珙职高液压与气动实训指导书.doc

珙县职业高级中学液压与气动实 训 指 导 书指导教师: 实训班级: 学生姓名: 201 年 月 日目 录一、 实践教学的地位与作用.1二、 实践教学的目标与基本要求.1三、 教学方法.2四、 安全操作规程.2五、 实践教学组织、场地、主要设备.3六、实训任务指导.3模块一、溢流阀的二级调压回路.3模块二、三位四通电磁换向阀卸荷回路.8模块三、锁紧回路.13模块四、差动连接的增速回路.18模块五、电磁阀和调速阀调速回路.23模块六、顺序动作回路.29模块七、液压缸并联的同步回路.35一、实践教学的地位与作用液压与气动技术是机械设备中发展最快的技术之一。特别是近年来与微电子、计算机技术相结合，使液压与气动技术进入了一个新的发展阶段。实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。二、 实践教学的目标和基本要求（一）通过本课程的实践教学要求学生达到以下目标：1掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法。2了解常用液压泵、液压缸、气缸及控制阀的工作原理、特点及应用。3学习分析基本液压回路和气动控制回路的方法，读懂液压与气动控制系统回路图。4通过实训培养学生设计基本液压系统及气动控制系统的思路，按照回路图熟练选用元件，按照项目要求正确组装并调试液压与气动控制回路。5通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力。6了解国内外先进液压与气动技术成果在机电一体化设备中的应用。（二）纪律要求： 1. 实习中必须遵守校纪校规，严格执行工厂安全的各项规章制度； 2. 严格遵守上班时间，上、下班时间必须集合，点名考勤； 3. 实习场地必须保持安静，禁止串岗、嬉戏、打闹、干与实习无关的事； 4. 要虚心向师傅学习，多看、多动脑、多问、多动手； 5. 实习过程中应做好实习记录（实习日记），以便在实习结束时写总结。三、教学方法：任务驱动法1任务下达，提出要求，学生拟定完成任务的计划或方案。2教师操作示范，讲述步骤、方法和注意事项。3学生分组，在教师的监护下进行独立操作、独立完成任务。4教师（专兼）对任务完成情况进行考核与评价人。四、安全操作规程 因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。 做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。 实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。 严禁带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。 学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。 学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。 学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向指导老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。 实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。五、实践教学的组织、场地、主要设备1、实践教学组织：根据实训项目与班级人数进行分组，每组指定一个组长，负责组织管理工作，并能起到带头作用。 2、教学场地：珙县职业高级中学液压与气动实训室。3、主要设备YDA型液压实验台、透明液压实验台、气压实验台六、实训任务指导模块一、溢流阀的二级调压回路一、实训名称：溢流阀的二级调压回路二、实训目的：了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理，掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压。三、实训器材液压实验台，先导式溢流阀，直动式溢流阀，二位二通电磁换向阀，压力表。实训指导过程：一、实训任务、要求1.实训任务： 掌握溢流阀的二级调压回路。 2.实训要求与安全要求：（1）实训要求： 在实训过程中准确读数，并将数据记录在表格中 实训完毕后，整理器材，清理工作台，打扫地面卫生。（2）安全要求： 实训器材要小心搬放，防止掉落造成器材损坏或人身伤害。二、完成任务的方案：1. 系统原理图分析：实训前教师分析系统原理（要求学生画在笔记本上）2. 教师操作示范与解析 1、参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。 2、参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。 3、根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。根据电气控制原理图连接好电路。 4、全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试: （1）启动泵站前，先检查安全阀是否打开，并全关闭先导式溢流阀、直动式溢流阀；（2）启动泵，调节并确定安全阀压力范围内；全打开先导式溢流阀、直动式溢流阀；（3）调节先导式溢流阀的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续13分钟；（4）按下按钮X1，使二位二通电磁阀处于通的状态，再调节直动式溢流阀所需的压力值；（注：直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）。