基于STM32的交替式排水量检测系统的硬件设计.pdf

Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s& S e a l s NO 0 3 2 01 6 d o i ： l O 3 9 6 9 4 is s n 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 6 0 3 0 0 3 基于S T M3 2的交替式排水量检测系统的硬件设计 桑 勇， 代月帮 ( 大连理工大学 机械工程学院， 辽宁 大连1 1 6 0 2 4 ) 摘要： 土力学试验中的三轴试验仪， 能够测量土壤的强度、 应力应变及其它力学性能等 ， 是研究土壤特性极其重要的设备。土壤试 样在大围压、 重载荷下获得的排水量是衡量试样体变的一个重要参数， 它的测量精度决定试验的成败。然而对于超大试样体变( 排水 量) 的测量 ， 由于排水量大、 排水时间长等特点 ， 对其连续高精度测量是非常困难的。该文提出了一种超大试样体变 ( 排水量) 实时连 续高精度检测方案， 利用 自带的1 2 位 A D C 模块的AR M微处理器S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 对注入A、 B量筒 内的排水进行连续模数转换和数据 处理， 根据A、 B 量筒内注水液面的高度， 控制多个 电磁阀动作 ， 实现A ， B 量筒交替注水， j # 水 。利用 L A B V I E W作为上位机通过 R S 一 2 3 2 串口控制整个检测过程 ， 显示并存储两通道的采集结果。最后对该方案进行了试验验证 ， 试验结果表明， 该方案稳定性好， 测量精 度高， 可以实现对超大试样体变( 排水量) 连续高精度检测。 关键词： 超大三轴试验； 大排水量 ； 高精度； S T M3 2 ； A D C ； L AB V I E W 中图分类号： T H1 3 7 ； T N 2 1 9 文献标志码： A 文章编号： 1 0 0 8 0 8 1 3 ( 2 0 1 6 ) 0 3 0 0 0 7 0 5 Ha r d wa r e De s i g n o f Al t e r n a t i n g M e a s u r e me n t S y s t e m f o r舫 e r Dr a i n a g e Ba s e d o n S TM 3 2 S ANG Y o n g , DAI r u e b a n g ( S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， Da l i a n Un i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , Da l i a n l 1 6 0 2 4 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ： Th e t r i a x i a l t e s t a p p a r a t u s i n s o i l me c h a n i c s t e s t c a n me a s u r e t h e s t r e n g t h o f t h e s o i l ， t h e s t r e s s s t r a i n a n d o the r me c h a n i c a l p r o p - e i e s I t i s a v e r y i mp o r t a n t e q u i p me n t f o r t h e s tud y o f s o i l p r o p e r t i e s Wa t e r dra i n a g e o b t a i n e d f r o m s o i l s a mp l e s c o mp r e s s e d b y h i g h c o n fin e d p r e s s ure a n d h e a v y l o a d i s a k e y me a s ure me n t i n d e x o f s p e c i me n d e f o r ma t i o n T h e me a s ure me n t p r e c i s i o n o n wa t e r dra i n a g e d e t e r - mi n e s the S u c c e s s o f t h e t e s t Ho we v e i t i s v e ry d i f fi c u l t t o a c h i e v e t h e c o n t i n u o u s a n d h i g h a c c u r a c y me a s ure me n