俄罗斯反无人机装备发展现状及启示.pdf

第 44 卷第 3 期 国 防 科 技 Vol.44,No.3 2023 年 6 月 NATIONAL DEFENSE TECHNOLOGY Jun.2023 收稿日期 2023-03-21 修回日期 2023-04-23 采用日期 2023-04-29 基金项目 国家自然科学基金项目（61872123）*通信作者 李瑞，Email：rui_ 作者简介 凌海风，女，教授，博士生导师，研究方向为无人机自主协同决策；李瑞，男，硕士研究生，研究方向为无人机自主协同决策；柏林元，男，博士研究生，讲师，研究方向为无人机自主协同决策；郭文娟，女，硕士研究生，研究方向为无人机自主协同决策。俄罗斯反无人机装备发展现状及启示 凌海风，李 瑞*，柏林元，郭文娟（陆军工程大学，江苏 南京 210007）摘 要 随着无人机广泛运用于作战，且其性能不断提升，面对日益严峻的空防形势，俄罗斯大力发展“反无人机战力”。从原理、优点2个方面简要梳理国内外通用反无人机技术，结合俄军“侦、扰、控、毁”的反无人机作战实践，将其现役反无人机装备分为探测、软杀伤、硬毁伤、伪装4类。具体介绍其不同类别装备的战技术性能，并列举其反无人机装备发展的经 验教训。针对未来无人机作战尤其是无人机集群作战的威胁，提出了发展我方反无人机装备的启示。关键词 反无人机装备；探测；软杀伤；硬毁伤；伪装 中图分类号 V279;E92 文献标志码 A 文章编号 1671-4547(2023)03-0081-07 DOI：10.13943/j.issn 1671-4547.2023.03.11 引言 随着无人机的快速发展和广泛运用，其危害性日益凸显：在民用领域，无人机“黑飞”“盲飞”“乱飞”以及偷拍事件时有发生，严重威胁公共安全、社会稳定及人民生命财产安全1；在军事领域，无人机正成为集“察、打、评、扰”于一体的综合武器系统，其在“春天之盾”行动和纳卡冲突中表现突出，展露出极强的空中突击能力和精准打击能力2。为应对无人机带来的安全挑战，美、俄、英、法等国加快探索反无人机技术、发展反无人机装备。其中，俄罗斯积极寻求“不对称战力”3，持续强化反无人机力量体系：2017年成立全球首支反无人机电子战部队4；2018年驻叙利亚俄军在1周内击落了50架无人机5；2020年，驻亚美尼亚俄军击落了9架“旗手”TB2察打一体无人机6；2022年俄军2个月内击落了35架TB2无人机7。根据国内外通用反无人机技术手段，结合俄军“侦、扰、控、毁”反无人机作战实践，对俄罗斯典型反无人机装备进行了分类介绍，总结了其反无人机装备发展的经验教训。1 国内外通用反无人机技术手段 反无人机技术手段不仅包括探测、软杀伤、硬毁伤3种主动反制技术，还包括伪装这一被动反制技术。通用反无人机技术手段与俄军反无人机作战实践的关系如图1所示。82 国防科技 2023 年第 3 期（总第 340 期）图1 通用反无人机技术手段与俄军反无人机 作战实践的关系 对无人机进行快速探测、识别、跟踪、预警是实现有效反制的前提条件。目前，应用较广泛的主要有雷达、光电、无线电、声学等探测技术8。反无人机探测技术对比如表1所示。由于单一探测技术存在易受不良因素影响、探测效果难以保证、容易被敌规避欺骗等缺点，因此在实际使用中，一般将多种探测技术结合使用，以建立全方位、多层次、高效率的反无人机探测能力。表1 反无人机探测技术对比 探测技术 技术原理 优点 雷达 滤波器滤除各类杂波，多普勒仪测无人机速度 探测距离远，技术成熟，全天候使用 光电 用高倍相机/热成像仪 拍摄，进行图像分析 可见光探测分辨率高，红外探测全天候工作无线电 侦测无人机的通信、导航信号 成本低，易实现，探测率高 声学 高灵敏度音频设备监听无人机螺旋桨的旋转声 成本低，安全性高 无人机与地面站的交互高度依赖无线通信、导航系统、数据链路等资源，软杀伤就是通过电子干扰、诱骗控制、网络攻击等手段使此类资源失效，进而以较小代价使无人机丧失作战效能的9。反无人机软杀伤技术对比如表2所示。软杀伤技术具有隐蔽性好、附带伤害小、投入产出比低、安全可控等优点，常用于局部冲突。电子干扰手段虽然对大型抗干扰无人机效果不理想，但对中小型无人机效果明显，且能有效应对无人机集群。硬毁伤是指运用常规武器、定向能武器、武装无人机、网捕等手段，直接毁伤无人机平台或其内部电子元器件，或者捕获无人机10。反无人机硬毁伤技术对比如表3所示。