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6.1二次型及其标准形二次型及其标准形6.2 正定二次型正定二次型6.3 曲面及其方程曲面及其方程6.4 二次曲面二次曲面第六章 二次型与二次曲面 1 6.1二次型及其标准形二次型及其标准形 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2.化二次型为标准形化二次型为标准形只含有平方项的二次型称为二次型的标准形。13 14 一一.正交变换法正交变换法 15 16 解：解：1 1.写出对应的二次型矩阵，并求其特征值 17 2求各特征值的特征向量3将特征向量正交化 18 4将正交向量组单位化，得正交矩阵 19 于是所求正交变换为 20 例例 求一正交变换，将二次型 21 22 二二.配方法配方法 23 24 25 26 解解 所给二次型中无平方项，27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 6.2 正定二次型正定二次型 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 6.3 曲面及其方程曲面及其方程引引例例 求到两定点A(1,2,3)和B(2,-1,4)等距离的点的轨迹方程。解解 设轨迹上的动点为M(x,y,z)，则有|AM|=|BM|，即 57 说明：说明：动点轨迹为线段 AB 的垂直平分面。显然在此平面上的点的坐标都满足此方程,不在此平面上的点的坐标不满足此方程。如果曲面 S 与方程 F(x,y,z)=0 有下述关系：(1)曲面 S 上的任意点的坐标都满足此方程。则 F(x,y,z)=0 叫做曲面 S 的方程,曲面 S 叫做方程 F(x,y,z)=0 的图形。(2)不在曲面 S 上的点的坐标不满足此方程。F(x,y,z)=0 Sxyzo 58 曲面研究的两个基本问题：(1)已知一曲面作为点的几何轨迹时,求曲面方程。(2)已知曲面方程时,研究它所表示的几何形状。59 60 更一般地，如下形式的三元二次方程(a 0)都可通过配方研究它的图形。其图形可能是一个球面，或点，或虚轨迹。61 母线母线 l准线准线C 62 点M(x,y,z)的坐标也满足方程x2+y2=R2，沿曲线C平行于 z 轴的一切直线所形成的曲面称为圆柱面。过此点作平行 z 轴的直线 l，对任意 z，圆柱面上所有点的坐标都满足x2+y2=R2(包括点M1和直线 l)。63 64 例例 方程 y2=2x 表示准线是xOy 平面上的抛物线y2=2x，母线平行于z轴的柱面称为抛物柱面。一般地，二元方程表示三维空间中的柱面二元方程表示三维空间中的柱面。平行于z 轴在xOy平面平行于x 轴在yOz平面在xOz平面平行于y 轴方程母线准线图形 65 例例 66 母线C旋转轴 l建立yOz平面上曲线C绕z轴旋转所成曲面的方程：给定yOz面上曲线 C：f(y,z)=0，在曲面上任取一点M(x,y,z)，当绕 z 轴旋转时,该点转到M1(0,y1,z1)C此时有f(y1,z1)=0，67 又|OM|=|OM1|=|y1|思考问题：当yOz平面上的曲线C绕y轴旋转时，其方程如何？68 旋旋转转曲曲面面方方程程的的表表达达规规律律：当坐标平面上的曲线C绕此坐标平面上的一个坐标轴旋转时，只要将该坐标平面上曲线C的方程保留和旋转轴同名的坐标变量，而以其它两个坐标变量平方和的正负平方根来代替方程中的另一个坐标变量，即得该旋转曲面的方程。给定yOz面上曲线C：f(y,z)=0，当y轴是旋转轴时，旋转曲面方程为当z轴是旋转轴时，旋转曲面方程为 69 同理有给定xOy平面上曲线C：f(x,y)=0，当x轴是旋转轴时，旋转曲面方程为当y轴是旋转轴时，旋转曲面方程为 70 给定xOz平面上曲线C：f(x,z)=0，当x轴是旋转轴时，旋转曲面方程为当z轴是旋转轴时，旋转曲面方程为例例3.3 试建立顶点在原点,旋转轴为z 轴,半顶角为的圆锥面方程。解解 在yOz面上直线L 的方程为 z=ycot绕z轴旋转时,圆锥面的方程为 71 令a=cot两边取平方z2 =a2(x2+y2)定定义义：直线L绕另一条与L相交的直线旋转一周所得的旋转面称为圆锥面。