t f o r t h e l a r g e s a mp l e v 0 l u me c h ang e ( wa t e r dra i n a g e ) d u e t o the l arg e a mo u n t o f dra i n a g e a n d a l o n g dra i n a g e t i me Th i s p a p e r p r o p o s e s a s o l u t i o n t o a c h i e v e h i g h - p r e c i s i o n c o n t i n u o u s me a s ure me n t f o r t h e l arg e s a mp l e v o l u me c h a n g e( w a t e r dra i n a g e ) AR M mi c r o p r o c e s s o r S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 wh i c h o wn s 1 2 b i t A DC mo d u l e i s u s e d t o d o c o n t i n u o u s l y a n a l o g - d i g i t a l c o n v e r s i o n and d a t a p r o c e s s i n g for wa t e r dra i n a g e i e c t e d i n t o A， B g r a d u a t e d c y l i n d e r Ac c o r d i n g t o t h e s i tua t i o n o f h o w mu c h wa t e r A， B g r a d u a t e d c y l i n d e r a r e fil l e d T h e e l e c tro ma g n e t i c v a l v e s a r e c o n tr o l l e d t o a c h i e v e A， B g r a d u a t e d c y l i n d e r a l t e r n a t e l y fil l i n g dra i n a g e LABVI EW i s u s e d a s a u p p e r c o mp u t e r t o c o n tro l t h e e n t i r e t e s t i n g p r o c e s s ， d i s p l a y a n d s t o r e t wo c h a n n e l s r e s u l t s Ac c o r d i n g t o r e s u l t fro m e x p e ri me n t a l v e rifi c a t i o n ， t h i s s o l u t i o n s h o ws h i g h e r me a s ur e me n t a c c ura c y , s tr o n g e r s t a b i l i t y a n d c a n a c h i e v e h i g h - p r e c i s i o n c o n t i n u o u s me a s u r e me n t for t h e l a r g e s a mp l e v o l u me c h ang e( wa t e r dra i n a g e ) Ke y wo r d s ： l a r g e t r i - a x i a l t e s t ； h u g e wa t e r dra i n a g e ； h i g h p r e c i s i o n ； S TM 3 2 ； ADC； L ABVI EW 0 引言 土力学试验中的三轴试验仪 ， 能够测量土壤的强 度、 应力应变及其它力学性能等， 是研究土壤特性极其 重要的设备 。在三轴试验中， 获得土壤试样在大围 压 、 重载荷下 的排水量是衡 量试样体变 的一个重要参 数， 其测量精度越高， 得到的试样性能参数越准确。 在特大型水 电站土石坝材料特性试验 中 ， 超大试 样直径能够达到 1 0 m， 高度能够达到2 0 m 。排水量按 照试样体积的 1 0 来估算 ， 排水量将达到 1 6 0 L， 并且排 收稿 日期 ： 2 0 1 5 0 9 0 9 基 金项 目 ： 国家 自然 科学 基 金项 目( 5 1 2 7 5 0 6 8 ) ； 航 空科 学 基金 ( 2 0 1 3 0 8 6 3 ) ； 中央高校基本科研项目( D U T 1 5 L K 2 1 ) 作者简介： 桑勇( 1 9 7 9 一 ) ， 男， 山东泰安人， 副教授， 博士， 主要从事大排水 量连续检测方面研究工作。 