普通平面磨床修理.doc

第I5章普通平面磨床的修理
周友良
普通平面磨床主要用于加工工件平面。从机床 结构上主要分为两大类，即卧轴矩台（或圆台）平 如磨床和立轴围台〔或矩台〉平面磨床。前者主要 加工较大平面的工件，加工精度也较髙，后者主要 用于加工小平面的工件，适用于较大抵置的生产。 国内使用最苷遍的平面磨床中，卧轴矩台类有 兄7120厶、鉍7130、财7140、记7150厶，而卧轴圆 台类则使用较少，立轴画台类主要有紀74756，而 立轴矩台平面磨床则用得少口本章主要介绍目前国 内在生产中使用最广，用量最大的儿种普通平面磨 床的结构、特点及修理工艺。列入本章的几种不冋 型号的机床，尽管它们在结构、性能上多少有所不 同，同一型号的机床由于在结构、性能上的不断改 进也在犮生变化，但它们的工作原理，机床的结构 布局是棊本一致的，而对”20人卧轴矩台平面磨 床在这类机床中具冇代表性，同时，它也是目前使 厂]鏠虿大的平面磨床之一，囚此，本竞着重介绍它 妁修理工艺，其他型号机床的修理可以借此参考。 考虑到结构和修理工艺上的重要区别，对其他机床 的一些关键部忤的修理也怍了适当的介绍0
第1节部分平面磨床的型 号、结构及传动系统
国产普通平面磨床的演变和部分 理外平面廉床的型号、规格及发展趋势
平面磨床的发展巳有三十多年的历史，国内的 8种苷通平面磨床是由最初的仿苏产品改进而来 的。其中从7120太是由0X371平面磨床演变而来， 在磨头主轴结构，磨头升降机构，磨头润滑到机床 的液译系统，都有了很大改进，到目前为止，已有 人、3、0、0四种变型产品，3前生产的鉍”加！)，
在机床性能上有了很大的提高，如沭兑导轨采用贴 塑导轨，提髙了抗磨性。立柱导轨采用擷钢导轨。机 床的进给采用了数显技术。074758是由兄7475八 改进而来，后者的最初产品是3756塑平面磨床，其演 变过程为：3756十玷7475—^17475人―乂7475 0。 演变后的机床的结构和性能有了很大的改进，如立 柱导轨采用大V形导轨，立柱支承采用了三点可调 式支承，増加了立柱的刚性和维修方便性^对7130 则是从305变化而来。时7140的前讶趕3724平面磨 床，这呰塑号的机床，目前都苻其换型产品，但结 构布局、工作原理、驱动方式还是一致的。修理 中，更多的蝨前期产品，不过，最早的仿苏产品已 经淘汰。
从国外平面磨床发展趋势来宥，其发展方向是 高性能、多功能、高精度、高效率、数控化。@外 巳有不少这方面的最新产品，从机床维修角度来 说，这种发展趋势对维修人员的技术素质提出了更 高更新的要求。如前联邦德0 ^1.3公司生产的 5^71^5-15系列精密表面和成型磨床，不仅能进行 正常的表面磨削和全进给磨削作业，也可以高效地 进行成型及轮廓磨削作业，机床带数控和数显装 置，特别是机床在整机热平衡方面作了糈心的设 计，除了保持润滑油、液压油及冷却液的温度均匀 外，利用机床的通风和排气把热源处的热量即时散 发。外部通风的转轴马达将已加热的环境空气向上 驱赶，便之通过位于机床外部的烟囱状风苘，使整 个机床保持相等温戊，从而保证机床达到恒定的精 密度与重复精度。公司的[尺-叮4~
高精度表面和成型卧轴矩台平面磨床，几乎对 平面磨床作了根本性的变革，从驱动系统来看，工 作台通过预紧的定吋齿形皮带和珂逆直流马达传 动，移动速度持别快，与传统的液压传动相比，效 率提高2倍以上。为配合高褙度磨削的耍求，磨夭

15-2
表15-1-彳国外部分平面麈床的型号及规格
生产厂家
机床型号（或系列〉
机床规格（最大磨削尺寸：长X宽X离〉（田纽〉
6乙8公司
3评巧5-15系列精密表面磨床
^500^1500 X《375〉X ^75^
(联邦德围）
8111561-及0匕1 0 02401^0表面磨床
600X300^ 375
十公司
乂1~丨~1400系列平面磨床
X 4X0^ “00〜850
1葸大利〕
从1X1X1500系列平面磨床
410(0 X 510乂 〖400〜850〉