相比软 表2 反无人机软杀伤技术对比 软杀伤技术原理 优点 电子干扰 强噪声阻断无人机和地面站的通信 使 无 人 机 迫 降或返航 诱骗控制 利用导航系统漏洞，伪造定位信号 使 无 人 机 误 判主动降落 网络攻击 利 用 安 全 漏 洞 或 者 病毒入侵地面站 全 面 获 得 无 人机控制权 表3 反无人机硬毁伤技术对比 硬毁伤技术原理 优点 高炮 组成密集火力网拦截无人机 技术成熟，性能稳定防空导弹 发射精确制导导弹击落无人机 反应迅速，拦截率高激光武器 高能激光照射无人机机尾、机翼 威力大，精度高，成本低，抗干扰 微波武器 高能电磁脉冲击穿 电子元器件 范围性瞬间杀伤，全天候，成本低 武装无人机携带武器或自杀式 对抗无人机 精度较高，应对集群效果较好 网捕 抛网抓捕无人机 成本低，附带毁伤小 杀伤技术，硬毁伤技术存在附带伤害大、投入产出比高等缺点，但高炮、防空导弹等技术成熟的常规武器依旧是战场反无人机的保底手段，尤其是在对抗高性能大中型无人机时。激光、微波等新型定向能武器正在成为应对无人机集群作战的利器。机载光电或雷达载荷为无人机完成作战任务提供情报支持，因此，针对性实施光学、红外、雷达伪装及假目标欺骗，可降低无人机侦察效率，进而降低其打击效能11。反无人机伪装技术对比如表4所示。伪装技术虽然是 表4 反无人机伪装技术对比 伪装技术 原理 优点 烟幕伪装 人造烟幕遮挡可见光，吸收红外、毫米波，大幅缩短激光传输距离 成 本 低，技 术成熟 伪装网（含隔热片）减小可见光及红外暴露特征 时效性长，灵活方便 角反射器 增强雷达回波，掩盖目标回波 成本低、架设撤收快 假目标 以蒙皮、充气、发泡剂 制作假目标，保护真目标 投入产出比低 凌海风，等：俄罗斯反无人机装备发展现状及启示 83 被动防御手段，但战争实践证明，有效使用烟幕、伪装网、假目标能使无人机失去行动目标，从而提升军事目标存活率。2 俄罗斯主要反无人机装备 无人机经过百年发展，如今已是种类繁多、型号各异。无人机按大小可分为大型无人机、中型无人机、小型无人机、微型无人机12。俄军现役反无人机装备主要分为探测、软杀伤、硬毁伤、伪装4类，其关系如图2所示。2.1 探测装备 2.1.1 PY12M7型移动式反无人机侦察指挥车 PY12M7型移动式反无人机侦察指挥车由BRT-80轮式装甲车改装而成，由通信、电源、自动控制、生命保障等分系统组成。该系统单车侦察距离为25 km，可同时探测跟踪120个空中目标，多车联合侦察时最大侦察距离为200 km，最大侦察高度为50 km，最大通信距离为40 km，是集侦察、定位、跟踪功能于一体的多功能系统，只需要1至2人即可完成侦察任务13，主要用于实施区域协同部署和中近距离反无人机作战。2.1.2“帮会”22低空雷达“帮会”22低空雷达具有较强抗干扰性，能够在复杂电磁环境和褶皱地形条件下，探测跟踪空域内的无人机5。该雷达天线长度为14 m，探测距离为14 km，天线延伸至52 m时，探测距离可达55 km。其主要用于配合“游击队”防空武器自动化系统，对目标完成从自动探测跟踪到自行锁定打击的全过程，以提高反无人机作战效率。2.1.3“卡巴斯基”反无人机系统“卡巴斯基”反无人机系统通过构建人工神经网络，对重要军事设施周边各类传感器收集到的数据进行分析处理，以快速探测周边空域里出现的无人机，并利用智能算法对其进行分类，判断敌友，从而实施针对性打击2，主要用于保护重要军事目标免受无人机集群攻击。2.2 软杀伤装备 2.2.1“克拉苏哈S4”综合电子战系统“克拉苏哈S4”是俄罗斯新型综合电子战系统，使用BAZ6910002型特种汽车底盘，最大行驶里程为1 000 km，可在多种地形上快速机动14。该系统作为广谱强噪声干扰平台，工作频段为12 GHz和818 GHz，干扰功率高达30 kW，可压制300 km范围内战斗机机载雷达、预警机和无人机数据传输链路以及低轨道间谍卫星和S波段“长曲棍球”侦察卫星15。整体架拆时间夏季为20 min、冬季为40 min，准备工作时间（不考虑架拆）仅需3 min，可连续工作24 h。2.2.2“驱蚊剂”反无人机系统“游隼”“圈套”“驱蚊剂”均是俄罗斯典型反无人机系统。专门应对小微型无人机集群 图2 大、中、小、微型无人机与俄军反无人机装备的关系（注：插图来源于互联网）84 国防科技 2023 年第 3 期（总第 340 期）的“驱蚊剂”反无人机系统16，重达20 t，安装在MAZ6317卡车上，由侦察定位、网电对抗、通信联络等分系统组成。车上内置2个自动化指控席位，能够分别实现侦察工作模式和干扰工作模式。