平面连杆机构及其设计习题及答案.doc

04 平面连杆机构及其设计
1.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角和压力角 之和等于　　。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得　　　　　　机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。
5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。

6.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为 　 　　　　。
7.在四杆机构中为机架，该机构是　　　　　　　　　　　　。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　　　，对心曲柄滑块机构的值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　　　　　　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 (用 文 字 说 明 ）
12.图示运动链，当选择　　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　杆为机架时为 双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最小传动角　　　，最大压力角　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄 为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处　　　，　　。
14.当 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 长 为： mm， mm， mm，mm。则
四杆 机 构 就　　　　　　　　　　。
15.当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于 ，该机构处于
位置。
16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
17.通常压力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　间所 夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　　　　机构。
20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。
22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　　　 　　　　，(2) ，
(3)　 　　　　　 　等三种方法。
23.图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 　 　 　 　 　 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 = 　　　　　　　　，发 生 在 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　。

24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　　　　　　　　　　　　　　　而形成的。 在曲柄滑块机构中改变　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　　　　　　　　而得到回转导杆机构。
25.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将　　　　　　　　　　固定作 机架。

26.在铰链四杆机构中，已知mm，mm，主动连架杆AB相对于机架 AD的位置分别为，从动连架杆DC的对应位置为，（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构中， BC=　　　　　　　　　　mm，CD=　　　　　　　　　　mm。这个铰链四杆机构是 　　　　　　　　　　机构，它的最大压力角=　　　，最小传动角　　　，
行程速比系数　　　；极位夹角　　　度。

27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的中线。
28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。- - - ( ）
29.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
30.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。- - - - - - - （ ）
31.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长 之和大于其它两杆杆长之和。- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - （ ）
32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。- - - - - - - - - - - - （ ）
33.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。- - - （ ）
34.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。- - - - - - - （ ）
35.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，
应限制其最小值 不小于某一许用值。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
36.在 曲 柄 摇 杆 机 构 中， 若 以 曲 柄 为 原 动 件 时， 最 小 传 动 角 可 能 出 现 在 曲 柄 与 机 架 两 个 共 线 位 置 之 一 处。--------------------------------------------------------------------------------( )
37.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架（即滑块的导 路）相平行的位置。- - - - - -- - - - - - - - - -（ ）
38.摆动导杆机构不存在急回特性。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
39.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。- - - -- - - - - （ ）
40.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。双摇杆机构不会出现死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
41. 双摇杆机构不会出现死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
42.凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。- - -（ ）
43.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）

44.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。- - - - - - - - - - - （ ）
45.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。- - - - - - -（ ）
46.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（ ）
47.当 曲 柄 摇 杆 机 构 把 往 复 摆 动 运 动 转 变 成 旋 转 运 动 时，曲 柄 与 连 杆 共 线 的 位置，就是曲柄 的“死点”位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
48.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - -（ ）
49.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（ ）
50.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程　　　。
A）瞬时速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的比值。
51.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机
构中 。
A）一定有曲柄存在 B）一定无曲柄存在
C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
52.平行四杆机构工作时，其传动角　　　。
A）始终保持为； B）始终是； C）是变化值。
53.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为　　　。
A）； B）； C）。
54.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使　　　。
A）传动角大一些，压力角小一些； B）传动角和压力角都小一些；
C）传动角和压力角都大一些。
55.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。
A）曲柄与机架； B）曲柄与连杆； C）连杆与摇杆。
56.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　　变化的。
A）是由小到大； B）是由大到小； C）是不。
57.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且　　　共线时，其传动角为最小值。
A）曲柄与连杆； B）曲柄与机架； C）摇杆与机架。
58.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　　。
（1）角A； （ 2）角B； （ 3）角C； （ 4）； （ 5）。

59.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的　　　方向所夹的锐角。
A）法线； B）速度； C）加速度； D）切线。
60.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数　　　。
A）K=1； B）K>1； C）K<1。
61.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到　　　机构。
A）曲柄摇杆； B）双曲柄； C）双摇杆。
62.双曲柄机构　　　死点。
A）存在； B）可能存在； C）不存在。
63.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，　　　使其成为曲柄摇杆机构。
A）一定； B）有可能； C）不能。
64.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　　　是最短构件。
A）一定； B）不一定； C）一定不。
65.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将　　　。
A）原机构的曲柄作为机架； B）原机构的连杆作为机架；
C）原机构的摇杆作为机架。
66.已知一铰链四杆机构ABCD， mm， mm， mm，
mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为　　　。
A）双曲柄机构； B）曲柄摇杆机构； C）双摇杆机构；
D）固定桁架。
67.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图　　是双曲柄机构。
（1）a； （2）b； （3）c； （4）d。

68.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于　　　上的力与该 力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越　　　。
A）主动连架杆； B）从动连架杆； C）机架； D）有利；
E）不利； F）无影响。
69.
70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：
（1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

71.铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 形 式 有 哪 几 种？已 知 铰 链 四 杆 机 构 各 构 件 的 长 度 分 别 为
mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。试 问 当 分 别 取a、b、c、d为 机 架 时，将 各 得 到 何 种 机 构 ？
72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？