\11犯《1600系列平面磨床
0100〜2100》X 610 X “00〜850》

1^650系列平面磨床
000—6100 X 730 X “00〜100(0

？1800系列平面磨床
000^6100 X 850X ^400^1000^

7111000系列平面磨床
X 1060 X

7111200系列平面磨床
6100^ 〗210乂（上!^〜120(0

平面磨床
^700〜2100】X《400〜500〉X ^00〜750〉
主轴的转速可以作无级调速，以保持恒定的切削速
度为350^ 3，每一坐标的移动可以由操纵板控制，
数字显示机床的横向和竖向坐标值，逻辑卡式带系
统控制使机床具有良好的适应性，系统配置
装置。此外，意大利从公司生
产的系列计算机数控蠕动进给表面和成型磨床
极大地开拓了平面磨床的加工范围，
从刃具、量具、叶片泵的转子到宽齿轮
轴、齿条、十宇沟槽、导轨平面等都在
其加工范围内。本产品配有数量众多
的砂轮修正器附件，供成型磨削时修
正砂轮用。机床可以作全进给作业，可
以经过一次或二、三次加工直接达到
工件的最终尺寸，大大提高了工作效
率，通过机械驱动，可以使台面的慢
进给作无级变速。台面的位置由坐标
传感器连续控制，台面的运动可慢可
快，慢速时由直流电机和滚子丝杠
副驱动，快速时由液压单元驱动（传统
的双进双出油缸夂从慢速到快速由计
算机自动控制，工作台的运动速度范
围为1〜600001111/111111，磨头连续进
给量范围为1〜300001111/111丨II，断续
进给量0〜50 1001，进给增量为
0.00111101。表15-1-1列出了218公司
和1^1X11^1公司部分产品的型号及规
格,
(二）国内部分普通平面磨床的结构与
特点
1.鉍71204卧轴矩台平面磨床的结构与特点
从7120人是一种典型的卧轴矩台平面磨床，如 囝15-1-1所示，它由床身、工作台、立柱、拖板

1&卜
^ 鍵、
图15-卜1衫7120人平而磨床外形图 1 一立柱2—工作台乖贪改给机构4一台面操纵箱5—床身 6 —台面手摇机构7—台曲液旭缸磨头体9 一拖板体10—磨 头手摁机构

15-3
体、磨头、垂直升降机构、工作台手摇机构、磨头
手摇进给机构及液压系统等部分组成，对各部分结
构的详细介绍将在第3节中给出。
1.埘”30卧轴矩台平面磨床的结构与特点
与讨7120么比较，本机床的最大特点是磨头切
削力较大，磨削效率较商，此外，机床的液压系统
比较简单，省去了工作台〒摇机构.整机除磨头垂
直进给需手动外，其他动作均由液压驱动，其机床的
外形图如图15-1-2所示，在结构布局上-017120入
基本一致，这里着重说明有别于对？120及的部件结
构3
(土）磨头结构将在第3节作详细介绍
^2〉垂直进给机构如图15-1-3所承，该机
构主要由手轮2、手轮轴3，刻度盘4，挡铁3及
挡爪10、小齿轮6等零件组成，手摇磨头体升降
时，应拔出挡爪11当手动进给时，可慑慢转动手
轮2，当挡铁9碰到挡爪10时，进给停止，手轮转
—周，可以在垂直方向进给1.291001，进给迓的大
小可通过旋转小齿轮6 (此时应拉出把手5〉带动
刻度盘4轼动，使挡铁和挡爪之叫偏升一个角泷丨
这个角度的大小就决定了进给量的大小。当因砂轮
磨损而影轵加1尺寸时，可
以通过改变手柄上销子插
入法兰1】的位蒐來调脓，这
种结构使麽削非常方便，提
商了工作效率^
〔3^工作台液压缸
如阁35-1-4所示4记7130
平面磨床的工作台液压缸
采用双进牟出的结构，借助
于液压油对活塞、活寒杆的
推、拉作用，使工作台作往
复移动。沲压缸工作时，进
入左右腔的油压力蕋不--样
的，活塞杆受压、拉双遗力的
作用。支座4内装有宵钢衬
兗7和附油密对搜丨6，讨套
7具有减少摩擦力的|用，
3紂赍7磨损过大时，会导
玫密対幽过度磨报而泯油。
^閘7143卧轴矩台平
面磨床的结构与特点
祕7140卧袖矩台平面磨

围15-1-2 ”71的平面8床外形图
1〜拖板体2—晓头手揺机拘；！一修4 —工怍台 床身 难直进给机构 ？一台劢液压缸 8—阱头
9 一立往

囷15-1-3砧7130平面磨床维苴进给机构 1—轴承座 2—手轮 3—手伦轴 4一刻沒盘 5—把手 6—小齿轮7—支承座 8—萑片 3—挡铁10—挡爪 21—法兰 22—手柄 13—法兰“一销孔

