,电平变化触发,CW是顺时针转过的脉冲,CCW是逆时针

每50ms处理一下数值,如果想要出错,起码脉冲时间要比50ms/256短才行,手指是没可能达到这速度

实际应用中感觉很爽

//******************************************************************************
// 旋转编码器脉冲计数程序，在8051上通过外部中断0实现
// 特别说明：适应于旋转编码器脉冲频率较低的场合(对于12MHz晶体，大致可以支持 4KHz
//           以下的旋转编码器脉冲频率)，若旋转编码器脉冲频率更高，建议采用计数器
//           T0和T1分别实现正反向计数，此时一般需要附加少量外部电路的配合
// 以下代码仅供参考，由此产生的任何后果，本人不承担任何责任
//******************************************************************************
#include "reg51.h"

long counter=0;                      //旋转编码器的脉冲计数值,左转为正，右转为负
void main()
{
  IT0 = 1;                                                 //外部中断0为边沿触发
  EX0 = 1;                                                       //使能外部中断0
  EA  = 1;                                                            //使能中断
  while(1)
  {
    //                在这里写代码实现你想做的事，比如计数值的进一步处理等等等等
  }
}

//******************************************************************************
// 延时函数delay(unsigned char dly)
// 延时值与晶体频率有关，可以自己调整变量x的值以取得合适的单位延时值
//*****************************************************************
void delay(unsigned char dly)
{
  unsigned int x;
  while(dly--)
  {
    x = 1000;
    while(x--);
  }
}

//******************************************************************************
// 外部中断0的中断处理函数void ISR0()
// 注意：旋转编码器的A接P3.2，B接P1.7(跟你图上一样不变)
//********************
void ISR0()   interrupt 0
{
   if((P1&0x80) == 0x80)
   {
     delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为高，如果频率比较高，延时要缩短
     if((P1&0x80) == 0x80)
       counter++;
   }
   else
   {
     delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为低，如果频率比较高，延时要缩短
     if((P1&0x80) == 0x00)
     counter--;
   }
}

最近用到旋转编码器，在网上找了一大堆资料，发现这篇好文章。收藏到自己的空间待用。

[ME850扩展应用]旋转编码器计数程序（飞梭旋钮功能）－数码管显示
/*******************************************************************
*                                                                  *
* ME850单片机开发实验仪演示程序 -  旋转编码器计数程序              *
*                                                                  *
* 3位数码管显示                                                    *
*                                                                  *
* MCU: AT89S52   晶振：11.0592MHz                                 
*                                                                  *
* 版本：V1.1 (2011/07/14)                                          *
* 作者：tangyuan                   *
* 网站： /                              *
*                            *
* 邮箱：893@                                       *
*                                                                  *
*【版权】东莞市林积为实业投资有限公司   *
*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！        *
*                                                                  *
********************************************************************
*                                                                  *
*  功能简述： (飞梭旋钮功能)                                       *
*  当旋钮顺时针旋转时，计数值增加。达到最大值255后，不再响应。     *
*  当逆钮顺时针旋转时，计数值减小。达到最小值0后，不再响应。       *
*  当按下旋钮时，将计数值清零（归位）。                            *
*                                                                  *
*******************************************************************/
#include
sbit     PINA    = P1^0;
sbit     PINB    = P1^1;
sbit     PIND    = P1^2;
unsigned char  display[3];
unsigned char  code  LEDData[ ] =
{
   0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
   0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff
};
char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b开始的3个字节
unsigned char  counter = 0;     //编码器脉冲计数
unsigned char  n,shift;
/**********************************************************
ms延时子函数
**********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
  unsigned char k;
  while (ms--)
  {
    for (k = 0; k < 114; k++)
      ;
  }
}
/**********************************************************
扫描编码器子函数
在编码器引脚A为低电平期间：
编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。
**********************************************************/
void scan_encoder(void)
{
   static  bit  Curr_encoder_b;  //定义一个变量来储存当前B信号
   static  bit  Last_encoder_b;  //定义一个变量来储存上次B脚信号
   static  bit  updata= 0;
   if( PINA && PINB)           //编码器无转动退出
   {
     updata = 0;
     return;
   }
   Last_encoder_b = PINB;       //记录B信号
   while(!PINA)                //等待A由低变高
   {
     Curr_encoder_b = PINB;     //记录等待期间的B信号(指当前B信号)
     updata = 1;
   }
   if(updata)
   {
   updata = 0 ;
     if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B从0到1为正转
     {
   if(counter == 255)
       return;
       counter++;          //正转计数加
     }
     else if( (Lastencoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B从1到0为反转
     {
       if(counter == 0)
       return;
       counter--;         //反转计数减
     }
   }
}
/**********************************************************
主函数
**********************************************************/
void  main(void)
{
   P0 = 0xff;
   P1 = 0xff;
   P2 = 0xff;
   T2CON = 0x00;               //设置T2CON寄存器        
   TH2 = 0xfc;                 //1ms定时
   TL2 = 0x66;
   ET2 = 1;                    //启用Timer2中断
   EA = 1;                     //总中断允许
   TR2 = 1;                    //启动定时器2
   counter = 0                //计数单元清零
   while(1)
   {
   scan_encoder();
     if(! PIND)                //当按下旋钮时
     {
       counter = 0;            //计数单元清零(归位)
       delayms(10);
     }
   }
}
/*********************************************************
Timer2中断函数
******************************/
void  timer2() interrupt 5
{
   TR2 = 0;
   TF2 = 0;                         //手工清中断标志 
   TH2 = 0xfc;                      //1ms定时常数
   TL2 = 0x66;
   if(n >= 3)                       //3位数码管显示
   {
     n = 0;
     shift = 0xfe;                  //送位码初值
     P2 = 0xff;                     //关闭显示
   }
   else
   {
     display[0] = counter%10;       //个位数据
     display[1] = (counter%100)/10; //十位数据
     display[2] = counter/100;      //百位数据

