如何读西门子STL程序演示幻灯片.ppt

Automation and Drives如何读STL程序：如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：1，转换成梯形图：快捷键ctrl1，当然大多数都转换不过去；2，按下F1寻求帮助；3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看一看哪些寄存器发生改变。系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。1 有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。NOT/对逻辑操作结果（RLO）取反。AI 0.1 /对输入继电器 I 0.1 进行与操作LMW10/将字MW10装入累加器1STL指令及其结构：Automation and Drives定义要执行的功能执行该操作所需要的信息语句指令：操作码 操作数2操作数：标识符标识参数LMW10辅助标识符进一步说明操作数的位数长度包括有：X（位），B（字节），W（字2字节），D（双字4字节）主标识符：表示操作数所在的存储区主要有：I（输入映像区），Q（输出映像区），M（位存储区）,PI（外部输入）,PQ（外部输出），T（定时器），C（计数器），DB（数据块），L（本地数据）等操作数：放区域及操位数（位、字节、字等）表示操作数在该存储区域内的具体位置3存储区域位字节字双字输入映像区（I）IIBIWID输出映像区（Q）QQBQWQD位存储区（M）MMBMWMD外部输入存储区（PI）PIBPIWPID外部输出存储区（PQ）PQBPQWPQD数据块（用“OPN DB”打开）DBXDBBDBWDBD数据块（用“OPN DI”打开）DIXDIBDIWDID临时堆栈（L）LLBLWLDAutomation and Drives操作数表示：4SET/把 RLO（Result of Logic Operation）置“1”LL27C#0100/把整数27装人累加器1/把 BCD码常数0100装入累加器1寻址方式：Automation and Drives立即寻址：对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中5编程、调试及故障排除现场设备详细介绍系统及网络介绍10.1 10.010.210.310.410.510.610.71 0234567MB10MB11MB12MW10MW11MD11MB13MB14MB15MD12MD10MW12数据格式：Automation and Drives6Automation and Drives编程、调试及故障排除现场设备详细介绍系统及网络介绍实例：数据分配举例7BYTE：L B#16#10L byte#16#10WORD：L 2#1000000000000L W#16#1000L word#16#1000DWORD：L DW#16#A21234L dword#16#A21234INT：L 1D INT：L L#1REAL:L 1.234567e+13TIME：L S5T#1H1M50S数字表示方法：Automation and Drives8AS=I0.0L20.0M115.4/对输入位I0.0进行“与”逻辑操作/把本地数据位L20.0置1/将RLO的内容传给位存储区中的位M115.4LDB1.DBD 12/把数据块DB1双字DBD12中的内容传送给累加器1/双字表示32位，如浮点数为32为双字寻址方式：Automation and Drives直接寻址：在指令中直接给出操作数的存储单元地址9A IMD 2/对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操作，如：MD 2值为/2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示I 10.6L IBDID 4/将由双字DID 4指出的输入字节装入累加器1，如：DID 4值为/2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对IB10操作OPN DBMW 2/打开由字MW2指出的数据块，如MW2为3，则打开DB3寻址方式：Automation and Drives存储器间接寻址：标识参数由一个存储器给出，存储器的内容对应该标识参数的值(该值又称为地址指针)这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中的寻址。10L P#8.6LAR1/将P#8.6装入A 1/将累加器1的内容传送至地址寄存器1LP#10.0/将P#10.0装入A1LAR2/将累加器1的内容传送至地址寄存器2AIAR1,P#1.0/AR1+偏移量(9.6)=QAR2,P#4.1 /AR1+偏移量(14.1)LAR1 P#STAT53/把指针指向STAT53L 0/把0装入ACCU1T DIW AR1,P#0.0 /把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值寻址方式：Automation and Drives寄存器间接寻址：在S7中有两个地址寄存器（AR1和AR2）地址寄存器的内容 偏移量 地址指针11Automation and Drives在线监视很多时候需要在线监视的。