15-4

田15-14砧7130平面磨床工作台液压缸 括塞2—恬塞杆 3—连杆4 一文座5—支厓6—密封期 7—衬苌（导向套;)
床采用X字形床身、双立柱结构^ I'字形床身的两 个后平面上支承左右立柱，两立柱的顶面由一顶盖 联接起来，从而由床身、立柱、顶盖构成了一个封 闭的框式结构，大大地提從了机床的刚性。两立柱 之间是沲板体和麽头，立柱的下部是减速机构， 左立柱上固定升降丝杠，升降丝杠螓母则位于拖板 体上，机床的工作台液压缸是固定在工作台下部的 两导轨之间，活塞杆则固定在床身的两个支座上， 机床的各主耍部分结构分述如下：
(文）立柱祕7140的左、右立柱均茱用燕尾
导轨，这种结构使磨头体的运动具有良好的导向 性，当磨头休在纵、横两个方向受力时，鉑终由同
侧的一对燕尾导轨承受载
荷，只符良好的定位性.但
这种结构比较复杂，维修和
制造都比较困难^
立柱上还装有升降丝杠
的支座，下部装有减速器。
拖板体拖板体
位于两立往间，左、右两側
各由一对燕尾辱轨，可沿立
柱作升降运动；中间则是一
祖水平燕尾导轨，可供磨头
体作横向运动。
在呈箱形的拖板体内，装有磨头手动横进给机 构和垂直升降丝杠摞母。
磨头和拖板导轨及手动机构均由润滑油分配器 提供润滑。
〈3〉磨头站7140的磨头结构基本上与 从7130的相同，只是在轴承间隙调整结构上略有区 别，在本结构中，前轴承间瞭通过螺母3来调节，
由于前府螺母互锁作用，使轴承间拟在机床运转由
保持稳定。磨头结构见图15-3-32。
(居）磨头沐换叫机构换向机构是用来调节 磨头横向行程的（见阁15-10。运动山磨头上的

田粘7140芊面鼴床外形宙 1—顶螯2—右立柱 3—麽头体4一工作台及液圧纪垂直进给机构6—床身 7—左立柱攘担体9 一液压鋤纵箱10—磨头手播机扣

1一密鉍菹2—磨头拱进洽叽杓4 一媒母5—丝杠6—导板

15嘀

'―环形厢2—电动同位器
10 —盖板 11一^形圈
图154-7 对7140麽头换向机构
3—按钮必通头…3—微喵开关7—分度盘9一齿轮 12—齿轮 13—逛板 14 一撞15—轴 16—大设轮
一电动同位器传到换向机构的电动同
位器2，再带动齿轮12、16、轴15，
最后使分度盘7转动，分度盘上的两
个可调撞块上装有微动开关，当撞头
4或5碰着微动开关8或6时，即控
制一屯磁吸铁使磨头换向阀换向，从
而使磨头运动换向，调整两撞块与撞
头之间的相对距离即可调节磨头横向
行程的大小。
^ 1^7150具平面磨床的结构与特
点
\1 7150 4的结构布局与兄7140的
完全一致，见图1卜1-3，它也是采用
7宇形床身、双立柱结构，但左、右立
柱均采用平导轨，立柱导轨间隙调整
依靠塞铁和滚轮调节。拖板体的结构
是组合式的，给制造和维修提供了方
便，拖板体具有对重装罝，保证磨头进给的稳定
牧。磨头在垂直方向可作手动、液压进给和快速液
动升降，在横向可作手动和自动进给。磨头体的结

田15-1—8 47150大平面旃床外形围
1.—右立柱2—抱板 3—工作台及液压缸4一揀纵板5—床身丨 6—垂直进给机构7—操钒箱8—解头9 一左立往10—顶盖 11一防护軍
构也采用短三块瓦支承，由独立的洞滑系统供油。 机床的各导轨面均由液压系统供油润滑，有关各部 件的结构介绍从略6财7150久的換型产品对机床性

15-7
起吊嫘孔
能的提高作了不少改迸，如机床导轨
采圯贴槊导轨，立柱导轨采用镶钢
导轨，拖板体的对重装置改为液压平
衡。机床的外观也作了更为合理的设
计办
I眯74758立轴腫台平面磨床的
结构与特点
4 7475 3是典型的立轴圆台平面
磨床，使用量也很大。它由磨头、立
柱、圆电磁工作台、滑鞍、床身、磨
头进给机构、工作台转动机构及滑鞍
移动机构等部分组成，机床的各传动
链菇相互独立的，立柱采用三点可调
式支承，机床刚性好，结构简单，
便于维修。机末的结构布局如阁15-
1-9所示，这里只简单介绍电磁丄作台的结构^
圓导轨7… ^