侦察模式下，目标识别准确率在85%以上，每秒扫描信号频率大于1 000个，侦察频段为2006 000 MHz；干扰模式下，可通过定频定向和扫频遮断两种方式干扰无人机指挥、通信、导航和遥测信道，干扰功率为3001 000 W，并利用网电对抗系统对30 km范围内的无人机集群进行干扰、控制6。2.2.3“鱼叉”3反无人机电磁枪 2018年，驻叙利亚赫梅米姆空军基地的俄军利用REX1便携式反无人机电磁枪一周内击 落了50架来袭无人机，展现了电磁枪在反制小 微型无人机方面的高效性。俄罗斯最新型“鱼 叉”3反无人机电磁枪由枪身和箱体两部分组成，内含控制装置、天线装置、存储器及电源，长约1 m，仅重6.5 kg，方便携行。“鱼叉”3采用目视瞄准，不仅能作为手动武器直接使用，还能作为固定系统的一部分，安装在有瞄准装置的专门基座上，操作员可通过远程控制同时操作一定区域里的多把“枪”，实现协同反制来袭无人机集群。其有效射程一般为3.5 km，高频使用时为2 km，并装有蓄电池，可连续工作1 h，一旦出现故障，只需更换相应模块即可继续使用。“鱼叉”3工作频段为4335 800 MHz，并具有3种工作模式。模式一 可 干 扰 488 MHz、868 MHz 和 1 200 MHz 频段上的无线电控制信号；模式二可抑制1 575 MHz、2 400 MHz和5 200 MHz频段上的卫 星 导 航 信 号；模 式 三 启 用/禁 用 433 5 800 MHz全频段信道阻塞。2.3 硬毁伤装备 2.3.1 常规武器 俄罗斯战术级陆基防空导弹是战场上硬摧毁无人机的可靠手段，主要分为便携式防空导弹系统、弹炮结合防空系统和自行式地空导弹系统3类17。俄军现役单兵便携式防空导弹有9K36“箭-3”、9K38“针”式、9K338“针-S”、9K333“柳树”。其中，新型单兵防空导弹“柳树”重17.25 kg，配备1个重2.5 kg的战斗部和1个可覆盖紫外、近红外和中红外的多光谱导引头，可有效探测并打击6 km半径以内，4 km高度以下的无人机。俄军现役弹炮合一防空系统包括2K22“通古斯卡”和96K6“铠甲”两个系列。其中，现役主力型号为“铠甲-S1”。该系统装配有2A72型30 mm高炮，备弹750发；9M311M导弹 12枚，导弹射程为12 km，射高为6 km；另外装有2RL80搜索雷达、光电/红外瞄准系统及1RS21制导雷达，最大探测距离为36 km，可同时跟踪9个目标18。2018年，叙利亚反政府武装出动13架自杀式无人机攻击俄空军赫梅米姆基地和海军塔尔图斯港。俄军电子战系统成功拦截了6架，剩余7架全部被“铠甲-S1”击落。俄军现役战术级自行式地空导弹系统主要是9K330“道尔”和9K37“山毛榉”两个系列，另有9K33“黄蜂”、9K35“箭10”等。其中，“道尔M2”导弹发射车集自主探测和跟踪打击功能于一体，装有16枚垂直发射的9M338K导弹，导弹射程16 km，可同时攻击 4个目标19。2.3.2 定向能武器 俄罗斯定向能武器主要分为激光武器和微波武器（又称“射频武器”）两类。其中典型激光武器为“佩列韦斯特”系统。该系统装配在“山毛榉”防空导弹发射车底盘上，可对无人机机翼、机尾等关键部位进行激光灼伤，命中精度高，可有效对抗10 km内军用级抗干扰的小、散、慢无人机。典型微波武器为超高频微波炮。该系统由监控系统、镜像天线、高功率相对论性发生器以及传输系统组成，可在数毫秒内烧毁无人机的内部电子元器件，使进入微波束扫射面的无人机导航系统失效，尤其适用于快速毁伤无人机集群。凌海风，等：俄罗斯反无人机装备发展现状及启示 85 2.3.3 武装无人机 俄罗斯武装无人机主要分为非自杀式和自杀式无人机两类。将“Vepr12”型自动霰弹枪安装在无人机上，可组成“会飞的霰弹枪”。其弹丸爆炸后可形成弹片云对无人机集群进行杀伤。该系统翼展达1 m，全重20 kg，续航时间为40 min，可以单人操作进行控制遥控，也可以程控自主飞行、搜索、瞄准目标并射击。另一款“食肉动物”无人机既可利用机载任务载荷对地面目标进行侦察、打击，也可与其他无人机进行空中格斗。该系统翼展达5 m，空载重40 kg，最大飞行速度为145 km/h，续航时间可达10 h以上，抗电磁干扰能力强。此外，俄罗斯还研发了“空中布雷”系统，试图利用具有高机动性的“柳叶刀”自杀式无人机对抗来袭无人机。2.3.4 网捕 俄罗斯“狼18”无人机拦截器实际上是一款具有速度优势的四旋翼无人机，可同时释放3张网捕捉敌机。这种反无人机装备的原理是将编织网悬挂于小型无人机下方，并与敌机相向而行，从而用编织网截停并捕获敌机。此外，俄罗斯还研发了一款外形酷似火箭筒的肩扛式反无人机装备。