水流速时快时慢 ， 排出时间能够持续两周左右。目前 国内还没有装置能够实现对如此大的试样体变( 排水 量) 实时连续精确测量， 国外方面， 绝大部分技术被知 名岩土公 司( 美 国的G E O C O M P ， 英国的 G D S ， 日本的 S E I K E N等) 垄断， 他们的测量装置价格昂贵， i 贝 0 量精度 不太 高 ， 并且不对外 出售 。本课 题组针对超大三轴试 验中超大试样体变( 排水量) 的特点 ， 成功研制了一种 基于A R M微处理器S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 的具有 自主产权 的测量装 置。通过试验验证 ， 该装置能够满足对超大 排水量实现实时连续高精度测量。 1 总体设计方案 本系统方案如图 1 所示 ， 主要由两位三通电磁阀， 两位两通电磁阀， 高精度压差传感器， 长2 m直径2 c m 的量筒 ， 电磁继电器 ， 微处理器 S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 及其 7 液 压 气 动 与 密 a - 2 ol 6年 第 0 3期 外 围电路等组成 。 A 量筒和B 量筒固定于支撑板上， 进水管与带有两 位 三通 电磁阀进水 口相连接 ， 上软管 A一端与两位三 通 电磁 阀的常开 口相连接 ， 另一端 与 A量筒进水 口相 连 ， 上软管 B一端与两位三通 电磁阀的常闭 口相连接 ， 另一端 与 B 量筒进水 口相连。A、 B量筒下端分别与一 个三通接头 A、 B的一个端 口相连接 ， 三通接头 A、 B另 外两个端口分别与压差传感器A 、 B 和两位两通常闭电 磁阀A、 B端 口相连接。 L A B V I E W控制 及数据显 ， 探存 l上 软 管 A 。 一上 软 管 B M 3 2 F l 0 3 z E 微 童 竽 带 控 剑 信 号 理器 控镥 I 信号 图 1 系统原理 图 当A 量筒进水时， 压差传感器A实时将A 量筒水压 力值转换为电压值输出， 经由S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理 器 内嵌模数转换器 A D C进行 A D转换为数字信 号 ， 再 进行数据处理精确计算出A量筒中排水体积 ， 当进水 量达到量筒总体积 的9 0 的时候 ， S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微 处理器首先控制电磁继 电器 闭合 ， 两位三通 电磁 阀得 电， 阀芯动作， 关闭常开口， 打开常闭口， 将排水经由上 软管B 切换至B 量筒中， 其次控制电磁继电器A闭合 ， 两位两通电磁阀A得电， 打开排水端口， 将A量筒内注 入的排水排出。压差传感器 B 输出B 量筒注水后的压 力信号 ， 经由S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器模数转换器 A D C 进行另一路的A D 转换 ， 当进水量达到量筒B 总体 积 的 9 0 的时候 ， S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器首先控制 电磁继电器打开 ， 两位三通电磁阀失电， 阀芯动作， 关 8 闭常闭 口， 打开常开 口， 将排水经 由上软管 A切换至 A 量筒中， 其次控制电磁继电器B 闭合， 两位两通电磁阀 B 得电， 打开B 量筒排水端口， 将 B 量筒内注入的排水 排出。就这样控制两位三通电磁 阀得 电、 失 电， 切换 A 量管或 B量筒注水 ， 控制两位两通电磁 阀A、 B关或闭 ， 实现 A量管或 B量筒排水 ， 反反复复 ， 实现对超大试样 排水量的连续高精度测量。 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微 处理 器在 对两路 信号 同时 A D C 过程中， 自带的U S A R T 1 与P c 通过R S 一 2 3 2 串口全 双工通讯， 利用L A B V I E W作为上位机控制系统的启动 和停止， 同时S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器将采集A， B 量 筒处理后的采集结果通过串口传至P C ， 通过L A B V I E W 存储与显示 。 2 系统主要硬件设计 2 1压差传感器的标定实验 压差传感器A 、 B 分别将量筒A、 B内的水压转换为 电信号输出， 本设计采用的高精度压差传感器。量程 为3 0 K P a ， 供电为2 4 V直流电压， 输出电流为4 2 0 m A， 在两个传感器输出端串联一个高精度、 高稳定性的阻 值为 1 6 5 欧的电阻， 使其输出电压达到0 6 6 3 3 V。