^15-1-9兄7彳75 0立轴阀台平而猜床外形囿 1—立柱 贺头进给机构 3—揀纵饰板 4一床身
5—工作台及减班机构 轸正器 麽失8—防护單
如图15-1-10所示，电磁工作台由滑鞍座的一 圆形専轨面支承、滑鞍下时是一对平导轨，侧面方 问还有一对平导轨，可沿床身移动，工作台的转动 和滑鞍的移动分别由独立的传动链驱动。
滑鞍移动：马达—蜗杆、蜗轮副减速器—小齿 ^ 4齿条7噃令传动+沿鞍移动。
上作台V 4达，蜗杆娲轮副减速器〜小圾
轮与大齿轮1啮合传动今丄作台矜动，
田15-1-10电磁工怍台及滑鞍示意图 一大垃轮2 —主轴3-^1 4一螂钉5—压班 一轴套 7—电磁工作台
工作台勻滑鞍之间的导轨而由迷宫式结构达到 密封，以防冷却液进入。
(三）国内部分普通平面磨床的传动系 统
圬前，国内普通卧轴矩台平面麽床的传动一般 以液压传动为主，机械传动比较简单3立袖岡台迕 通平面磨床则以机械传动为主。因为内容上的安 排，对7120立平面磨床的传动系统在第3节中介 绍，其他机床的传统系统分述如卜I 1.姑7130平面磨床的传动系统 《1、机械传动系统（从略〕。
、2、液压传动系统如罔15-1-11所示， 47130平面磨床的液压系统比较简单，主要完成双 列三种动作：
工作台的往复运动：
油液各通路如下：说轮泵+油路1―工作台操 纵箱—工作台速度控制㈣—该阀断浙通路2 —提供液压传动之液压油。油路1—工作台操纵阀 1+该阀断面通路13〈系辅助控制油，以控制 液压缸的左端或右端进油）―节流阀单向阀厂 ―进给阀0端，阀左移，与此同时，通路口之油液 +进给阀乃之环槽—通路单向阀口―通路 换向阀4右端，阀左移，于是通路2之油+通路3 ^工作台液压简右端.工作台左移。3工作台之掩 块上手柄向左移动^‘使操纵阀I向顺时针方糾旋 ^60\这样，油液路线和上述路线相反，也即台 面移动相反^

I灣翁
11

拓15-1-11从7130液压系统工作原理围

15-9
当工作台向左锣动时胃其左边之低压油经逋路 4+通路5^工作台連度控制竽柄0之断面V节流 楛+阀断面汉的中间孔—通路回油池^
节流阀石用以调整换向阀2的移动速度，亦决 定工作台换向时的平稳性。
挽纵阀I不仅可借工作台撞块操纵口亦可手动 換作。
工作台浬度控制阀I；冇三档位罝，第一档位置 时汕流如阌示方向，回料阀0手柄至第二档位置 时，通路2，5关闭，工作台停止。但系统中仍保 持庆力，磨头部分尚可幵动〔进行砂轮修正\若回 转手柄至第三档位置时，压力油1与回油路6直接 通，系统处于卸荷状态。
当阀口在第一挡和第二档位置之间时，可以得 到工作台的无级变速口
如系统之油液因通路1被阻銮或系统过载引起 压力升高，则阀6起过载保护，将汕液回到油池。
横向进给的连续或断续进给：
磨头的璜向进给靠进给阀乃，进给控制阀只和 磨头操纵箱联合作用而传动，其油路经过如下：油 路1之油+工作台操纵箱+磨头进给控制阀"之断 面通+提供磨头液压缸及换向阀X之传动油^囝示 位置时，通路1之油+磨头进给控制阀好断面 通路变动滑阀/十通路9、11+磨头液压缸之 左腔+磨头体连续进给，当换向阀X在左端或右靖 位置变化时，磨头进给的前后方向也发生变化。
油压缸右腔的油+通路10、12+背压阀+通路
油池8
换化阀X的移动借变动潸阀1来控制，凼示位 置时，油液&通路8^通路18+换向阀凡左腔，阀 右移+磨头体运动至行程终点—挡钦带动滑阀』左 移+通路8与关断，换向阀左腔通汕路汕路 12+背压阀十通6^囬油，通路12与通路忉断开， 通路8与通路19接通+换向阀X左移，通路9、11 逐渐关小，3、10逐渐开大，使磨头体逐渐开始制 动及换向。
进给控制阀丑有三档位置，笫一档为连续进 给，第二档为停止进给，此时油路1与8隔断，第 三挡为断续进给，此时通路1与8隔断，油液经断 面氐使通路7与8接通。进给阀乃的左右移动是由 工作台操纵阀I来控制的，当进给控制阀开在断续 进给位罝时，函工作台操纵阀的左右摆动，进洽阀 也在左、右移动，当进给阀0至中间位置时，通路
1、7接通，油液经断面瓦沿断面I之逋路8，进
入变动滑阀V，绖逋賂8、9沿通路11进入液压缸 左腔，如此工作台每换向一次，即可进行一次断续 的进给，进给量的大小由进给控制阀来调整。
变动滑阀7有两档位罝，图示位置为液动进 给，当转动手扭90。时，则停止液动进给，而可手 动进给，此吋必须将进给控制阀甘放在“停”位 罝0
导轨润滑：
压力油自油路1进入线隙式滤油器，过滤后进 入润泄油稳定器，压力油分别通过调节嫌钉对、^ 沿通路22、23通入乂形导轨和平导轨，从，5调节 润沿油量。润滑汕的压力由阀户来调整。
I開7140平面磨床的传动系统 ^ 1〉机械传动系统〔图“-丨-口） 该机床 的机械传动系统主要完成以下几个动作：
磨头体的手摇进给^手轮]7~^小齿轮齿轮 20^锥齿轮21、11—升降丝杠+螺母26再带动磨头 体升降。
磨头休快速升降：此时由升降马达12驱动，经 齿轮13、15、16至锥齿轮21+升降丝杠+鳔母
麽头体快速升降3
磨头体手动横进给：该机床的手动横进给和液 动横进给借助于一联锁阀互锁，其动作还与磨头体 横进给换向机构互联。手动时，依靠一蜗杆带动齿 轮3目范带动小齿轮23、齿条24作横进给，此时液压
动作封锁。
(^?)液压传动系统於7140的液压传动系统 原理間如围15-1-13所示。该系统由两巧油跫分别 为100 1/10111、181 乂如II的齿轮泵驱动，油路具有 溢流保护，导轨润滑通过两次过滤后由润滑稳定器 供油。该系统完成以下三种主要动作。
工作台的往复运动：
来&油泵4的油，经通路@与@进入捵纵 箱。进入⑧的油液为动力油，供工作台的移动之 用？进入@的为控制油，供换向阀的移动之用6通 路⑩的油液经滑阀8之凹槽⑬、@和调速阀7之凹 槽@流入换向阀5，根据换向滑阀5在右端或左端 的位置，决定油液是进入左腔或右腔。图尕位罝为 油液进入左腔，工作台向左移动〈注意，台面液压 缸是固定在工作台上的，而活塞杆固定在床身支座 上入液压缸右腔的油则沿通路@流入换向阀5凹 相①、@、调速阀7之凹槽@沿@回油池。