5、实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。三. 学生操作实训：1.理解系统原理图；2.找出实验所需工具与器材；3.器材安装到实验台；4.连接油管；5.请教师检查管路无误后，按照教师之前的操作示范，在教师监督下通电开泵运行系统。四、试验成功后填写下表内容，巩固知识。1器材名称2器件安装应注意事项3油管安装应注意事项4开泵前应做到5五、器材收整1 按要求拆除，防止损坏2 工具和器材归位整理3 工位清理打扫4 卫生打扫六、考核与评价 学生分组名单实训班级实训时间实训内容实训地点序号小组长成员工位号成绩成员工位号成绩12345678实训考核表专 业 部 班 级 指导教师 实训内容 姓 名_ 成 绩_一、小组推荐意见：项 目优良及格不及格1实训纪律(出勤、爱护财产等)2安全文明（操作规范、用电安全等）3动手能力（熟悉岗位、操作主动性）小组推荐成绩：本小组成绩第 组组长成 员姓 名个 人成 绩二、指导教师意见：项 目优良及格不及格实训纪律安全文明动手能力实训报实训小结教师对小组成绩评定：本小组成绩第 组组 长成 员姓 名个 人成 绩实 训 报 告专业部_ _专业 班级_ _ 姓名 _ 1实训名称2 实训器材 3实训目的4实训原理及图5实训结果6存在问题7意见与建议模块二、三位四通电磁换向阀卸荷回路一、实训名称：三位四通电磁换向阀卸荷回路二、实训目的：1、了解三位四通电磁换向阀的各类中位机构（如H、M）的结构、工作原理2、了解卸荷回路在工业中的应用三、实训器材液压实验台，三位四通电磁换向阀（H型或M型），油缸，接近开关及其支架。实训指导过程：一、实训任务、要求1.实训任务： 掌握三位四通电磁换向阀卸荷回路。 2.实训要求与安全要求：（1）实训要求： 在实训过程中准确读数，并将数据记录在表格中 实训完毕后，整理器材，清理工作台，打扫地面卫生。（2）安全要求： 实训器材要小心搬放，防止掉落造成器材损坏或人身伤害。二、完成任务的方案：1. 系统原理图分析：实训前教师分析系统原理（要求学生画在笔记本上） 2. 教师操作示范与解析 1.参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。 2.参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。 3.根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。根据电气控制原理图连接好电路。 4.全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试:（1）启动泵站前，先检查安全阀是否完全打开；（2）启动泵站电机，调节并确定安全阀压力范围内，压力值从压力表上直接读取；（3）按下按钮X1，电磁换向阀YA1得电，油缸向右行，行到底时，记录压力表值；（4）按下按钮X6时，电磁换向阀处于中位，从程序图可以看出，电磁换向阀YA1、YA2均没有输出，从实验原理图中可以看出，中位机构是M型，因此，实验回路此时处于卸荷状态，记录压力表值;（5）按下按钮X2，电磁换向阀YA2得电，油缸向左运行，到底后，查看压力表并记录 ，再按下铵钮X6，电磁换向阀卸荷，记录压力表的表值。5.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。三. 学生操作实训：1.理解系统原理图；2.找出实验所需工具与器材；3.器材安装到实验台；4.连接油管；5.请教师检查管路无误后，按照教师之前的操作示范，在教师监督下通电开泵运行系统。四、试验成功后填写下表内容，巩固知识。1器材名称2器件安装应注意事项3油管安装应注意事项4开泵前应做到5五、器材收整1 按要求拆除，防止损坏2 工具和器材归位整理3 工位清理打扫4 卫生打扫六、考核与评价 学生分组名单实训班级实训时间实训内容实训地点序号小组长成员工位号成绩成员工位号成绩12345678实训考核表专 业 部 班 级 指导教师 实训内容 姓 名_ 成 绩_一、小组推荐意见：项 目优良及格不及格1实训纪律(出勤、爱护财产等)2安全文明（操作规范、用电安全等）3动手能力（熟悉岗位、操作主动性）小组推荐成绩：本小组成绩第 组组长成 员姓 名个 人成 绩二、指导教师意见：项 目优良及格不及格实训纪律安全文明动手能力实训报实训小结教师对小组成绩评定：本小组成绩第 组组 长成 员姓 名个 人成 绩实 训 报 告专业部_ _专业 班级_ _ 姓名 _ 1实训名称3 实训器材 3实训目的4实训原理及图5实训结果6存在问题7意见与建议模块三、锁紧回路一、实训名称：锁紧回路二、实训目的：1.了解锁紧回路在工业中的作用，并举例说明。2.掌握典型的液压锁紧回路及其运用。3.掌握普通单向阀和液控单向工作原理、职能符号及其运用。三、实训器材液压实验台，换向阀（阀芯机能“H”或“Y”），液控单向阀，液压缸，溢流阀，接近开关及其支架，油管，四通油路过渡底板，压力表。 实训指导过程：一、实训任务、要求1.实训任务：掌握锁紧回路。 2.实训要求与安全要求：（1）实训要求： 在实训过程中准确读数，并将数据记录在表格中 实训完毕后，整理器材，清理工作台，打扫地面卫生。（2）安全要求： 实训器材要小心搬放，防止掉落造成器材损坏或人身伤害。