     if(display[2] == 0)
     {
       display[2] = 0x0a;           //百位为0,不显示
       if(display[1] == 0)
       display[1]  =0x0a;           //十位为0,不显示
}
     P0 = LEDData[display[n++]];    //送段码
     P2 = shift;                    //送位码
     shift = (shift<<1)|0x01;       //调整位码
   }
   TR2 = 1;
}
/*********************************************************/

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;*                                                                  *
;* ME850单片机开发实验仪演示程序 -   旋转编码器计数程序             *
;*                                                                  *
;* 3位数码管显示                                                    *
;*                                                                  *
* 版本：V1.1 (2011/07/14)                                          *
* 作者：tangyuan                   *
* 网站： /                              *
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;*                                                                  *
;*  功能简述： (飞梭旋钮功能)                                       *
;*  当旋钮顺时针旋转时，计数值增加。达到最大值255后，不再响应。     *
;*  当逆钮顺时针旋转时，计数值减小。达到最小值0后，不再响应。       *
;*  当按下旋钮时，将计数值清零（归位）。                            *
;*                                                                  *
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以下为回复后可浏览的内容：
       $ INCLUDE(TIMER2.INC)
        PINA     BIT  P1.0
        PINB     BIT  P1.1
        PIND     BIT  P1.2
        LAST_B   BIT  20H.0
        CURR_B   BIT  20H.1
        UPDATA   BIT  20H.2
        DISPLAY  EQU  40H
        COUNT    EQU  45H
;**********************************************************
        ORG  0000H
        AJMP  MAIN
        ORG  002BH
        AJMP  TIMER2
        ORG  0050H
;**********************************************************
; 主程序
;**********************************************************
MAIN:
        MOV  SP,#60H           ;设置堆栈指针
        MOV  P0,#0FFH          ;端口初始化
        MOV  P2,#0FFH
        MOV  P1,#0FFH
        MOV  COUNT,#00H        ;清计数单元
        MOV  R0,#DISPLAY       ;获得显示单元首地址
        MOV  R1,#0FEH          ;位码初值     
        MOV  T2CON,#00H        ;设置T2CON寄存器
        MOV  TH2,#0FCH         ;1ms定时常数
        MOV  TL2,#66H
        SETB  ET2              ;允许Timer2中断
        SETB  EA               ;允许总中断