操作员扣动扳机发射出一张大网，能有效缠裹100 m内的无人机，使其移动并安全降落至地面。2.4 伪装装备 TDA3发烟车是俄罗斯典型的伪装装备，其采用“卡玛兹”5350中型军卡作为平台，机动性强。其采用机械发烟系统，既能固定释放烟幕以遮蔽机场、军港、弹药库等高价值固定目标，又能移动释放烟幕以遮蔽机动作战目标。此外，这种装备还能够大量喷出涡轮引擎运转时产生的高温蒸发微晶石墨粉，使之弥漫在目标周围上空，持续时间长达90 min。微晶石墨粉可吸收和散射目标周围214 m波长范围内的红外辐射能量，使得目标自身的红外轮廓在敌机红外热像仪上模糊到难以识别。TDA3发烟车还能向空中发射大量碳纤维箔条，不但可以反射不同毫米波段的雷达波，还能吸收一部分雷达波的电磁辐射，使得目标的雷达回波信号在敌机雷达屏幕上衰减到难以辨别，从而保护目标免受敌机光电、雷达探测及制导导弹袭击。3 俄罗斯反无人机装备发展经验教训 一系列战争实践表明，“电子干扰+火力拦截+烟幕掩护”是当前反无人机的最佳组合方式。针对未来无人机作战尤其是无人机集群作战，俄罗斯一方面需要将现有种类繁多的反无人机装备融合成一个有机整体，形成体系反制能力；另一方面需在改进现有装备的基础上，积极发展定向能武器和“以机制机”能力。3.1 加强顶层设计，推动反无人机装备体系化发展 无人机正在逐渐成为集“察、打、评、扰”功能于一体的高端武器平台。除了单打独斗模式，未来应用更多的将是大、中、小、微型成体系运用的协同作战模式。没有哪种单一的武器装备能够完全应对这种攻击体系。例如，纳卡冲突中俄制“驱蚊剂”反无人机系统被“哈洛普”反辐射无人机反杀。虽然俄罗斯拥有PY12M7型侦察指挥车、“帮会”22低空雷达、“卡巴斯基”等多种探测类反无人机装备，以及“驱蚊剂”“鱼叉3”“铠甲S1”“食肉动物”等多种软硬毁伤类反无人机装备，但缺乏一个核心的指控系统来协调这些武器装备实现体系化反制敌机。要将这些武器装备接入该指控系统，需要在现有反无人机技术基础上制定通用的技术标准，不断提高反无人机系统的互操作性、灵活性、兼容性及可扩展性，最终形成一体化、多层次、宽领域的反无人机防御体系。3.2 探测跟踪为先，构建反无人机立体探测网络 小微型无人机是无人机集群的常用机型，具有飞行高度低、雷达反射截面小、电磁信号弱等特征，单一光电、雷达、无线电探测装备 86 国防科技 2023 年第 3 期（总第 340 期）均无法提供可靠的探测成功率。因此，需要综合多种探测装备，并在陆基、海基、空基、天基平台部署，构建多层次配置、多维度互补的探测跟踪网，同时通过情报共享与信息融合技术，对敌机实施全方位、不间断、无死角的探测、跟踪和预警，为后续采取主动反制措施或被动防御手段争取尽可能多的反应时间。3.3 主动被动结合，干扰阻断加伪装欺骗经济又有效 在获悉敌机来袭情报后，一方面可通过干扰导航定位、阻断无线电通信来降低无人机作战效能，另一方面可采用烟幕、假目标等伪装欺骗手段消耗无人机有限的滞空时间和载弹量，二者结合可大幅降低反无人机的成本和附带损伤。下一步，干扰阻断装备要在不降低干扰功率的前提下，着重解决电磁互伤问题。发烟装置则可以朝着小型化和多波段遮挡方向发展，甚至搭载在无人机上，实现大范围快速布置烟幕。此外，充气式假目标除了模拟光学特征外，还应模拟红外特征和雷达特征，防敌多波段侦察，达到以假乱真的效果。3.4 常规武器托底，大力发展小型化定向能武器 虽然火炮、防空导弹等常规武器在反无人机方面存在投入产出比高、附带损伤大等缺点，但却是目前最成熟的反无人机技术手段。高机、高炮可通过构建密集火力网迅速拦截敌机，精确制导防空导弹可精准命中大中型无人机，因此，常规武器作为托底手段必须继续保留并发展。高机、高炮可加装光电传感器和智能火控系统来提高其射击精度，防空导弹主要是研发高杀伤效能、低制造成本、多应用场景的小型导弹。同时，杀伤机理独特的定向能武器是前景广阔的反无人机利器。例如，俄罗斯“佩列韦斯特”系统可发射高能激光“点杀”敌机。超高频微波炮可发射高功率微波“面杀”无人机集群，但受限于重量、体积及功耗，这些装备多为地基平台，使用场景有限。下一步可采用新材料、新技术大力发展小型化定向能武器，在不降低作战效能的情况下，实现定向能武器的多平台搭载。3.5 “以机制机”“以群制群”是未来重点发展方向 随着无人机技术的快速发展，其作战运用正由单机作战向集群作战、协同作战演进。“驱蚊剂”等电子战系统对具有抗干扰能力的无人机作用效果有限，火炮、防空导弹等常规武器存在“打得起的打不上；打得上的打不起”的问题，激光、微波等定向能武器技术水平有待进一步提升。为此，发展“以机制机”“以群制群”尤为重要。