基于国产电力专用芯片的保护测控装置方案设计.pdf

基于国产电力专用芯片的保护测控装置方案设计张玮,陈新之,李玉平,秦昌嵩,胡再超,(南京国电南自电网自动化有限公司,江苏 南京 ;国电南京自动化股份有限公司,江苏 南京 )摘要:近年来智能电网、数字电网的飞速发展,给继电保护装置带来了新的挑战,主要表现在复杂性的极速提升,从而给装置的可靠性、安全性、易用性和性价比方面带来显著问题.提出了一种基于国产电力专用芯片的保护测控装置解决方案,使用一片高集成度的芯片加上较少的外围器件可以替代传统C P U加F P G A的技术方案,并且由于配置了电力专用的处理单元、安全加密单元,使其更加符合当前数字电网对多业务处理和网络安全的要求.基于该芯片设计的低压保护测控装置已在某 k V试点工程实际应用,结果表明该方案在性能和可靠性上具有显著优势.关键词:数字变电站;电力专用芯片;继电保护;测量与控制;标准化中图分类号:TM D O I:/j c n k i d g j s D e s i g no fP r o t e c t i o nM e a s u r e m e n t a n dC o n t r o lD e v i c eB a s e do nD o m e s t i cP o w e rD e d i c a t e dC h i pZ HAN G W e i,CHE NX i n z h i,L IY u p i n g,Q I NC h a n g s o n g,HUZ a i c h a o,(N a n j i n gS A CP o w e rG r i dA u t o m a t i o nC o,L t d,N a n j i n g ,C h i n a;G u o d i a nN a n j i n gA u t o m a t i o nC o,L t d,N a n j i n g ,C h i n a)A b s t r a c t:I n r e c e n t y e a r s,t h e r a p i dd e v e l o p m e n t o f s m a r t g r i da n dd i g i t a l g r i dh a sb r o u g h t n e wc h a l l e n g e s t o r e l a yp r o t e c t i o nd e v i c e s,m a i n l ym a n i f e s t e d i nt h e r a p i d i n c r e a s eo f c o m p l e x i t y,w h i c hh a sb r o u g h t s i g n i f i c a n tp r o b l e m s t o t h ed e v i c e si nt e r m so f r e l i a b i l i t y,s e c u r i t y,e a s eo fu s ea n dc o s tp e r f o r m a n c e As o l u t i o no f p r o t e c t i o n,m e a s u r e m e n t a n dc o n t r o l d e v i c eb a s e do nd o m e s t i cp o w e r d e d i c a t e dc h i p i sp r o p o s e d U s i n ga c h i pw i t hh i g h i n t e g r a t i o na n d l e s sp e r i p h e r a l d e v i c e s c a nr e p l a c e t h e t r a d i t i o n a lC P Up l u sF P G At e c h n i c a l s o l u t i o n M o r e o v e r,d u e t o t h e c o n f i g u r a t i o no f p o w e rd e d i c a t e dp r o c e s s i n gu n i t a n ds e c u r i t ye n c r y p t i o nu n i t,i t i sm o r e i n l i n ew i t h t h e c u r r e n t r e q u i r e m