        SETB  TR2
LOOP:
        ACALL  ENCODER_SCAN
        JB  PIND,LOOP          ;判断轴向开关是否按下
        MOV  COUNT,#00H        ;清计数单元（归位）
        AJMP   LOOP
        RET
;**********************************************************
; 编码器扫描子程序
; 在编码器引脚A为低电平期间：
; 编码器引脚B从0变到1为正转，编码器引脚B从1变到0为反转。
;**********************************************************
ENCODER_SCAN:
        MOV  P1,#0FFH
        NOP
        NOP
        MOV  A,P1
        ANL  A,#03H
        CJNE  A,#03H,SCAN1
        AJMP  SCAN_END         ;旋钮没有旋转退出
SCAN1:
        JB  PINB,SCAN1A        ;记录B脚电平
        CLR  LAST_B
        AJMP  SCAN2
SCAN1A:
        SETB  LAST_B
SCAN2: 
        JB  PINA,SCAN3
        SETB  UPDATA           ;当旋钮旋转时，A脚有低电平产生
        JB  PINB,SCAN2A        ;在A为低电平期间，循环记录B脚电平
        CLR  CURR_B
        AJMP  SCAN2
SCAN2A:
        SETB  CURR_B
        AJMP  SCAN2
SCAN3:
        JNB  UPDATA,SCAN_END   ;旋钮没有旋转(没有新数据产生)退出
        JNB  CURR_B,SCAN5      ;
        JB  LAST_B,SCAN_END
        MOV  A,COUNT
        CJNE A,#0FFH,SCAN4     ;判断是否达到最大值
        AJMP  SCAN_END
SCAN4:
        INC  COUNT             ;顺时针旋转，计数值加1
        AJMP  SCAN_END
SCAN5:
        JNB  LASTB,SCAN_END
        MOV  A,COUNT
        CJNE A,#00H,SCAN6      ;判断是否达到最小值
        AJMP  SCAN_END
SCAN6:
        DEC  COUNT             ;逆时针旋转计数值减1
SCAN_END:
        CLR  UPDATA            ;清更新数据标志
        RET
;**********************************************************
; Timer2 中断服务子程序
;*
TIMER2:
        CLR  TR2
        PUSH  ACC
        PUSH  B
        CLR  TF2               ;清中断标志
        MOV  TH2,#0F8H         ;2ms定时常数
        MOV  TL2,#0CCH
        MOV  A,R1
        JB ACC.3,T2_1          ;判3位数码管是否显示完？
        MOV  R0,#DISPLAY       ;获得显示单元首地址
        MOV  R1,#0FEH          ;位码初值
        MOV  P2,#0FFH          ;关闭显示
        AJMP  T2_END
T2_1:
        MOV A,COUNT            ;转换计数值数据
        MOV B,#100
        DIV AB
        MOV DISPLAY+2,A        ;百位数据
        XCH  A,B               ;数据交换
        MOV  B,#10
        DIV AB
        MOV  DISPLAY+1,A       ;十位数据
        MOV  DISPLAY,B         ;个位数据
        MOV  A,DISPLAY+2       ;百位数据
        CJNE A,#00H,T2_2
        MOV  DISPLAY+2,#0AH    ;百位数据为0，不显示
        MOV  A,DISPLAY+1       ;十位数据
        CJNE A,#00H,T2_2
        MOV  DISPLAY+1,#0AH    ;十位数据为0，不显示
T2_2:
        MOV  A,@R0             ;取显示数据
        MOV  DPTR,#TABLE       ;获得表头
        MOVC A,@A+DPTR         ;查表获得段码显示数据
        MOV  P0,A              ;送段码
        MOV  P2,R1             ;送位码
        MOV  A,R1              ;准备下一位显示的位码
        RL A
        MOV  R1,A             
        INC  R0                ;取下一个显示单元地址
T2_END:
        POP  B
        POP  ACC
        SETB  TR2
        RETI
;**********************************************************
TABLE:
      DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
      DB 0FFH  ; '熄灭'
;**********************************************************
        END         ;结束
;**********************************************************