图15-112 砧71切机械传动系统示意图 1—栓扛 屯机 鏍旋齿轮 4一麽头主抑 5—转子 6—前袖示 7—挡块 8—电动冏位器9一齿轮 10—広松 13—榉灼轮 12—电机 13、14一齿轮 15，16—齿轮 口一手轮 翱度盘 19、20—齿轮
21— 锥奵轮 22—先导阀杠杆 23—齿轮 24—齿条 25—岱轮 26—锞战

田15-1-13 ^17140液拓系统工作原
理图
】一^乃动式溢流阀2、4一齿轮泵 3、6、14 —卬向节舐调速阀5—換 向阀 7—调速阀8—幵吟阀 9一先4阀10、 19一屯趙阀
11 —麽浪…缸12—工怍台液压 缸13-.-进力利13—过价仅纵阀 16 ―进洽V』-汍阀17 -—断线进 给'』^泚⑶邝一松^0—1？！^ 阀2】一换8跺纵例 ？2—卞碓阀 23—溢流阀21 — ^11力馆电器 25—润揹分汕器26-也力4座

15-12
换向阀5的左右移动由操纵阀9来控制。图示 位置时，控制油自换向阀5左腔进入，阀右移。当 工作台到行程终点时，借劢于台面上撞块的作用，
使操纵阀9向右移动，于是凹槽@、⑮关断，⑲、 @接通四油，@、⑱关断，⑱、⑲接通压力油，经 ⑯凹相流入单向节流调速阀3，推动换向阀5向左 移，将通路②，@逐渐关小，同时①、④逐渐开 大，使工作台逐渐开始制动和换向。
单向节流调速阀阀3、 6用以调节换向阀的换 向速度，亦即调整工作台的换向平稳性，
调速阀7通过回油节流控制阀，无级调整工作 台的速度。当逋道@关断时，溢流阀将起过载保 护。
开停阀8有三个作用，第一档位置(囝示位鞏） 为工作台运动位置。第二挡位置，通路⑫，⑬关 断，亦即关断通往液压缸的通路，⑪、@接通回 油，即工作台停止运动。第三挡位置，压力油沿逋 路⑬，⑫、⑪、⑩与回油通，系统处于卸荷状态。
磨头的连续进给和断渎进给：
来自油泵2的油液沿通路@至断续进给节流阀 ”与连续进给节流阀16之凹檜㉔至凹槽@，再 沿通路@至换向阀18的中间凹槽根据换向阀18 在左端或右端的位置来控制磨头液压缸11的左腔或 右腔进油。图示位置为磨头液压缸11的右腔进油， 此时，磨头向左连续进给，液压缸左腔的油沿通路
经电磁阅19之凹梢@、⑳、通路@、换向阀13 之凹槽⑰、通路打开背压阀20中滑阀回油池。
换向阀18的左右移动由换向操纵阀21来控制，
图示位置为细液自通路騷进入换向操纵阀21之凹槽 @，苒经通路@流入换问阀18之左腔，使该阀右 移，当磨头至工作行程终点时，由电动器作用，通 过电磁吸铁带动阀21向右移，于是凹槽@与通路⑳ 关断，通路@与凹槽@接通回油，通路⑳与⑭接 通，油压推动换向阀向左移，将通路@遂渐关小， 同时@、@逐渐开大，磨头开始制动及換向。
转动连续节流阀16之手柄，可进行磨头进给速 度的无级调整。若油路@关闭，则溢流阀起过载保 护。
进给操纵阀15有三个作用。第一档位置〈澍示 位置）为连续进给^第二档位置，通路⑳关 断，@、@技通，压力油即为断续逬给。
进给阀13的左右移动由工作台操纵阀9来控 制，当进给扱纵阀15在断续进给位置时，因阀9的
左右移动，阂13也作左、右移动，在阀13移至中问
位置时，油路⑳、@与压力油接通，在这瞬时，开 始进给动作，如此，工作台每换向一次，即进行一 次断续进给^进给量的大小可由调节进给阀两端的 节流阀来调整。
旋转断续节流阀17之手柄，能使断续进给虽作 无级调整。当油路@关断时，进给停止。