静 态标定两个传感器 ， 得到输出电压 x ( m V ) 与量筒进水 体积 Y( mL ) 的关系是 Y = 0 4 1 4 X一 1 3 0 。图 2 、 图3 分别是 传感器 A、 B电压一 体积的关系。 电 、 图2压差传感器 1 标定 n 1V 图3压差传感器2 标定 ! ： ： 2 3 控制电磁 阀电路设计 电磁继 电器起 到 电磁 阀 电路开关作 用 ， 通过 S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器推挽输出的高低电平 ， 控制 电磁继电器动作 ， 进而控制电磁阀电路的得电与失电， 从而实现A 、 B 量筒内排水的注入或排出。图5 为P B 1 引脚通过电磁继电器控制两位三通电磁阀电路设计 ， 图6 为 P B 2 通过电磁继电器 A控制两位两通电磁阀A 电磁继电器电路设计 ， 图7 为P B 3 通过电磁继电器B 控 制控制两位两通电磁阀B 电磁继电器电路设计。 2 - 2 数据采集模块设计胆 叫 对压差传感器A 、 B 输出的电信号进行采集和数据 处 理 是 整 个 系 统 的 关 键 ，本 试 验 采 用 的 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6微处理 器是 S T M3 2系列 的增 强型 芯 片， 该芯片具备7 2 M H z 时钟频率 ， 能实现高端运算。内 嵌 1 2 8 K B F L A S H程序存储器， 拥有U A R S T 、 S P I 等串行 接口以及最大翻转率 1 8 M H z 的G P I O 。更重要的是它 拥有最快 l lx s 转换速度的双 1 2 位精度A D C ， 如此快速 采集， 高性能的A D C 非常适用于数据的快速采集和快 速处理上 ， 这也是本系统选择它作为核心控制器的一 个重要原因。图4 为采集系统电路图设计 。 本方案采用 A D C 1 两路同时采集信号， A D C 1 配置 为扫描并且连续转换模式 ， P A l 引脚， P A 2 引脚作为模 拟量输 人端 ， 通 过库函数将 A D C1 的时钟经 过六 分频 后， 配置为1 2 M H Z ， 在每次转换结束后 ， 由D M A 循环将 转换的数据传输到 内存中 ， A D C 1 参考电压配置为 3 3 V。 P A l 引脚作为第一路模拟量输入端， P A 2 引脚作为 第二路模拟量输入端， 分别接受压差传感器A， B输出 的水压信号 ， A D C 1 两路连续模数转换 ， 并进行数据处 理计算出量筒内排水的体积， 当检测到A 量筒内水体 积达到5 6 5 2 m l 时， 首先控制两位三通电磁阀动作的引 脚 P B 1 推挽输出高电平3 3 V， 闭合电磁继电器， 驱动两 位三通电磁阀动作 ， 将排水切换至量筒B中， 其次引脚 P B 2 推挽输出高电平3 3 V， 闭合电磁继电器 A ， 两位两 通电磁阀A 得电， 打开量筒A的排水 口， 将注入的排水 排出。当检测到B 量筒内水体积达到5 6 5 2 m L 时， 首先 P B 1 引脚推挽输出低电平O V， 两位三通电磁阀失电， 排 水切换至量筒 A中 ， 其次引脚 P B 3 推挽输出高电平 3 3 V， 闭合电磁继电器B ， 驱动两位两通电磁阀B 得电， 打开量筒 B的排水口， 将注入的排水排出。如此循环 往复， A 、 B 量筒循环注水， j 水， 实现连续高精度测量排 水量。 GND VCC 图4信号输入电路 电磁继电器 两位 三通 电磁阀电路 图 5 两位三通 电磁 阀控制电路设计 电磁继电器A 两亿两通 电磁阀A 图 6 两位两通 电磁阀 A控 制电路设 计 电磁继电器B 两位两通电磁阀B 图 7 两位 两通 电磁 阀 B控制 电路设 计 2 4 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器与 P C串口通讯设计 为了便于分析试样的力学性能， 需要将采集数据 传至控制中心P C 存储 ， 因此设计通讯接1：3 也是系统非 常重要的组成部分。本设计方案采用串行通讯接 口 R S 一 2 3 2 。S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器内置5 路 U S A R T ， 完全支持 R S 一 2 3 2 协议 ， 具有很高的传输速率 ， P c的 C O M 口也是标 准 R S 一 2 3 2 接 口 ， 但是 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器的，r r L 电平需要与P C 的R S 2 3 电平进行转换， 本方案采用S P 3 2 3 2 芯片实现两者电平转接。转接电 路如图8 所示。