目前，俄罗斯已有的装备，如“食肉动物”无人机、“柳叶刀”自杀式无人机、“狼18”网捕无人机等均以反单平台为主。后续一方面要通过各类机载武器组合（如霰弹枪、小导弹、捕网、微波等）强化武装无人机的对抗性能，提升“以机制机”的成功率。另一方面可引入人工智能技术，使武装无人机不仅能够单独对抗敌机，还能够灵活自主编队，以集群的方式自动识别、自主跟踪并自适应协同对抗来袭无人机集群，实现“以群制群”效果。4 启示 随着无人机技术的不断提升，大型无人机朝着高空长航时方向不断发展，小微型无人机则朝着低成本、集群化方向不断发展，其参与战争的深度和广度也在不断拓展。结合俄罗斯反无人机装备发展的经验教训，可以得出如下启示。首先，立足已取得的信息化建设成果，将各型反无人机装备纳入统一指控网络，形成反无人机合力。其次，对于大型无人机，尤其是具有抗干扰和隐身能力的中空长航时无人机，单靠反无人机装备对其实施探测、干扰、毁伤是不够的，还需结合现有防空反导系统，利用预警机和大型防空雷达构筑立体探测网，有的放矢进行电子干扰，或依托精确制导防空导弹 凌海风，等：俄罗斯反无人机装备发展现状及启示 87 实施打击。再次，对于小微型无人机，尤其是无人机集群，火炮、导弹等常规武器存在投入产出比高、附带损伤大等缺点，应当利用国家完备的工业体系和民营高科技无人机公司，大力发展低成本、智能化的无人机集群，从而达到“以群制群”效果。最后，在发展主动反无人机装备的同时，也应发展被动反无人机装备。例如：研发移动式角反射器，以便快速机动布置，达到致盲敌反辐射无人机的目的；在无人机集群上搭载发烟装置，以便在短时间内形成烟幕，并通过规划无人机集群的运动轨迹，使烟幕按作战需要进行移动。5 结语 在探测、软杀伤、硬毁伤3种反无人机技术的基础上，补充了伪装技术，梳理归纳了俄罗斯4类反无人机装备及相应战技术性能，并总结了其反无人机装备发展的经验教训。当前无人机发展有两个明显趋势，一是高性能中空长航时无人机，二是小微型智能化无人机集群。为有效应对无人机带来的安全威胁，一方面需对现有反无人机装备进行升级改造，降低探测虚警率，降低投入产出比，另一方面应大力发展激光武器、微波武器和群智能系统，或许能成为未来反无人机“利器”。参考文献 1 凌海风,郑宇军,王海涛,等.多无人机自主协同任务规划M.北京:科学出版社,2022:19.2 王书恒.国外反无人机系统的发展动态和未来趋势J.军事文摘,2022(3):43-47.3 凌海风,李瑞,柏林元,等.俄乌冲突中俄罗斯电 子 战 装 备 及 运 用 研 究 J/OL.航 空 兵 器 2022-11-16.https:/ 杨近文.国外军用反无人机发展研究J.军事文摘,2022(5):46-51.5 李富良,胡荣,韩涛,等.俄罗斯反无人机策略与装备发展现状J.飞航导弹,2019(9):53-58.6 张阳.纳卡冲突中无人机攻防装备运用及典型作战场景分析J.指挥控制与仿真,2022,44(5):31-37.7 杨佳会,朱超磊,许佳.俄乌冲突中的无人机运用J.战术导弹技术,2022(3):116-123.8 周末,孙海文,王亮,等.国外反无人机蜂群作战手段现状研究J.指挥控制与仿真,2023(2):24-30.9 孙昭,何广军,李广剑.美军反无人机技术研究J.飞航导弹,2021(11):12-18.10 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major military powers in the world have strengthened the construction of operational capabilities in the field of electromagnetic spectrum.In recent years,the U.S.military has taken several measures in the field of electromagnetic spectrum to enhance its electromagnetic spectrum operational capability and reshape the corresponding advantages in competition with other major countries.The concept evolution and progress of U.S.military electromagnetic-spectrum operations