电磁阀19有二个作用。当电磁铁吸时，磨头为 液压进给，油流方向如图所示，当电磁铁不吸时， 为磨头体手动进给，其彼此间的连锬作用，是由偏 心轴接通装在拖板上的限位开关来达到。
导轨润滑：
来自油泵4的压力油经溢流阀23沿通路輕)经过 滹进入压力继电器24和润滑分油器25，润滑系统之 氐力，可由节流阀22来调节，压力继电器24用来指示 润滑系统的压力，当滤油器堵塞造成压力下降时， 继电器断开，台面指示灯亮^导轨润滑油量的大小 由节流螈钉来调整。
I抽7150森平面磨床的传动系统
^ 1》机枸传动系统如图15-1-14所示，
记7150！的机械传动系统主要完成以下几个主要动 作：
磨头的手动垂直进给^运动由平轮28传至齿 式离合器5、6联轴节，再传至蜗杆蜗轮副7、12 最后至升降铉杆副10，实现磨头体的手动垂直进 给。此时，刻度盘在齿轮3的带动下转动，反映进 给童的大小6
磨头的垂直快速升降运动：齿式离合器5、6 脱开，运动由电机驱动，通过蜗杆蜗轮副带动升降 丝杆副达到麽头的快速升降。
磨头手动进给（分析从略父
液压传动系统（阌15-1-15〕 该机床 的液压传动系统由一双联叶片泵驱动，主油路压力 由一差动式溢流阀9调整，辅泵压力由一支流式溢 流阀7来调整4磨头主轴采用单独的润滑系统，并 与磨头电机联锁，该系统主要完成以下几项动作：
工作台往釔运动：
周示位旯时，叶片泵10压力油①经换向阀后―
液压缸右腔而推动液压卸向右，丄作台亦向 右，同时，左腔油―④―⑤十开停阀节流口流出+油 箱。当工作台左搲块揸着换句杠杆而带动先导阀逆 转90。时，叶片泵6压力油②+⑩推开单向阀进入 @，则換向典右移，而工作台作反向运动，形成往

15-13

茁15-1-14 砧71的大机榷传动系统
1、2—圯轮 3—拉杆4一陌位开关 5，0—饭式离合器7—咕杆 9一带轮 10—升降6杠 11—螵母
12-坊抡 13—钱杆“一焰轮 —埘条 10—也轮”一坶条 18—府轮 I氕3 —淮齿忙 4一邙-火
22—限位开关23—限位开关24—联轴器25—觫轮26—棘爪27—活迤28—手轮
复循环0换向时荇有冲击，将小盖板下的二只调节 蝤钉5矢小，若换向冲出盘太大，剡5开大些3 开佇手两逆转时，相应⑤、@处的回油口关 小，工作台速度减忮停”。当转到卸荷位置 时，凸轮压限位开关731使电磁阀8吸，从而油路 @今0，差动溢流阀失去平銜，泵10呈卸荷状态。 此时可修正砂轮或测量工件0
如撞块攒差杠杆而台面因某种因素不能换向超 过最大行程时，插的匕或951，电磁阀8吸使系统 卸荷。
磨头的断续或连纹进给：
断续进给：（图示位置）泵10压力油①节流后+ @，如前述换卬杠杆迮动一次而进给阀相应移动一 次时，@与丨⑩接通，十駐头液压缸前 腔，推动与磨头连接的活塞移动6后腔油+⑬今⑭
+⑮+⑯经节流后当进给阀移动到底而⑨与 ⑩隔断时，进给停止。进给时如存冲丄4关小土板 上的二只调节摞钉0，若进给苡不均匀，可调讣0 而使其均匀。当磨头回转撺块揽符限位开关而电磁 阀27吸时，辅助压力浊③+③推开单向阀而使换向 阀向左，于是磨头进给换向。
连续.进给：将选择手柄转到“连续”位置时， 压力油⑩经过节流后不断输入⑪或⑭，使麽头 作连续进给，其回油⑮经节流后一0，速度快慢由 转动手柄的角度决定。当磨头换向冲击时，可将拖 板内磨头返向筘上调节螺钉1关小。
“停”位：当选择手柄在“停”位罝时，23乙 被压而22、27松开，则⑭与⑬勾⑭陷断，而 ⑫、⑮经@后互通贮油简，〈27松开使⑧+化则 手摇机构接连〉此时，可手摇磨头前后移动，