73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？

74.图示为偏置曲柄滑块机构。问：
（1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？

76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？

77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自 锁现象是否相同？ 试加以说明。
78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图
回答）。

80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为
原动件。)

82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。

85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征（作图回答）。
86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？
87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。

88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架， mm， mm，
mm，问在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可
能成为双曲柄机构？

89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。
90.
91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的
机构位置图。

92.画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。

93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 。

94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。

95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的大小（图中标箭头者 均为主动件）。

96.试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角 和 压 力 角 ，并 判 断 哪 些 机 构 在 图 示 位 置 正 处 于 “死 点”？

97.图示机构中，已知a mm，d mm，试求：
（1）图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角；
（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角。

98.已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度 mm；其 它 两 个 连 架 杆 长 度 分 别 为 mm； mm，问：
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；
（2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小
传动角的位置，并在图上标出。
99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，
c=200 mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大
小。

100.在铰链四杆机构中，已知 mm， mm， mm， mm，构件 1为原动件。
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角；
（3）用作图法求出最小传动角；
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。
102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为，要求连架杆AB的铰链A位于的连线上，连架杆CD的铰链D位于的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。

103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 mm， mm，且在垂直位置（即），。试用作图法求 构件CD和DE的长度和。

104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。

105.图示铰链四杆机构。已知 mm， mm， mm， mm。试问：
（1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；
（2）当以为主动件时，标注出从动件的压力角。

106.图 示 导 杆 机 构， 已 知： mm， 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆 机 构， 的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 g 的 大 小。

106.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角 ，确定行程速比系数K。

108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）

109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出极位夹角 及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。

110.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角和传动角。若为常量，杆 3 能否作整周转动？是否是常量？试用作图说明。

111.在 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中，已 知 各 构 件 的 长 度 mm， mm， mm， mm。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；
（4）以AB杆为主动件，确定机构的和。

112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时：
（1）在a图上画出极位夹角；
（2）设行程速度变化系数为K，写出 的表达式；
（3）在b图上画出图示机构位置的压力角、传动角，并画出机构具有
最小传动角处的位置；
（4）当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。

113.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：
（1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。
（2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少
（用 图示说明）？
（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多
大 （由图量得）？

114.已知图示四杆机构各杆长度： mm， mm， mm， mm。
（1）该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。
（2）求出该机构的瞬时中心。
（3）当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。

115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问：
（1）它们各在何种情况下有死点位置？
（2）当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角。

116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角 。

117.图示机构已知：a=150 mm，b=155 mm，c=160 mm，d=100 mm，
e=350 mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？
如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。

118.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：
（1）滑块5的冲程 H；
（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；
（3）滑块处的最小传动角（保留作图线）。

119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动（往复或间歇均可）的连杆机 构简图。
120.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为 mm， mm，mm，
mm。
（1）试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；
（2）当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动
的角度（作图表示之）。

121.图示为一偏心轮机构。
（1）写出构件1能成为曲柄的条件；
（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角的位置。

122.图示为开关的分合闸机构。已知 mm， mm， mm， mm。试回答：
（1）该机构属于何种类型的机构；
（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角；
（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？

123.已知图示曲柄滑块机构中， mm， mm，偏距 mm。如果该图是按 m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：
（1）滑块的行程长度H；
（2）极位夹角；
〔3〕出现机构最小传动角的位置 及最小传动角；
（4）如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角

124.现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。

125.在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知 mm， mm，行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的长度 lBC 及插刀P的行程s。

126.已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆 mm，摇杆最大摆角，行程速度变化系数 K=1.4，机架 mm，试用图解法设计该机构。
127.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程 mm，导路的偏距 mm。
（1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度；
（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；
（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。

128.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 mm， mm。求 、及行程速比系数K和最小传动角。
（用图解法求解）

129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆 mm,摆角，行程速度变化系 数K=1.2，机架长度（a为曲柄长，b为连杆长）。

130.设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1， mm，连杆长为 mm，求曲 柄和机架及联架杆铰链A的位置。

131.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50 mm， 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为 m/s，空回行程的平均速度为 m/s。试用作图法
求：
（1）曲柄和连杆长度、；
（2）在图上标出该机构的最小传动角。

132.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长mm，曲柄长mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为 m/mm

133.有 一 铰 链 四 杆 机 构 。 已 知 ： 摇 杆 的 长 度 为 430 mm ， 最 大 摆 角 为 ， 在 两 个 极 限 位 置 时 与 机 架 上 的 两 固 定 铰 链 中 心 连 线 所 成 夹 角 为 和 （ 如 图 所 示 ） ， 行 程 速 度 变 化 系 数 为 1.25 。 求 ： 曲 柄 、 连 杆 及 机 架 长 度 。

134.设计一曲柄摇杆机构。已知： mm， mm， mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。
135.设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其 mm，
mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
136.已知机架 mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且 mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的 长度，并绘出机构图。

137.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）

138.试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长 mm，机架长 mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角，求曲柄长和连杆长。

