活细胞细胞骨架扫描力显微镜成像.ppt

活细胞细胞骨架扫描活细胞细胞骨架扫描力显微镜成像力显微镜成像Cytoskeletonofliving,unstainedcellsimagedbyscanningforcemicroscopy翻译：薛双红ppt制作：刘科主讲：钟道上目录1Abstract2Introduction3Materialsandmethods活细胞扫活细胞扫活细胞扫活细胞扫描力显微描力显微描力显微描力显微镜成像镜成像镜成像镜成像4ConclusionsAbstract活细胞中，药物（秋水仙素）的导入或表活细胞中，药物（秋水仙素）的导入或表面受体的交联能导致的细胞形态或次表面面受体的交联能导致的细胞形态或次表面细胞骨架的改变细胞骨架的改变SFM可以测量活细胞内局部的柔软度和压可以测量活细胞内局部的柔软度和压力，它也可以用来描绘细胞骨架的作用力力，它也可以用来描绘细胞骨架的作用力对细胞活动和形态的影响。对细胞活动和形态的影响。哺乳类的活细胞或固定的细胞的次表面细哺乳类的活细胞或固定的细胞的次表面细胞骨架结构都可以用分辨率为胞骨架结构都可以用分辨率为50nm的的SFM看到看到扫描力显微镜扫描力显微镜原子力显微镜原子力显微镜摩擦力显微镜摩擦力显微镜磁力显微镜磁力显微镜静电力显微镜静电力显微镜Scanning Force Microscope(SFM)IntroductionIntroduction小鼠白小鼠白血病肥血病肥大细胞大细胞免疫球免疫球蛋白蛋白E抗抗体体酪氨酸酶激活、酪氨酸酶激活、钙离子内流、释钙离子内流、释放组织胺放组织胺.细胞形态细胞形态改变改变表达表达与抗原特异与抗原特异性结合，刺性结合，刺激细胞激细胞细胞骨架压扁或大范细胞骨架压扁或大范围改变围改变SFM观察观察Introduction使得当细胞在原位置、本身环境中通过导入药物或使得当细胞在原位置、本身环境中通过导入药物或激发剂到样品腔来观察活细胞表面的改变成为可能激发剂到样品腔来观察活细胞表面的改变成为可能在细胞受刺激时（通过在细胞受刺激时（通过IgEIgE受体与受体与IgEIgE或多元抗原或多元抗原的交联）可以显现的交联）可以显现RBLRBL细胞表面下的细胞骨架网细胞表面下的细胞骨架网可以随时间在细胞骨架网上追踪细胞的运动和改变可以随时间在细胞骨架网上追踪细胞的运动和改变SFMSFM优点优点Materials and methodsRBL-2H3RBL-2H3细细胞胞DMEMDMEM培养基培养基培养IgEIgE抗体与受抗体与受体结合体结合与多元抗原结与多元抗原结合合细胞激活固定固定临界点干燥临界点干燥水介质中成像样品处理样品处理ConclusionSFM可用来给活细胞成像，比光学显微镜分辨率高很多，甚至能达到原子水平。能在各种介质中成三维图像，直接测得高度、面积、体积等。2.1 位置校正矢量位置校正矢量未知节点通过DV-hop算法得到自身的估计位置，将其与邻居节点估计位置之间的距离记为“计算距离”。而通过RSSI等测距方法得到的与邻居节点间的距离记为“测量距离”。假设簇内有N个未知节点，它们的估计位置分别为Pi=(xi,yi)，LCV分别为，i=1，2，N，待求步长为step，step是一个由stepi组成的N维向量。问题的目标函数可以表示为其中，R为节点的通信半径为簇内节点i、j之间的距离测量值为簇内节点之间的实际距离2.2 分簇计算矫正步长分簇计算矫正步长2.2 分簇计算矫正步长分簇计算矫正步长2.3 簇边缘附加矫正簇边缘附加矫正簇内节点的相对位置的最优化并不意味着全局网络所有节点的位置实现了最优化，有可能存在簇整体平移或者簇间距离误差反而增大的问题。因此考虑对簇与簇之间的位置进行调整。由簇的每个边缘节点查找所有不属于本簇但是在自身通信半径内的邻居节点。利用它们之间的计算距离和测量距离构建附加位置校正矢量。首先用rangefree算法计算锚节点的估计位置，然后求其与锚节点真实位置的误差。再利用锚节点与邻居节点的测距值构建位置校正矢量，将误差距离值除以位置校正矢量模值作为附加校正步长。簇内所有边缘节点都采用这个附加校正步长。每个簇的边缘节点都通过上述的过程调整自身的位置，以此减小簇与簇的相对位置误差，避免陷入局部最优化。2.3 簇边缘附加矫正簇边缘附加矫正步长：4 总结总结在DV-hop算法的基础上，本文结合测距技术和改进的粒子群优化算法，提出了一种基于位置校正矢量的节点定位综合算法，并将其应用于移动节点。仿真实验证明在不明显增大通信和计算损耗的前提下，该算法相比于DV-hop的定位误差可以下降75，达到小于10的误差，已经具有实际的应用价值。