二、完成任务的方案：1. 系统原理图分析：实训前教师分析系统原理（要求学生画在笔记本上）2. 教师操作示范与解析 1.根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误； 2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性； 3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）； 4.将电磁阀及行程开关与控制线连接； 5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责； 6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整； 7.根据回路要求，调节换向阀，使液压油缸停止在要求的位置；（该处的换向阀为什么要采用“H”或“Y”型，用其他的也可以吗？）8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。三. 学生操作实训：1.理解系统原理图；2.找出实验所需工具与器材；3.器材安装到实验台；4.连接油管；5.请教师检查管路无误后，按照教师之前的操作示范，在教师监督下通电开泵运行系统。四、试验成功后填写下表内容，巩固知识。1器材名称2器件安装应注意事项3油管安装应注意事项4开泵前应做到5五、器材收整1 按要求拆除，防止损坏2 工具和器材归位整理3 工位清理打扫4 卫生打扫六、考核与评价 学生分组名单实训班级实训时间实训内容实训地点序号小组长成员工位号成绩成员工位号成绩12345678实训考核表专 业 部 班 级 指导教师 实训内容 姓 名_ 成 绩_一、小组推荐意见：项 目优良及格不及格1实训纪律(出勤、爱护财产等)2安全文明（操作规范、用电安全等）3动手能力（熟悉岗位、操作主动性）小组推荐成绩：本小组成绩第 组组长成 员姓 名个 人成 绩二、指导教师意见：项 目优良及格不及格实训纪律安全文明动手能力实训报实训小结教师对小组成绩评定：本小组成绩第 组组 长成 员姓 名个 人成 绩实 训 报 告专业部_ _专业 班级_ _ 姓名 _ 1实训名称4 实训器材 3实训目的4实训原理及图5实训结果6存在问题7意见与建议模块四、差动连接的增速回路一、实训名称：差动连接的增速回路二、实训目的1.熟悉各液压元件的工作原理； 2.了解液压差动回路在工业中的运用三、实训器材液压实验台，液压缸，三位四通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，调速阀（或节流阀单向阀），接近开关及其支架，油管、压力表、四通。实训指导过程：一、实训任务、要求1. 实训任务：掌握差动连接的增速回路。 2.实训要求与安全要求：（1）实训要求： 在实训过程中准确读数，并将数据记录在表格中 实训完毕后，整理器材，清理工作台，打扫地面卫生。（2）安全要求： 实训器材要小心搬放，防止掉落造成器材损坏或人身伤害。二、完成任务的方案：1. 系统原理图分析：实训前教师分析系统原理（要求学生画在笔记本上）2. 教师操作示范与解析 1.了解和熟悉各液压元件的工作原理，看懂原理图； 2.按照原理图连好液压回路，检查油路是否正确，将程序传输到PLC内，接近开关11、接近开关12、接近开关13插入欧姆龙PLC相应的X1、X2、X3输入端口，电磁阀Y1、Y2、Y3的电磁线插入PLC相应的Y1、Y2、Y3输出端口. 3.全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试:（1）打开安全阀（溢流阀），开启系统电源；（2）启动泵站电机，调节系统压力；（3）按下按钮X1，使Y1电磁铁得电，三位四通电磁阀左位工作，二位三通电磁阀也同时左位工作，此时液压回路构成一个差动回路，由于无杆腔和有杆腔受力面积不一样，在同样压力的情况下，作用在无杆腔的力要远远大于作用在有杆腔的力，所以活塞杆快速向右伸出；（4）当缸运动到接近开关12时，Y2电磁铁得电，二位三通电磁阀右位工作，经过调速阀4回油，缸做工进运动，并且可以调节调速阀以调节工进的速度；（5）当缸运动到接近开关13时，电磁阀3右位开始工作，电磁阀5也右位工作，此时缸快速复位。同时可以调节溢流阀，系统在不同的压力情况下，观测液压缸的运动情况，如此反复的操作多次。 4.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。三. 学生操作实训：1.理解系统原理图；2.找出实验所需工具与器材；3.器材安装到实验台；4.连接油管；5.请教师检查管路无误后，按照教师之前的操作示范，在教师监督下通电开泵运行系统。四、试验成功后填写下表内容，巩固知识。1器材名称2器件安装应注意事项3油管安装应注意事项4开泵前应做到5五、器材收整1 按要求拆除，防止损坏2 工具和器材归位整理3 工位清理打扫4 卫生打扫六、考核与评价 学生分组名单实训班级实训时间实训内容实训地点序号小组长成员工位号成绩成员工位号成绩12345678实训考核表专 业 部 班 级 指导教师 实训内容 姓 名_ 成 绩_一、小组推荐意见：项 目优良及格不及格1实训纪律(出勤、爱护财产等)2安全文明（操作规范、用电安全等）3动手能力（熟悉岗位、操作主动性）小组推荐成绩：本小组成绩第 组组长成 员姓 名个 人成 绩二、指导教师意见：项 目优良及格不及格实训纪律安全文明动手能力实训报实训小结教师对小组成绩评定：本小组成绩第 组组 长成 员姓 名个 人成 绩实 训 报 告专业部_ _专业 班级_ _ 姓名 _ 1实训名称5 实训器材 3实训目的4实训原理及图5实训结果6存在问题7意见与建议模块五、电磁阀和调速阀调速回路一、实训名称：电磁阀和调速阀调速回路二、实训目标：1.