are reviewed,in addition to presenting an analysis of the construction and development measures of U.S.military electromagnetic spectrum operations in terms of policy and regulation,organization,command and control,equipment technology,and practical training.Considering the actual situation,the enlightenment to the construction and development of electromagnetic spectrum operations in terms of strengthening top-level design,adjusting organizational structure,optimizing the command system,developing new equipment,and strengthening practical training are introduced,so as to provide reference for the construction and development of electromagnetic-spectrum operations.Key words:U.S.military;electromagnetic spectrum operations;enlightenment （责任编辑：王姝）（上接第87页）Current developments and implications of Russian anti-UAV equipment LING Haifeng,LI Rui,BAI Linyuan,GUO Wenjuan(Army Engineering University of PLA,Nanjing 210007,China)Abstract:With continuous improvements in Unmanned Aerial Vehicle(UAV)performance and wide application of UAVs in combat,Russia has vigorously developed“anti-UAV combat power”in response to the increasingly need for severe air defense.This article reviews commonly used anti-UAV technologies from two aspects:principles and advantages.Based on the anti-UAV combat practice of the Russian military,which is“reconnaissance,disturbance,control,and destruction”,the anti-UAV quipment currently used by the Russian military is divided into four categories:detection,soft kill,hard kill,and camouflage.This article specifies the technical performances of different equipment categories and highlights five primary points learned from the development of Russian anti-UAV equipment.In response to the threat of future UAV warfare,particularly UAV swarm warfare,this article proposes insights for developing Chinese anti-UAV equipment.Key words:anti-UAV equipment;detection;soft kill;hard kill;camouflage （责任编辑：李素瑀）