e n t s o f d i g i t a l p o w e r g r i d f o rm u l t i s e r v i c ep r o c e s s i n ga n dn e t w o r ks e c u r i t y T h e l o w v o l t a g ep r o t e c t i o nm e a s u r e m e n t a n dc o n t r o l d e v i c ed e s i g n e db a s e do nt h i sc h i ph a sb e e na p p l i e d i na k Vp i l o t p r o j e c t T h e r e s u l t s s h o wt h a t t h e s c h e m eh a s s i g n i f i c a n t a d v a n t a g e s i np e r f o r m a n c e a n dr e l i a b i l i t y K e yw o r d s:d i g i t a l s u b s t a t i o n;p o w e rd e d i c a t e dc h i p;r e l a yp r o t e c t i o n;m e a s u r e m e n t a n dc o n t r o l;s t a n d a r d i z a t i o n基金项目:国家重点研发计划项目(编号 Y F B )收稿日期:作者简介:张玮(),通信作者,硕士,高级工程师,研究方向为电力系统自动化;陈新之(),硕士,高级工程师,研究方向为智能变电站与嵌入式系统;李玉平(),硕士,高级工程师,研究方向为电力系统自动化.引言电力二次设备是电网安全稳定运行的保障,处理器芯片是电力二次设备的核心器件,目前我国电力二次设备大多使用进口处理器,随着国家对信息安全和自主可控技术的重视,研究基于国产处理器的继电保护方案势在必行.数字电网的建设提出了对安全可控的智能化继电保护装置的新要求,即硬件的可控性、软件的可靠性以及信息安全的可信度三个层面,这也是目前基于进口处理器的继电保护装置难以完全具备的痛点.此外,继电保护产品大多由多插件通过背板总线交互的方式实现,配置电源插件、C P U插件、S V及G O O S E插件、HM I插件、开入开出插件、母板等,这种多插件结构必然带来装置元器件复杂多样、装置可靠性难以控制、生产及维护成本较高、运维复杂性问题突出等问题.目前,国内对继电保护的自主可控做了大量研究.国网和南网在保护原理及信息规范方面均有大量标准化规范发布实施,这些规范的制定使得保护原理和功能趋于统一,算法兼容性和复用性大幅度提高,标准化规范的实施给整个行业的软件水平带来了质的提高但是硬件水平的提升对于提高继电保护装置的性能及运维便利度也至关重要.随着电力系统对继电保护装置运行要求的不断变化,就地化设备运行、一二次设备融合的想法被提出,可靠性、稳定性的要求也越来越高,然而装置硬件架构的复杂化往往是限制继电保护装置可靠性、稳定性提升的瓶颈.智能化继电保护装置已经趋于成熟,S V、G O O S E、MM S技术也在大量工程现场得到验证,未来三网合一将电力设备电工技术 得到极大的推广和应用.S O C技术在通信、视频等领域得到成熟的商业应用,为继电保护装置硬件技术突破提供了显著助力.开发基于国产电力专用芯片的继电保护装置,可将S O C技术的最新成果与当前继电保护装置开发积累的经验相结合,顺应了未来保护装置小型化、集成化、智能化、安全可控的发展思路,也为一、二次设备的深度融合提供了可能的发展方向.本文提出一种基于国产电力专用芯片的保护测控装置解决方案在低压保护测控一体装置上实现.低压装置同时具备体积要求和多功能要求,且对价格敏感,因此降低板面积、减少板件数、降低功耗,实现保护、测控、通信、界面以及智能单元和合并单元功能的紧密耦合成为设计者追求的目标.结合国产电力专用芯片结构原理,阐述一体化高集成度的低压保护测控装置总体设计,分析软硬件系统架构设计以及软件程序之间的相互关系,对国产电力专用芯片的应用进行了重点介绍,同时对多核资源共享和分区技术进行了说明,使低压保护测控装置从进口S O C集成发展到国产电力专用芯片集成的新阶段.基于该芯片设计的低压保护测控装置已在某 k V试点工程低压侧完成了功能和性能验证.国产电力专用芯片介绍电力专用芯片属于S O C的范畴.