在线监视的情况如图，各个寄存器的情况详见下页。12S7 CPU的寄存器有（7个）：累加器 32位累加器1累加器2（ACCU1）主（ACCU2）辅2个32位累加器*地址寄存器 32位地址寄存器1 （AR1）地址寄存器2 （AR2）数据块地址寄存器 32位共享数据块 DB背景数据块 DI状态字寄存器 16位状态位2个32位地址寄存器*2个32位数据块地址寄存器1个16位状态字寄存器*系统的内部寄存器：Automation and Drives13输入（映像区）I位存储区 M定时器T计数器 C系统存储区存放操作数据（I/O、位存储、定时器等）物理上是CPU的RAM,存储区的大小因CPU型号而异。逻辑块（OB、FB、FC）数据块（DB）临时本地数据存储区（L堆栈）工作存储区存放CPU运行时，所执行的用户程序单可执行用户程序：元逻辑块（OB、FB、FC）、数据块（DB）的复制件；存放临时本地数据，这部分存储区称L堆栈（主要是存放用户程序的临时变量）物理上是CPU模块的部分RAM存放用户程序装载存储区存放用户程序动态装载存储区：物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等系统存储区：Automation and Drives外设I/O存储区 P输出（映像区）Q14名 称存储区存 储 区 功 能输入（I）过程输入映像表每个扫描周期开始，读取过程输入值，记录输入映像表访问方式：位、字节、字、双字Automation and Drives输出（O）过程输出映像表扫描周期结束，输出映像表内容输出端口访问方式：位、字节、字、双字外设输入（PI）外设输出（PO）外设输入/输出外设存储区允许直接访问现场设备访问方式：字节、字、双字（不能访问位）位存储区（M）中间的变量存放程序运行的中间结果,访问方式：位、字节、字、双字定时器（T）定时器计时时钟访问该存储区中的计时单元定时器指令可以访问该存储区和计时单元计数器（C）计数器计数器指令可以访问该存储区临时本地数据存储区（L）L堆栈在FC、OB块运行时，块变量声明表中临时变量存放在该存储区。数据块（DB）数据块DB块存放数据信息，可被所有逻辑块访问（共享数据块）或被FB块特定占用（背景数据块使用DI访问）1，外设访问(P)不通过映像区；2，有些变频器等超出了映像区的范围所以，只能使用外设访问(P)；3，外设访问(P)在程序执行到此位置时进行读写操作，而普通的输入输出,则在程序开始读入，结束输出；15OR STA RLO FCOVBR CC1 CC0 OS.01234567815条件码条件码0状态字表示执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。状态字：Automation and Drives首次检测位首次检测位*逻辑操作结果逻辑操作结果状态位状态位或位或位溢出位溢出位溢出状态保持位溢出状态保持位条件码条件码1二进制结果位二进制结果位16Automation and Drives逻辑操作结果(RLO)：Result of Logic Operation，RLO位置位置：状态字位：状态字位“1”无法判断RLO的数值时，可以查看FC位的情况。在某行按下F1，就知道该指令是否影响RLO。见下页作用作用：存储位逻辑指令或算数比较指令的结果：存储位逻辑指令或算数比较指令的结果17例如第一句为 AN I0.0I0.0 现在为0，则STA为0；但是执行完毕后RLO为1。STAAutomation and Drives STA表示被操作的数据的当前状态，0或者1；仅表示布尔量；非布尔量的数值以ACCU累加器表示18语句表实际状态检测结果RLO FC说明0A I 0.0 1 1 1 1AN I 0.1 0 1 1 1=Q1.0 1 0FC0：下一条指令开始新逻辑串首次检测结果存放RLO，FC置1检测结果与RLO运算，结果存RLORLO赋值给Q1.0，FC清0I0.0I0.1Q1.0FC/RLO的变化示例：Automation and Drives19访问背景数据块时，使用DI；当然也可以使用DB访问背景数据块；DI的作用体现在：再单个FB里面调用了除背景数据块外的其他数据块时，可以用DB进行操作，而背景数据块可以使用DI进行操作。如右图：可以OPN DB DBMS/以后所有的DB*操作均是对应DB4，而所有的DI*操作均对应DB433CDB交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，可以访问共享数据块，进行操作处理。DI 和 DB 的区别Automation and Drives20Automation and DrivesL 的对应好多程序里面直接使用L变量，此时你可以上Temp里面查看，寻求对应关系，如果找不到对应关系也无所谓，当一个临时变量使好了，出了这个块就什么都没了。21