本次设计配置U S A R T 1 为全双工 ， 异步 通讯方式 ， 复用功能为 U S A R T 1 一 R X的P A l 0 配置为浮 空输人 ， 复用功能为U S A R T 1 一 T X的P A 9 配置为推挽复 9 液 压 气 动 与 罐P ：t 20 1 6年 第 0 3期 用输出， 波特率配置为9 6 0 0 b s ， 字长为8 位 ， 一位停止 位 ， 无奇偶校验位 。 图8 T T L 与 R S 2 3 2电平转接 电路 2 5 L A B VI E W 上位机设计 图形化编程语言 的L A B V 1 E W作 为人机交互 界面 具有交互性强 ， 界面良好， 开发周期短等优点 ， 本设计 方 案利 用 L AB V I E W 实现 P C端 与 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6微 处理 器之 间全双工异 步通讯 ， L A B V I E W 自带 的V I S A ( 虚拟仪器软件构架) 库中的串口通信函数很容易实现 端 口配置 ， 串 口接收 、 发送等功能 。利用 L A B VI E W 强 大 的函数库设计人机交互界面作为上位机 ， 实现控制 整个检测系统的启动和停止， 采集数据显示 、 存储等 功能。 图 9 是 L AB V I E W作 为 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6微处理 器 上位机的程序设计前面板图。首先 L A B V I E W通过串 口R S 一 2 3 2给 S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6微 处理 器发 送字 符 G， S T M3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微 处理 器收 到字符 G之 后通 过 串 口 R S - 2 3 2 返还 给 P C一个 字符 G， L A B V I E W 收到字 符 G 之后 ， 表明两者之间通讯正 常。接着 L AB V I E W不断接 受 S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器通过 串口R S 2 3 2 发送给 P C 的两路采集数据， L A B V I E W以文本格式分别保存通 道一和通道二的采集 数据 ， 利用波形 图表将两路采集 信息分别显示。 l一 霹 霹 图9 L A B V I E W前面板 3 试验结果及分析 为了验证超大试样排水量实时连续精确测量的效 1 O 果 ， 开展了试验研究工作 。试验开始前 ， A、 B量筒 内在 试 验开始前分 别注人 1 3 0 mL 高纯净水 ， 目的是为 了减 小装置管道对试验准确性的影响。通过软管将超 大试 样排出的水引入到本装置的进水管中， 排水经过两位 三通 电磁 阀首 先进入到 A量筒 中 ， 运 行 L A B VI E W ， 点 击开始按钮 ， 向上触发存储开关 ， 这样通过串口R S 一 2 3 2 就可以将 S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6 微处理器采集数据以文 本形式存储到 P C指定位置。当A量筒排水达到约 5 6 0 m L时候 ， 排水 自动切切换至 B量筒 内， 接着 A量筒 下方的两位两通电磁 阀A打开将 A量筒注入的水排 出， 当检测到A 量筒剩余水的体积为1 3 0 m L 时候， 关闭 两位两通电磁阀A ， 等待下一次排水注入。当B 量筒排 水达 到约 5 6 0 mL时候 ， 排水 自动切切换至 A量筒 内， 接 着B 量筒下方的两位两通电磁阀B 打开， B 量筒注入的 水排出， 当检测到B 量筒剩余水的体积为 1 3 0 m L 时， 关 闭两位两通电磁阀B ， 等待下一次排水注入。A、 B 量筒 如此循 环往 复 ， 实现对大排水量 的高精度检测 。当实 验结束时 ， 首先向下触发存储开关 ， 关闭串 口传送 过来 的数据， 再次即点击结束按钮 ， 结束试验。 图 1 0 为试验所得总排水量和 A、 B 量筒排水量试验 结果 ， 排水量流速大约是4 5 m L m i n 。A量筒首先开始 工作 ， 大约5 5 0 s 后， B 量筒工作 ， 同时A 量筒将排水排 出 ， 在 1 2 0 0 s 左右 ， A量筒再次工作 ， 同时 B量筒将排水 排出， 如此往复， 实现连续高精度测量。试验结果证明 该装置测量精度高， 稳定性好， 能够实现对超大试样体 变( 排水量) 实时连续高精度检测。 目 l圊 j 苗 O t5 00 1 20 O 18 00 2 40 0 30 00 36 00 时间 s 图 1 0 排水量连续测量的 实际结果 4 结论 在超大三轴试验中， 超大试样排水量能够达到 1 6 0 L 左右 ， 而且排水时间漫长 ， 排水流速不均匀 。对其 进行连续高精度测量是非常困难的。