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反思式个人总结
学号：114116001203
姓名：马冯生1.个人工作
（1）结合icetek-omapl138-a使用手册，以及嵌入式系统相关的综述类书籍，对于嵌入式系统所需的硬件和开发环境有了直观的了解。并在私下安装虚拟机，在其上安装linux操作系统，加深对于嵌入式的理解。（2）学习了linux系统下相关的命令。
（3）对于教学实验箱说明书进行仔细阅读，理解了箱上各个模块对应的功能，研究了外围接口的特性以及硬件编程的原理。
（4）对于源程序中设计的c++，补充了相应的知识。
（5）对于直流电机的相关原理以及对其进行控制的pwm技术进行了复习。（6）对于源代码中直流电机转速的控制语句进行了研究。
（7）对于交通灯的工作原理进行了了解，掌握了对其进行灵活控制的方法。
2.遇到的问题
（1）本组的成员都没有学过c++，所以在对于源代码的分析中遇到了不小的挑战，很多指令都难以理解其含义和作用，所以我们小组成员利用实验的间隙，通过阅读相关资料，理解了特定指令所具有的作用，为后面灵活运用代码进行程序的改编打下了基础。
（2）由于对程序的运行流程并不熟悉，在实际操作中经常会遗漏一些环节。例如，在运行到了dcmotor时，我们所设想的直流电机并没有想象中的结果，最后经过逐一的排查，发现我们并没有编译程序。
（3）在运行过程中遇到了bug，导致蜂鸣器一直处在工作的状态，系统控制端出现重新启动的状态。通过我们小组成员的讨论和实验，发现在按下9键后，程序中有蜂鸣的代码效果，从而解决了这个问题。
3.个人工作评价
首先，由于知识的欠缺，我利用课后时间，对于linux系统，微机原理，pwm等等进行了恶补，可以说我已经尽力了。但是，更广阔的知识面显然会使我大受裨益。
其次，作为一名材料学院的学生，本身的研究方向与嵌入式可以说关系不大，不过由于当今社会，嵌入式作为一个研究的热点，而且，受益于该技术所使用的各种家用电器和电子设备充斥着我们生活的方方面面，因此，我满怀着憧憬与期待的选择了这门课。在课堂上，老师对于嵌入式系统的软件和硬件的构成的讲解，使我对这门学科开始有了了解，而课后的相关知识的补充强化了我的理解。在最后的实验课中，第一次接触到了嵌入式开发所使用的设备，当第一次程序按照我的指令成功运行后，成功的喜悦难以言表。作为绝对的新手，在实验中难免要同组的同学多多提点，但在某些环节，我也有自己的优势，也对于这个团队做出了我应有的贡献。在以后的学习过程中，如果涉及嵌入式相关的知识，想必我会更得心应手。最后，感谢开设这门课使我有机会如此近距离接触嵌入式的老师，同时还要感谢对我提供帮助的小伙伴。
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