一般说来,S O C称片上系统、系统级芯片,是指它是一个完整的产品,是具有特定功能的集成电路,不仅包含完整的硬件最小系统组件,并具备嵌入式软件的支持.同时它也被认为是一种技术,用以实现从确定系统功能开始,到软/硬件划分,并完成设计的整个过程.电力专用芯片是S O C的继承与发展,是S O C技术在特定领域具体应用的体现,是从通用技术到专用领域优化的进一步提升,未来前景广阔.S O C片上系统的发展经历了个阶段.基于通用F P G A的S O C设计阶段由于F P G A性能提升、价格下降,同时芯片制造工艺的显著进步,可以嵌入的内核越来越多,于是很多芯片设计公司将F P G A用于芯片原型验证,把F P G A可编程的优点应用到S O C领域,其系统由嵌入式处理器内核、D S P单元、大容量存储器、高速总线、混合逻辑、I P及外围器件部分组成.核心部分是硬件相对固定内嵌的多核处理器,外围电路由软件可编程的F P G A逻辑资源组成,大都以I P核的形式提供,例如通信接口(以太网、R S 、R S )、存储器 接 口(e MMC、D D R)、功 能 算 法(插值、F F T)等,用户根据自身需求挂载在内核高速总线上,并能自行修改相应的I P核和外围设备以实现特定功能,该种模式可以定义为通用S O C方案.基于专用功能模块的处理器设计阶段通用S O C方案的优势显而易见,即可按保护设计者的要求自行定义或增减其功能,可扩展性能好,应用方便.但是对于现如今标准化方案、互联互通成为主流设计要求,其缺点也愈加明显,即各厂家之间软件设计差异导致的兼容性问题、执行复杂功能时处理器功耗问题、进口S O C的价格问题以及I P核资源集中在国外厂家的知识产权问题.国产电力专用处理器的特点是使用了完全自主可控的处理器内核和指令集.处理器包含电力专用的功能模块,可以在不使用F P G A的情况下支持数字化变电站的应用需求;包含内嵌安全模块,可以支持加密和可信计算,为自主可控和二次设备安全提供良好支撑.电力专用的特点见表.表电力专用处理器特点序号功能特点电力通信功能记录接收报 文 准 确 时 间 戳;总 线 带 宽精确时分复用;支持P R P(并行冗余协议);支持H S R(无缝环 网 通 信 协 议);报文同步群 发 功 能;支 持个 以 上 千兆网口;支持个以上百兆网口电力数据处理功能前置数据处理;电气量计算;网络通信处理;数据压缩处理电力安全功能国密算法加 速;权 限 控 制;存 储 管 理;调试控制;中断管理电力时钟管理支持P T P、S N T P、N T P;支 持B码 正/负电平自适 应;支 持 日 历 时 钟 管 理 及闰秒处理;时 钟 驯 服 及 高 精 度 守 时 功能;支持光B码输出电力多核体系支持多核异构;支持微内核技术;支持分区技术电力专用是指包括电力专用D S P指令集、电力专用功能以及电力信息加密功能等.电力专用的功能模块针对电力系统二次设备标准化应用定制开发,以硬件掩膜的形式实现计算密集型的电力专用算法和功能,包括前置数据处理、电气量计算、数据管理、对时管理和网络通信算法等.电力专用功能模块对所有核心开放,不占用C P U运算资源,在实现功能加速的同时降低了装置的总体成本和功耗,解决了继电保护当前功能因素、价格因素、体积因素三者之间的矛盾,是数字电网和智能电网未来继电保护技术的一种重要替代性解决方案.电力专用芯片保护测控装置设计方案 电力专用芯片选型继电保护的选择性、速动性、灵敏性、可靠性始终是继电保护开发者追寻的终极目标.当前自主可控系列标准的实施又赋予了继电保护安全性、标准性和互联性的要求.这些新的需求进一步提高了装置的复杂性,继电保护已经由一个单纯的继电器演变为具备信息安全的以保护功能为基础的多功能产品.设计者必须越来越多地关心保护功能之外的网络通信数据处理和信息安全加密等工作,因此利用和借鉴现有技术和成熟方案加快保护产品开发,使得保护装置具有高度的稳定性和一致性,是采用电力专用电工技术电力设备芯片的初衷.本文采用国产电力专用处理器“伏羲”实现了装置的开发.“伏羲”是一款专门针对电力行业设计的高性能纯国产S O C芯片,可实时处理 路 点/周波的同步采样数据,通过内置的D S P电力专用内核,可以快速进行各类电流/电压值的信号处理和分析,可满足各类保护测控装置的实时性需求.高度定制的国产S y l i x O S内核使非实时处理部分集成了更为强大的软件部署能力,通过内置的轻量级容器技术,可以同时运行多个应用程序以实现多种装置的功能,并实现不同应用程序之间的安全隔离.