图】5-1 -15 衫7150入掖压系统工作吩:卬罔
1、4、5、27—电磁阀2—进给选择阀3—进给油缸7—4：说八&4！匆9一荐动式溢流拽 6、10—叶片泵11^ 14、2夂26、30 —墟油器12—行权开关11--〉丨泞州衲丨跹出闻 16—工怍台液正缸17—先导阀18—先导阀杆19—诃速阀加…沿油猎21—磨头液压缸
22—进给逸择阀23—水银开关25—齿轮泵23—换丨丨,]阀29—凋氐阀

75-75
乘宣进给：
当砂轮在前端或后端黹要作垂直进给巧按 一下垂直进给按钮，电磁阀4便吸上，则衾把 动棘爪活塞向右而带动棘轮转动，从时磨头作乖宵 进给〜待电气信号中断，网4复 位，存油甴逸―0。
磨头快速升降：
按快速升降按钮，阀5吸，则压力油③
升降机构，升降邛达特动而作快升或快降。
各异轨润滑(从略\
磨头主轴润滑：
起动润滑油泵电动机，带动双联齿轮泵旋转 时，一泶从辅油箱吸上的油经过滹后送入前轴承， 其回油由另一泵吸去，再输入圆筒，因回油管小孔 具存…定高度，油位上升，浮筒也跟着上升，顶起 水银开关，电路接通，此时开动磨头电机才会转 动，如水银开关没有顶起，磨头不能开动，因此具 备了可靠联锁。
49 ”74758平面磨床的传动系统
况74753的传动系统是纯机械传动，且各传动 链是相互独立，各部的传动结构在前而已有过介 绍，在此不再作说明。
第2节机床精度与加工精 度关系的分析
平面磨庶加工精度的误差，总的说来有以下三 方面的误差因素：
机床的几何精度：乜括机床各导轨面本身的几 何精度及相互位置精度，磨头体主轴的精度及位置 精度。
机床的进给粮度：主要指磨头体横向、纵向进 给的准确性及均匀许。
机床的定位粘度：士:要包括磨头体在横1-1和纵 问的定位町骷性4
^ 1 ^卧轴矩卜V、1 口磨床扣度^加工精度关系 的分析考虑到实、、加工中最普遍的怡肜.衷15- 作出了机床精度超差对加工件各项精度的影响 及程度大小。加工梢度误差的影响因素是多方面 的，这里仅说明其中的屯要因素。
由表15-2-1可以看出，磨头主轴与工作台面的 相对位汉祜度对工竹的平行度梢度影响最大：床身 导轨的平行度，机床的安装水乎对工件的平面度精
表1^2-1卧轴矩台平面蘑床精度影晌工 件稍度的分析
误
來
源

影喃工件棺度项目
误差项目
粗糙度
平行度
垂立度
平面度

工作台面的平而度

十
十

二作台纵向移动时

扔头横叼移动对X 作台的平行度

十十十

何
麽头虫轴的轴向窜
动
士十

桔
濟头主轴定心锥面 的径向跳动
十十七

砂轮轴中心线对工 作台面的平行度

4十^

亵头垂苴移动时对 工作台面的垂直度

令十十

床身导轨的平行度

令十屮
进
给
台面連度不均匀
十十

精
度
嵌务进给不均匀
十十

定
粘
度
磨头体垂直定位柄
度
十十

麽头体擠向定位糖
IX
^十

工作台'型槽相对 于磨头主轴桷向移动 时的垂直度

十

十

机床安装水平

十十
屮^
十令十
其
机床振动
^令

机床热变形

十十
十十

他

十七

十十

注：相应栏中“十'越多，表水影响越大，
度影响最大；磨头的主轴跳动楮度对工件的表面粗 槌度影响为最大。此外，机床的振动，安装水平， 环境温度对加工精度都有较大的影响。
(之）普通立轴圆台平面磨床的精度与加工精 度关系分析普通立轴圆台平面磨床的结构比较简 单，褻削加工的范围也较小，通常只用于加工某个 平面，对机床精度的耍求也栩应低一些。这驮，就

15-16
最常见的加工问题，分别就机床精度对加工精度影 响情况作一分析，详见表15-2-2。
表15-2-2苷通立轴11台平面磨床精度彩 晌：！：餑精度项自分析表
误差
误 差项吕
影啗工件铕度项目
来源
平面度
乎行度
祖糙度