本文根据超大试 样排 水 量 的特 点 ， 设 计 一种 基 于 A R M微 处理 器 s T M 3 2 F l O 3 z E T 6 具有 自主产权的连续高精度测量装 置 ， 同时利用 L A B V I E W作为上位机通过 R S 一 2 3 2串 口 控制整个检测过程、 显示和存储两通道采集结果。最 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s& S e a l s No 0 3 2 0 l 6 d o i： l O 3 9 6 9 j is s n 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 6 0 3 0 0 4 兆瓦级风力机液压变桨执行机构动力学分析 庞志锋 ， 孔屹刚， 李 鹏 ( 太原科技大学 机械工程学院 ， 山西 太原0 3 0 0 2 4 ) 摘 要： 在对风力机空气动力学分析的基础上， 对液压变桨执行机构的机械动力学做了深入研究， 得到了液压变桨执行机构机械动力 学数学模型。利用动力学仿真软件Ad a ms 对一台2 MW风力机液压变桨执行机构进行动力学仿真实验， 仿真结果表明， 在风力机变桨 过程中， 通过对执行机构角速度、 角加速度、 活塞杆三个方向的受力比较分析， 为液压变桨执行机构的优化设计和疲劳寿命分析提供 理论支持。 关键词： 风力机； 液压； 动力学分析； 仿真 中图分类号： T H1 3 7 ； T M6 1 4 ； T H1 1 3 2 文献标志码： A 文章编号： 1 0 0 8 0 8 1 3 ( 2 0 1 6 ) 0 3 0 0 1 卜O 5 Dy na mi c Ana l ys i s o f t h e Hy d r a u l i c Va r i a bl e p i t c h Ac t u a t o r f o r M W n d 1 、 u r b i ne P A NGZ h i -f e n g , K O NG - g a n g , L I P e n g ( De p a r t me n t o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， T a i y u a n Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , T a i y u a n ， 0 3 0 0 2 4 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ： Ba s e d o n a n a l y s i s o f t h e a i r d y n a mi c s f o r wi n d t u r b i n e ， t h e an a l y s i s l a y s g r o u n d wo r k for a f u r t h e r s t u d y o n ma c h i n e d y n a mi c s o f h y d r a u l i c v a r i a b l e - p i t c h a c tua t o r , and t h e me c h a n i c a l d y n a mi c ma the ma t i c a l mo d e l o f h y dra u l i c v a r i a b l e p i t c h a c tua t o r i s o b t a i n e d T h e d y n a mi c s i mu l a t i o n e x p e ri me n t o f h y dra u l i c v a r i a b l e - p i t c h a c tua t o r for 2 MW wi n d t u r b i n e i s c o n d u c t e d b y u s i n g Ad a ms， S i mu l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o c e s s o f v a r i a b l e p i t c h for wi n d t u r b i n e p r o v i d e t h e o r e t i c a l s u p p o r t f o r t h e o p t i mi z a t i o n d e s i g n a n d f a t i g u e l i f e ana l y s i s o f h y d r a u l i c v a r i a b l e - p i t c h a c tua t o r , wh i c h i s a c h i e v e d t h r o u g h t h e c