如图所示,“伏羲”电力专用芯片其中央处理器为F UX I H,每个核主频最高到 M,各有 K L 数据C a c h e和 KL 指令C a c h e,共享 K片内R AM.C P U内部集成多个电力专用I P:A D控制、插值;B码对时;电力专用MA C实现对MM S、G O O S E、S V三类站控层/过程层报文的收发、解析;风暴处理以及光差同步等功能.i n S E安全核心具备系统级安全特性,内嵌国密算法引擎,整体性能和功能完全满足国内电力未来的需求.图“伏羲”电力专用芯片功能示意图“伏羲”芯片是具有自主指令架构国产核和内嵌安全模块的多核电力专用C P U处理器,弥补了基于通用处理器的电力应用方案安全和效率受限的不足,整合电力专用前置数据处理、电气量计算、数据管理和网络通信等算法实现需求的定制化国产自主指令集芯片,融合了从指令集架构、C P U微体系架构、多核体系架构到芯片设计等多层次、全维度的安全防护技术,首次实现了面向电力应用的国产电力专用C P U芯片,结合适配专用芯片的自主嵌入式操作系统,为实现核心部件、装置的安全自主可控提供了全新的底层嵌入式软硬件基础平台解决方案.装置系统架构设计方案系统架构设计是对软硬件资源的合理分配,通过对装置功能进行分类和分析后按预先制订的规则分配软硬件资源的过程即为架构设计.所分配的软硬件资源既相互独立,也相互关联,形成一个矛盾的综合体,二者协同工作,系统架构设计的好坏即表现为二者协同工作的效率.对于多核架构来说,如何实现资源最大的并行性并兼顾功能的相互隔离是方案设计的关键.架构的合理选择是保护装置能够稳定、可靠、高效运行的基础.目前,国内基于S O C技术的保护测控装置多采用多核异构架构,即不同的核心运行不同的操作系统,执行不同的功能,比较常见的设计为:核运行实时性程序,包括保护、测控、录波、故障处理等保护类核心功能,运行实时操作系统或者直接运行裸跑程序;核运行非实时数据处理功能,包括事件记录、人机界面和通信等,运行L i n u x非实时操作系统.两者形成异构运行的双核系统.该方案的优势主要是实现了不同业务的物理隔离,但是由于双核之间需通过片上高速缓存或者共享内存区交互数据,对保护设计人员的编程水平要求较高.针对“伏羲”芯片,翼辉S y l i x O S提供了基于微内核以及分区技术的定制化技术方案,如图所示.图微内核以及分区技术该方案提供一种使一个操作系统分区运行在多个v C P U线程上的技术,从而使分区具备多核执行的能力.该技术接管所有的处理器核心,包含主控处理器核心以及安全专用核心.操作系统实现对处理器外设、板上扩展外设的驱动及抽象,微内核利用I P C实现应用、中间件、驱动、可信模块之间的互相通信.利用分区机制,制造出多个虚拟的运行环境,供不同的安全等级要求、性能要求的应用程序运行.高可信区域可以运行显示、通信功能,这两部分功能分别分布在两个不同的分区中以确保互不影响.高性能区域(低可信区域)可以运行保护、测控功能,这两部分功能分别分布在两个不同的分区中以确保互不影响.该方案的显著优势是可以最大限度地利用所有多核处理器资源,不会出现多核异构架构中不同内核负荷不均衡的情况;同时通过分区技术实现了保护、测控、通信、显示功能的隔离;并且分区间资源共享由专业的操作系统开发人员提供,无需保护设计人员设计,产品稳定性有望进一步提高.装置硬件设计方案处理器的选择决定了装置系统架构的设计,系统架构又进一步影响装置硬件设计方案,本文选取国产电力专用处理器“伏羲”、基于S y l i x O S的微内核以及分区技术的系统架构设计低压保护测控装置.得益于“伏羲”内部电力专用功能模块和片内i n S E安全技术的加持,在无需外部F P G A芯片的情况下可以实现S V、G O O S E编解码、风暴抑制、A D差值算法、同步算法、安全加密等功能,由于电力设备电工技术 全硬件加速其性能和F P G A等价,因此提升了装置的集成度,满足了低压保护就地安装时对小体积的要求.硬件设计方案如图所示.图硬件设计方案示意图低压保护测控装置主要特点是体积小、集成度高,同时在考虑可靠性的同时兼顾性价比.装置硬件主要由以下部分组成.()C P U最小系统:包括电力多核专用芯片、存储系统(程序、数据、内存、铁电)和电源芯片.()采样系统:包括互感器、信号调理和A D模拟量转换电路.()通信系统:包括电/光以太网、光纵、C AN、R S 和R S 、对时电路、脉冲同步等.()开入开出系统:包括输入输出缓冲、驱动电路、光电隔离、电平匹配等.()人机系统:包括液晶显示、按键、指示灯.()监视系统:包括监视小C P U、闭锁回路.