工作台面的平面度

几
工作合而的端面跳动
十

今^

磨头主轴的轴向跳动

令十屮
何
磨头主轴定心锥面的径向 跳动

磨头主轴中心线对工作台 面的垂直度

4屮屮

度
工作台面对工作台移动的

乎行度

床身导轨的平行度
令屮十

进给和
定位
符度
磨头落刀

屮屮

磨头边洽馆不均匀

十十
第3节 ^17120立卧轴矩台 平面磨床的修理工艺
(^)修前准备工作
^1〉修前准备修理前的准备工作主要包括 对所修机床修前状态的调査，即对机床的稍度状 况、故障情况的调查和分析，然后编制技术准备 书，制定基本修理方案，所要更换或修复的零件明 细表6准备工作质量好坏克接影响到大修工作的顺 利进行和維修质量，应力求准确、全面1可行。准 备工作可以从以下几个方面着手。
玉）检查磨头进给落刀情況，以确定是否更换 丝杠付。
2〉调查机床使用中有否抱轴现象，轴承的承 载能力，并现蔥观察磨头主轴、轴瓦磨损情况，确 定主轴、轴瓦修或换。
检査床身、立柱、拖板各处导轨有杏严重 拉毛和磨损惜况，确定修复方案。
4 3观察工作台速度均匀性，再检查液压缸磨 损佔况，确足液压缸修复方案。
5〉观察液压系统工作性能，初步了解操纵箝
时性能6听铀泵磉声，拥流童及压力参数，确定油
栗修或换。
0检查磨头进给和爬行情况，确定磨头液压 缸修复方案。
了）其他零、部件磨损情況的了解。
8^用户对修理要求的了解。
完成以上诸项工作后，即可着手技术准备书的 编制。
(父）专用工具及测童仪器，计划准备工作 专用工具及测童仪器一般按准备工作的情况准 备，如床身、丄作台导轨的配刮只耑一些平板、直 尺供刮研用0框形水平仪、百分表、塞尺等一般量 仪，等髙块、测甭直尺、块规等检验工興及测量仪 器。表15-3-；！列出了 \17120人平彻磨床修现中常用 的专用工具及测萤器具。
表15-3-1 IV！ 了 120&平面磨床修理常用的 专用工具及测霣罌具
I叫
用
10
11
12
框式水平仪
每格
1
诹折各导轨几 何稍度及安装精
百分农
0.01/每符
1
…上及磨头主 袖梢度等
等高块、块规

3
測纛工作台面 平面度
塞尺
嵌簿0 ^02
1套
渕配合间菔
测8桥扳
200
1
测景床身导轨
平行度
平尺
40x1500
1
刮床身导轨对
V形直氐
50^ 1500
1
刮床身导轨时
平尺
50X1000

沏台面平面度
秒表

1
測旮向换向时
十宇扳手

1
珣整轴承问谅
舁轨样极

2
忉刨床冴或工 作合导轨
专用负尺
200^ 200
1
甜赌头卞.轴对 台面的锯直度和 平行度
平扳
400^ 400
1
到后床身平面
平板
400^ 600
1
到立拄马牧面
定心套

2
鉸配主轴
旧15- 3-15
困… 3-17

15-17
(二）”71204平面磨床的传动系统
(工）机械传动系统 \17120人平面磨床的机 械传动系统如围15-3-1所示。该系统主要充成以下

@15-3-1砧7120丸平面磨床机械传动系统
1、I 11 一手轮 2、锥煊轮夂5、6、7、9~ 10、】3—齿条】2—蜗杆 14—蜗轮 15—滚动 16—升降丝杠17—联柚器
几个动作丨
磨头手动横向进给：转动手轮11、逋过蜗杆蜗 轮。由小齿轮带动齿条，使聆头作手动横㈨进给。 当液动进给时小齿轮与齿条脱开。
磨头垂直升降及微动进给，转动手轮1，通过 一对锥齿轮2、3联轴器17、丝杠16及滚动蠼母 15，使磨头上下升降。通过一对觫爪、梦轮机杓， 只要按动微动手柄，即可作微动垂直进给。
工作台往复运动：转动手轮8，通过两对齿轮 4、5、6、1，由小齿轮带动齿条，使工作台作 往复运动，当液动时，齿轮6和7脱开，使手摇机 构与台面脱幵6
(二）液压传动系统液压传动系统是对7120 人平面磨床主要的传动系统。主系统由一流量为 25 的齿轮浆，磨头泯滑系统由一双联齿轮泵
驱动，菰童为1. 5 1 /^,整个系统完成下列动作1 工作台往复运动
磨头连续或断续进给
工作台导轨润滑 磨头轴承润滑 其他
系统的工作原抓阁如图15-3-2所 18 7^1各运动分述如下1
^ 工作台往复运动，
开停阀3冇三个位置，开、停、 卸荷。开（圈示位置》为快速运动。 油泵起动后，压力油沿管道1通往系 统的各部分，1路压力油通过开停阀 3的环形槽―油缸03、使手摇机 ^ 构脱开。
^ 另一路压力油经管道1 + 2+3
十液压缸的左腔，推动活銮带动工 作台右移。右腔的油液经管逬4 — 5 十开停阀4中心孔冋油池。当 先导阀乃龙农移动―辅助压力油进、 \ 回油交特，即可实观工作台往复移
\ 动6 3左撺块搅换向杠杆，使先导阀
\ 乃向左移时，压力油1十滤油器丨《1
1 ―先异阀。十7顶开单向阀13推进给
阀五向左，当移动了一段距离后，油 9轮 液经9顶开单向阀/1