o mp a ris o n a n d a n a l y s i s o f a n gu l a r v e l o c i t y , t h e an gu l ar a c c e l e r a t i o n o f the a c - tua t o r a n d the s t r e s s o f t h r e e d i r e c t i o n s for p i s t o n r o d Ke y wo r d s ： wi n d t u r b i n e； h y dr a u l i c ； d y n a m i c an a l y s i s ； s i mu l a t i o n O 前言 随着我国环境问题的逐渐凸显， 能源的绿色化、 清 洁化是能源行业发展之趋势。风能发电具有清洁无污 收稿 日期 ： 2 0 1 5 0 9 0 9 基 金项 目： 山西省 自然科学基金( 2 0 1 3 0 1 1 0 2 3 - 5 ) ； 校博 士启 动基金 ( 2 0 1 2 2 0 2 9 ) 作者简介： 庞志锋( 1 9 8 7 一 ) ， 男， 山东 日照人， 硕士研究生， 现从事机械电 子学科和流体传动与控制领域的科学研究。 染、 施工周期短、 投资灵活、 占用空间少 、 造价不高等特 点， 越来越受到世界各国的重视， 目前已成为一种技术 相对成熟 、 具有较大开发前景的新能源 。 风力发电机组的使用寿命一般为2 O 年， 其多安装 在偏远荒漠环境恶劣的地区 ， 大大增加 了风 电机组 的 安装维护困难， 故对风力机及其他配套组件提出了很 高的性能和寿命要求。变桨系统是风力发电机中的核 心部件之一， 其工作性能将直接影响到风力机的工况 后对该方案进行了试验验证， 试验结果表明， 该装置稳 定性好， 测量精度高， 能够实现对超大试样排水量实时 连续高精度检测。 参考文献 【 1 】 桑勇， 邵龙潭 “ 动静三轴试验仪” 伺服加载系统研究 J 】 大 连理工大学学报， 2 0 1 0 ， 5 0 ( 2 ) ： 2 0 2 2 0 7 2 2 吴家平， 沈建华 基于 S T M3 2 微控制器的过采样技术研究 与实现 J 计算机技术与发展 2 0 1 0 ， 2 0 ( 2 ) ： 2 0 9 2 1 2 3 】 张英梅， 傅仕杰 S T M 3 2 的智能温室控制系统 J 】 软件， 2 0 1 0 ， 3 1 ( 1 2 ) ： 1 4 1 8 4 】 蔡新岗， 陈红勋 基于S T M 3 2 的智能水泵控制器设计【 J 】 仪 表技术， 2 0 0 9 ， ( 4 ) ： 5 3 - 5 4 5 】 闫世杰， 张曙光， 彭晓云 基于S T C 1 2 C 5 A 6 0 S 2 单片机设计 的水源地信息采集装置 J 中国农机化学报， 2 0 1 4 ， 3 5 ( 4 ) ： 2 83 28 5， 291 6 6 武利珍， 张文超， 程春荣 基于S T M3 2的便携式心电图仪设 计f J 电子器件， 2 0 0 9 ， ( 5 ) ： 9 4 6 9 4 9 7 】 崔治， 胡新江， 肖巍 H K U S T 体变测量方法在动三轴中的应 用 J 地震工程学报， 2 0 1 4 ， ( 4 ) ： 1 0 9 8 - 1 1 0 1 8 刘湘宁， 周克骥， 张建 民 一台多用途的体变测量及控制系 统 J 水电自动化与大坝监测， 2 0 0 1 ， 2 5 ( 3 ) ： 4 4 - 4 6 9 】 F A N N u m e ri c a l S o l u t i o n o f t h e We i g h t F u n c t i o n f o r E l e c t r o m a g n e t i c F l o w me t e r J C o mp u t e r A i d e d D r a f t i n g ，2 0 1 0 ，2 0 ： 3 6 4 1 【 1 0 A f a r i a n Y ， G h o r b a n i A ， S ala m a t p o o r S ， e t a 1 M o n o t o n i c T r i a x i al E x p e rime n t s t o E v a l u a t e S t e a d y s t a t e a n d Li q u e f a c t i o n S u s c e p t i b i l i t y o f B a b o l s a r S a n d J J o u rnal o f Z h e j i a n g U n i v e r s i t yS c i e n c e A ： A p p l i e d P h y s i c s&E n g i n e e ri n g ， 2 0 1 3 ， 1 4 ( 1 0 ) ： 7 3 9 7 5 0 1 1