()电源系统:包括交直流自适应开关电源以及隔离用D C D C.将以上系统分布于个板卡上,如图所示,通过母板总线硬连线相互连接,最终组成台具备完整功能的低压保护测控装置.图低压装置模件组成示意图 装置软件设计方案为了适应低压保护装置不同的应用场合,例如线路保护、电容器保护、变压器保护、电动机保护等,需基于通用平台进行快速开发.典型的低压保护测控装置软件架构按功能可以分为个层次,包括跨平台接口层、服务层、应用程序层.所谓分层即通过将模块按照一定的原则进行层次的划分,约束每层内部模块间的交互方式与跨层次模块间的交互方式,从而有效减少模块间的交互,如图所示.图软件设计方案示意图()跨平台接口层.保护设计者希望所开发的程序不被特定硬件所绑定,特别是近年来,芯片供货短缺,设计一套抽象的硬件接口层以减少平台服务程序和应用程序对具体硬件的依赖,提高程序的继承性和可持续性.开发针对特定硬件的设备驱动是第一步,面对不同的底层硬件,设备驱动不尽相同,因此设计了抽象的B S P接口,用于向操作系统提供统一的调用,它将不同的硬件资源按类进行区分,相同类下的不同硬件提供相同的抽象驱动程序.B S P受到底层硬件和上层软件的双重驱动.B S P对下,为底层硬件建立高效、安全、高利用率的抽象;对上,为应用软件提供易用、安全、稳定的接口和服务.为了解决更换操作系统带来的兼容性问题,在操作系统之上又封装了一套私有的回调函数,称其为A P I函数.()服务接口层.不同的保护类型具有相同的通用功能集合,例如采样差值同步、逻辑图驱动、事件记录、对时服务、故障录波、通信管理、系统自检、信息加密、界面菜单、按键操作等.一般来说,将这一类通用功能统称为平台支持软件,根据其具体功能可分为:实时数据子系统,用于处理当前模拟量、开关量;数据库管理子系统,用于提供历史数据存储和查询;公用服务子系统,用于提供各类与装置类型无关的通用算法和各种功能;应用逻辑子系统,提供统一的逻辑图解析和驱动功能,它是保护功能开发者和平台功能开发者的分界线;初始化模块,用于对服务层的所有成员进行初始化,使装置运行于确定的初始态.()应用程序层.低压保护测控装置多面向间隔配置,根据自主可控新一代规范的要求按功能可分为保护应用、电工技术电力设备测控应用、五防应用、计量应用、智能单元应用、合并单元应用.装置软件基于以上介绍的层结构进行设计,采用模块化设计思想,遵循高内聚低耦合原则,保护开发人员根据应用场合使用可视化开发工具开发相应的应用程序,应用程序之间相互独立,随装置启动过程而加载执行.装置程序流程图如图所示.图软件流程图工程验证本文提出的基于国产电力专用芯片的/k V保护测控装置采用了自主指令架构国产核和内嵌安全模块,同时具备“主动免疫”能力,支持可信计算,已在南方电网公司某 k V变电站 k V间隔进行了功能和性能的试运行验证工作.装置已通过第三方检测并提交检测报告.本次试运行在沿用站内原有一次设备的前提下,新增一套 k V基于国产电力专用芯片的保护测控装置,参数为D C V/A,采用MM S和G O O S E共网传输方案,联跳和五防闭锁信号直接接入站控层MM S网,不接入过程层网.采用传统电缆采样和电缆跳闸方式,尽可能不影响原有继电保护装置回路(仅考虑C T绕组串接及电压并接).试运行装置所需直流电源独立设置,由直流分电屏单独供给,不与原有保护共用.装置采用电B码对时方式,接入断路器位置信号,使用自己的操作回路,跳闸接点接入故障录波器.装置与监控系统采用双网通信,规约为I E C .装置故障和运行异常两个硬节点信号接入公用测控装置.挂网方案如图所示.图装置挂网方案示意图试运行装置采用最大化的设计方案,资源能够同时满足 k V/k V线路、电容器、电抗器、变压器等各种应用的需求,针对不同的应用,开发不同版本的软件即可实现齐套配置.在外特性上,保护测控装置采用标准的 U/层机箱,完全符合 版南方电网二次设备标准化规范.试运行结果表明该方案运行应用的效果较好,达到了电网设备试运行的相关条件和标准,提高了电网可观、可测、可控的运行水平.结语国产电力专用芯片在整体架构上采用内嵌电力专用功能模块的S O C芯片架构,充分利用电力专用功能模块与国产处理器内核的各自优势实现性能互补,完成数据信息的前端处理、核心功能运算以及模块管理,通过芯片内部高速总线突破模块间信息交互瓶颈,实现关键数据不出芯片,保证了信息交互的安全性、可靠性,能够大大简化硬件设计的复杂度,减少软件实现的工作量.装置速动性和可靠性相比常规数字化保护装置实现了大幅提升.