SEW变频器调试简单参考.pptx

SEW变频器调试简单参考一.调试前注意事项1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。如下图：SVI是端子4（+24V）、S0V是端子3(0V)。2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。2.X132.X13端子上，端子上，1 1、2 2、4 4、8 8端子短接，端子短接，7 7与与9 9短接，如果不短短接，如果不短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如图：接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如图：3.X103.X10端子上端子上D9D9与与D10D10外接外接24V24V电源（电源（D9D9接接+24V+24V，D10D10接接0V0V），用于提供变频器电子信号电源，即只有此），用于提供变频器电子信号电源，即只有此+24V+24V接入，接入，变频器即可调试参数。变频器即可调试参数。3(+)3(+)与与2(-)2(-)是有源（是有源（24V24V）常开触点，）常开触点，用来接控制电机抱闸。用来接控制电机抱闸。下图是抱闸控制接触器（下图是抱闸控制接触器（KMB10KMB10线号）线号）在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是使用如下图使用如下图SewSew的器件的器件二、手动调试Sew1.打开MotionStudio软件（Sew调试软件）按如下步骤进行操作1 1、设置连接方式、设置连接方式点击鼠标所示位置点击鼠标所示位置2 2、参数配置、参数配置单击此图标进行参数配置单击鼠标所示位置单击鼠标所示位置出现下图，参数读取进度条出现下图，参数读取进度条单击单击Start-Up Set1Start-Up Set1默认即可，下一步默认即可，下一步默认即可，下一步使用编码器使用编码器接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参数，并且下一步数，并且下一步此处注意：选择总线控制方式，选择此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUSFIELDBUS方式方式完成下载完成下载三、手动控制单击鼠标所示图标，打开手动控制界面手动控制界面（手动控制界面（SewSew有多种手动控制界面，这只是其中一种）有多种手动控制界面，这只是其中一种）单击单击Commissioning Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置）进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置）速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如图方式选择即可脉冲数/移动位置值设置软限位和参考点方式（选择设置软限位和参考点方式（选择8 8）：）：8 8是将伺服当前位置是为原点是将伺服当前位置是为原点最大速度是根据上图自动计算得来下载参数完成下载参数完成现在就可以控制设备，控制时注意事项：现在就可以控制设备，控制时注意事项：1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子配才能取消。2.每次选择控制模式都必须点击SendPa方式包括停止动作。总线控制：使用控制字总线控制：使用控制字2 2控制字控制字2 2的含义：的含义：0：控制器禁止/使能1.快速停止/使能2.停止/使能3.保持控制6.故障复位8.启动9.正转10.反转11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点），01手动，