139.设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度mm，摆角，行程速比系数K=1.4，机架长度mm。求曲柄和连杆的长度和，并在图上画出可能发生最小 传动角的位置，最后判定一个并在图上标出。

140.设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度mm，摇杆最大摆角，行程速度变化系数K=1.4， 机架长度 mm。试求：
（1）曲柄长度和连杆长度各为多少？
（2）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出
（3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？（用图解法求解）
141.在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲 柄 mm，试 用 图 解 法 求 机 架 长 度 ，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。

142.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动， mm，试求：
（1）设刨刀的行程速比系数K=，求满足K=2时，构件AC的长度；
（2）当给定刨刀的最大行程 mm， mm， 试求 构件BD和 DE的长度；
（3）求该机构运动中的最大压力角。

143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距 mm，曲柄AB的长度 mm，曲 柄为原动件，机构的最小传动角，试求连杆BC的长度。

144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C¢B¢位置，只需画出机构示意图，写明机构名称（按题图比例作）。

145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其 转向）。

146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度 mm，角速度 rad/s。现要求滑块的最大移动速度 m/s，试确定此机构的连杆长。
147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度和连杆长度。图示比例尺 m/mm。

148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知 mm， mm。试设计此平面四杆机构。

149.已知铰链四杆机构的机架长 mm，曲柄长 mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四 杆机构中的何种机构。

151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度 mm，机架AD的长度 mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角。试求曲柄和连杆的长度、。（ m/mm）

152.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由到，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度（保留作图线，建议B点取在p线上）。

153.如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时，连杆的位置角如图所示均为，C1C2=30 mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其距 离为 mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示标线C1P1上)。 该机构是否有曲柄存在？为什么？

154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方
向。

155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度 为最短（直接在题图 上作图）。

156.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 mm，偏距 mm，要求最小传动角。
（1）确定连杆的长度;
（2）画出滑块的极限位置；
（3）标出极位夹角及行程H;
（4）确定行程速比系数K。

157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度和连架杆长度，并按比例尺 m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。

158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架 mm，连架杆 mm，两连架杆的对应角位置如图所示： 试求：
（1）连杆和另一连架杆的长度；
（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。

159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为， mm， mm。求曲柄和连杆的长度和，并校验传动角是否满足。
提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。

160.设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 已 知 mm ， mm， 要 求 两 连 架 杆 能 实 现 图 示 的 三 对 应 位 置 ，试 用 作 图 法 求 ，并 画 出 机 构 在 第 二 位 置 时 的 C2 点。

161.试 用 图 解 法 设 计 一 四 杆 铰 链 机 构 ABCD， 要 求 连 杆 在 运 动 过 程 中 必 须 通 过 图 示 所 给 定 的 两 个 位 置 、。 其 中 B 点 为 连 杆 上 可 动 铰 链 之 一 ， 另 一 可 动 铰 链 在 BE 上 选 取 ， D 点 为 机 架 上 固 定 铰 链 之 一 ， 另 一 固 定 铰 链 在 D 点 之 水 平 线 上 取 。保 留 作 图 线 并 用 粗 直 线 在 第 二 个 位 置 上 描 出 所 设 计 之 机 构。
（长 度 比 例 尺 m/mm）。

162.已 知 一 铰 链 四 杆 机 构 ABCD 中 机 架 A、D 的 位 置，AB 杆 的 长 度 ，以 及 与 D I、 AB2 与 DⅡ 两 组 对 应 位 置 （如 图 所 示 ），试 设 计 该 四 杆 机 构，建 议 铰 链 取 在 D I 线 上 ， 并 判 断 该 机 构 属 于 哪 种 基 本 型 式 。

163.如图所示，、为连杆平面上一线段的两个位置，A、D为二联架铰链。
（1）求转动极和半角；
（2）已知曲柄 mm，连杆 mm，设计铰链四杆机构ABCD，
并求摇杆CD的长度。

164.已知曲柄和机架长度为： mm， mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺 m/mm。

165.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是、、和偏距 mm。试
（1）设计四杆机构（即确定、）；
（2）判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议取在线上；
（3）标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角（ mm/mm）。

166.如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置、
，选定了机架长及A、D的位置，要求连杆由运动到位置时，连
架杆AB对应转过，连架杆CD转过，试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。

167.设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度 mm， mm，曲柄的角速度 rad/s，且当曲柄位于时，摇杆CD位于的位置，而C点的速度 (m/s)。求连杆和 摇杆的长度。

168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置（，，），比例尺为，要求：
（1）求出两连架杆，机架的长度；
（2）判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)

169.设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度 mm，机架长度 mm，曲柄角速度 rad/s，，从动连架杆铰链点C的速度 m/s， 求摇杆长度（C点 取在DE上）。

170.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角在之间变化，如图示。设摇杆长为 mm，机架长为 mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。

171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度及三个位置，，与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置，，（图示尺寸已按比例绘出），试用图解 法确定连杆和曲柄的长度(杆长已知，按 m/mm比例尺绘出)。

172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：
，，， mm， mm， mm。
试确定各杆（） 长度。

173.图示为一偏