两条直线的交点叫做圆锥面的顶点，两条直线的夹角叫做圆锥面的半顶角(02/)。例例 求坐标面 xOz 上的双曲线 分别绕 x 轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程。72 解解 绕 x 轴旋转所成曲面方程为绕 z 轴旋转所成曲面方程为这两种曲面都叫做旋转双曲面旋转双曲面。一一一一.空间曲线的一般方程空间曲线的一般方程空间曲线的一般方程空间曲线的一般方程 73 例例 求在xOy 坐标平面上，半径为R，圆心为原点的圆的方程。解解例例 写出oz轴的方程。解解oz轴可看成两个平面的交线，如可见，空间曲线的一般式方程不是唯一的。74 二二二二.空间曲线的参数方程空间曲线的参数方程空间曲线的参数方程空间曲线的参数方程将曲线C上动点的坐标x,y,z都表示成一个参数 t 的函数。当给定 t=t1时,就得到C上一个点(x,y,z),随着 t 的变动便可得曲线C上的全部点。方程组(1)叫做空间曲线的参数方程。75 三三三三.空间曲线在坐标面上投影空间曲线在坐标面上投影空间曲线在坐标面上投影空间曲线在坐标面上投影 以空间曲线C为准线,母线平行于z轴(即垂直xOy面)的柱面叫做曲线C关于xOy面的投影柱面。投影柱面与xOy面的交线叫做曲线C在xOy面上的投影曲线，或简称投影。设空间曲线C的一般方程 76 准线C投影曲线(投影)投影柱面由方程组(2)消去z后得方程 H(x,y)=0 (3)方程(3)表示一个母线平行于z 轴的柱面，曲线C 一定在曲面上，所以(3)就是曲线C关于xOy面的投影柱面的方程。投影柱面(3)与xOy面的交线就是曲线C在xOy面的投影曲线，其方程为：同理可得曲线在yOz面或xOz面上的投影曲线方程分别为：77 例例 已知两个球面的方程分别为 x2+y2+z2 =1和x2+(y 1)2+(z1)2 =1，求它们的交线C在xOy面上的投影曲线的方程。解解 联立两个方程消去 z,得 这是母线平行于z轴的椭圆柱面，故两球面的交线C在xOy面上的投影曲线方程为 78 例例 设一条曲线是上半球面 和锥面 的交线,求它在xOy面上的投影。解解 半球面与锥面的交线为由方程消去 z,得 x2+y2=1yxzOx2+y2 1这是一个母线平行于z 轴的圆柱面。于是交线C 在xOy面上的投影曲线为 79 6.4 二次曲面二次曲面二次曲面的定义二次曲面的定义：三元二次方程相应地，平面被称为一次曲面。讨论二次曲面形状的平面截痕法：用坐标平面和平行于坐标面的平面与曲面相截，考察其交线(即截痕)的形状，然后加以综合，从而了解曲面的全貌。以下用截痕法讨论几种基本类型的二次曲面：椭球面、锥面、抛物面、双曲面。所表示的曲面称之为二次曲面。ax2+by2+cz2+dxy+exz+fyz+gx+hy+iz+j=0 80 例例 方程 的图形是怎样的？解解 根据题意有z-1，81 用平面z=c去截图形得圆当平面z=c上下移动时，得到一系列圆心在(1,2,c)，半径为 的圆。半径随c的增大而增大。图形上不封顶下封底。zoxyO2 用平面z=k去截割(|k|c),得椭圆当|k|c时，交线是平面z=h上的椭圆曲线；|h|=c时，截得一点。随着|h|的增大，平面z=h上的椭圆曲线也增大。91 四四.椭圆抛物面和双曲抛物面椭圆抛物面和双曲抛物面 92 1 用yOz平面x=0去截割 ,其交线：是yOz平面上开口向上的的抛物线(z0)。93 2 用xOz平面y=0去截割,其交线：是xOz平面上开口向上的抛物线(z0)。3 用平行于xOy平面的平面 z=h(h0)截割，其交线：当h=0时，截痕缩为原点O；当h0时，截痕是中心在z轴上的椭圆。随着h的增大，平面z=h上的截痕椭圆也随之增大。94 双曲抛物面：双曲抛物面：1 用平行于xOy面的平面 z=h去截割,其交线：95 2 用平行于xOz面的平面 y=h去截割,其交线：96 3 用平行于yOz面的平面x=h去截割,其交线：五五.二次方程的简化二次方程的简化 97 98 99 100 101 102 103104第六章书面作业第六章书面作业 P163P164 3 11 4(1)(3)12 6 16 9 17 10 21 105