了解和熟悉液压元器件的工作原理 2.熟悉欧姆龙PLC软件的编程，以及工作方式 3.加强学生的动手能力和创新能力三、实训器材液压实验台，二位二通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀，调速阀，溢流阀，液压缸，接近开关及其支架，油管、四通、压力表。 实训指导过程：一、实训任务、要求1.实训任务：掌握电磁阀和调速阀调速回路。 2.实训要求与安全要求：（1）实训要求： 在实训过程中准确读数，并将数据记录在表格中 实训完毕后，整理器材，清理工作台，打扫地面卫生。（2）安全要求： 实训器材要小心搬放，防止掉落造成器材损坏或人身伤害。二、完成任务的方案：1. 系统原理图分析：实训前教师分析系统原理（要求学生画在笔记本上）2. 教师操作示范与解析 1.熟悉该液压回路的工作原理图。 2.按照原理图连接好回路，确认回路连接无误，将程序传输到PLC内，接近开关11、接近开关12、接近开关13插入欧姆龙PLC相应的X1、X2、X3输入端口，电磁阀Y1、Y2、Y3的电磁线插入PLC相应的Y1、Y2、Y3输出端口。 3.全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试:（1）打开溢流阀，开启电源，启动泵站电机，调节系统压力；（2）按下按钮X1，Y1电磁铁得电，三位四通电磁阀左位开始工作，液压缸有杆腔的油直接从二位二通电磁阀快速回到油箱；（3）当活塞杆运动到接近开关12时，Y2电磁铁得电，二位二通电磁阀由常开变为常闭，回油经调速阀4进入油箱，液压缸做工进运动；（4）当活塞杆运动到接近开关13时，三位四通电磁阀右位工作，液压缸快速复位。调节溢流阀，让回路在不同的系统压力的情况下反复运行多次，观测他们之间的运动情况。 4.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。三. 学生操作实训：1.理解系统原理图；2.找出实验所需工具与器材；3.器材安装到实验台；4.连接油管；5.请教师检查管路无误后，按照教师之前的操作示范，在教师监督下通电开泵运行系统。四、试验成功后填写下表内容，巩固知识。1器材名称2器件安装应注意事项3油管安装应注意事项4开泵前应做到5五、器材收整1 按要求拆除，防止损坏2 工具和器材归位整理3 工位清理打扫4 卫生打扫六、考核与评价 学生分组名单实训班级实训时间实训内容实训地点序号小组长成员工位号成绩成员工位号成绩12345678实训考核表专 业 部 班 级 指导教师 实训内容 姓 名_ 成 绩_一、小组推荐意见：项 目优良及格不及格1实训纪律(出勤、爱护财产等)2安全文明（操作规范、用电安全等）3动手能力（熟悉岗位、操作主动性）小组推荐成绩：本小组成绩第 组组长成 员姓 名个 人成 绩二、指导教师意见：项 目优良及格不及格实训纪律安全文明动手能力实训报实训小结教师对小组成绩评定：本小组成绩第 组组 长成 员姓 名个 人成 绩实 训 报 告专业部_ _专业 班级_ _ 姓名 _ 1实训名称6 实训器材 3实训目的4实训原理及图5实训结果6存在问题7意见与建议模块六、顺序动作回路一、实训名称：顺序动作回路二、实训目的1.了解压力控制阀的特点；2.掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；3.了解压力继电器的工作原理及职能符号；4.会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。三、实训工具与器材 液压实验台，顺序阀，液压缸，接近开关及其支架，溢流阀， 四通油路过渡底板，压力表（量程：10MPa），油管。实训指导过程：一、实训任务、要求 1. 实训任务：掌握顺序动作回路。 2.实训要求与安全要求：（1）实训要求： 在实训过程中准确读数，并将数据记录在表格中 实训完毕后，整理器材，清理工作台，打扫地面卫生。（2）安全要求： 实训器材要小心搬放，防止掉落造成器材损坏或人身伤害。二、完成任务的方案：1. 系统原理图分析：实训前教师分析系统原理（要求学生画在笔记本上）1、行程开关控制的顺序回路2、压力继电器控制的顺序回路2. 教师操作示范与解析 1.根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误； 2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性； 3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）； 4.将电磁阀及行程开关与控制线连接； 5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责； 6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整； 7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。三. 学生操作实训：1.理解系统原理图；2.找出实验所需工具与器材；3.器材安装到实验台；4.连接油管；5.请教师检查管路无误后，按照教师之前的操作示范，在教师监督下通电开泵运行系统。四、试验成功后填写下表内容，巩固知识。