本文提出的基于国产电力专用芯片的保护测控装置具有高度集成、高可靠性、小型化、低功耗等特点,成为下一代继电保护装置的发展方向.通过采用国产多核处理器内嵌电力专用芯片以及定制化软硬件架构、软件算法容错设计等先进技术,有效提高装置运算处理能力,确保国产化产品性能卓越,实现了电力系统三道防线上变电站保护和自动化产品的完全自主可控.最后基于国产电力专用芯片的保护测控装置在南方电网公司某 k V变电站的成功试运行证明了国产电力专用芯片在电力系统未来应用的可行性,其在自主可控、提供可信计算、标准化应用、体积和性价比方面具备天然优势.在电力专用功能方面,可以开展进一步的研究,充分发掘,使其可应用于更多的场景.参考文献Q/C S G 中国南方电网有限责任公司保护类设备检测通用标准 年修订版S(下转第 页)电力设备电工技术 便各工器具高效更换,可实现一杆多用和在带电作业下的多场景应用需求.低压带电作业工具的长度可调节,使带电作业更为方便.该低压带电作业工具经过了工频耐压试验后,绝缘配件依然没有受到损伤,试验检测结果合格.并且做了带负荷试验后,低压带电作业工具中的各个部件也没有出现裂纹等损坏情况.这种低压带电作业工具的质量较轻,做到了轻量化的设计,方便带电作业人员进行携带,这些都是具备无线遥控功能的低压带电作业工具在应用当中所体现出的效果.具备无线遥控功能的低压带电作业工具的应用趋势分析本文介绍的低压带电作业工具具有一定的创新性,融入了液压传动技术、无线通信遥控技术,使得利用一套作业工具能够完成低压配电系统中多种类型的带电作业.随着技术的发展,可将机群视觉引入配电网带电作业,使得作业点得到更为精准的定位,这也是今后带电作业工具需要加以改进和提升的地方,也是今后带电作业工具的发展趋势.在机器视觉应用过程中,可进行准确的定位和检测,其中模板搜索的使用是机器视觉技术在应用过程中的关键技术.同时在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的带电作业场合,可用机器视觉来替代人工视觉,这些都是机器视觉系统在实际应用中的重要优势.通过在实际低压配电系统中推广具备无线遥控功能的低压带电作业工具,可更为方便地开展各类复杂作业,较少线路的重复停电次数,缩短停电时长,提高作业的安全系数,在今后的配电系统带电作业中具有较大的应用空间.结语本文系统分析了具备无线遥控功能的低压带电作业工具设计方法,对于提高低压系统带电作业的便捷性具有一定的意义.通过采用本文所分析的具备无线遥控功能的低压带电作业工具,可在操作中实现无线遥控操作,安全高效,从而极大提高操作人员在带电作业中的安全性和工作效率,并提高带电作业整体技术水平.参考文献 吴潮建,王嘉源,钱嘉栋,等基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术J计算技术与自动化,():张耀月基于无线遥控技术的配电网带电作业工具J电力安全技术,():庄建煌便携式多功能遥控带电检修装置的研制J自动化与仪器仪表,():韩涛,顾泽玉,李永增,等配电网电动作业工具无线遥控系统的设计与应用J电子世界,():(上接第 页)宋旋坤,李敬如,肖智宏新一代智能变电站整体设计方案J电力建设,():周晓龙智能变电站保护测控装置J电力自动化设备,():丁毅,陈福锋,张云基于背板总线的站域保护控制装置设计J电力系统自动化,():G B/T 智能变电站技术导则S 黄雄,刘晓铭,郝永奇智能变电站新型通用保护测控平台研制J电力系统自动化,():祖连兴智能变电站保护控制平台设计D上海:上海交通大学,李响,刘国伟,冯亚东新一代控制保护系统通用硬件平台设计与应用J电力系统自动化,():仲伟,李亚锋面向中低压系统保护的嵌入式软硬件平台设计J江苏电机工程,():周华良,夏雨,汪世平多核处理器在中低压保护测控一体化装置中的应用J电力系统自动化,():习伟,姚浩,蔡田田芯片化保护测控装置方案研究J电网与清洁能源,():习伟,姚浩,陈波基于S O C系统数据交互的保护装置设计J电力科学与技术学报,():张桂青,冯涛,王建华基于I P核的智能化电器S O C设计与实现J电工技术学报,():焦坡,常玉峰,常琦一种高性价比的继电保护平台J电力系统保护与控制,():张吉,宋斌,唐成虹保护测控装置嵌入式采样新平台的研制J电力系统自动化,():伍小刚,沈剑,俞波一种基于嵌入式系统的线路保护新平台J电力系统自动化,():黄国睿,张平,魏广博多核处理器的关键技术及其发展趋势J计算机工程与设计,():卜树坡新型实时操作系统在继电保护装置中的应用J黑龙江科技学院学报,():电工技术电力设备