三菱伺服多圈数据清除问题.docx

JET多圈数据清除问题
1 .软件版本：驱动器软件需要在如图版本及以上，软件更新直接运行新版安装包就可以（会
自动覆盖旧版软件）_j伺服安装软件
_j伺服安装软件

_j伺服安装软件
MR Configurator? Version 1.U0Q

COPYRIGHT(C) 2009 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
ALL RIGHTS RESERVED2.驱动器固件版本：驱动器固件版本需在如图版本及以上，如需更新，请执行以下操作。
曰MELSOFT MR Configurator? F:\苏州福田'公司产品资料版术手册\样例程序\MR-JE-G-N1\基恩士_JET.mrc2 -［亲统配置显示］:工程⑥视图00系统甑置设置②参数㈤安全00定位数据回监视㈣I诊断回|测试运行©调整③工具①窗口皿帮助但）心巴日I I❷：冏陶Iq］i口嗯明剑峙nb忠呼b.「:工程

心巴日I I❷：冏陶Iq］i口嗯明剑峙nb忠呼b.「:工程
:工程

:工程
毕x /"参数设置|
系统S2置显示x
□ B 基恩士_JET
S 如轴 1:MR-JET-G-N1 标准
I- 1参数
圄网络参数
伺鼬手
助手一览
项目轴1
伺服放大器识别信息IMR-JET-20G 侦T
伺服放大器串行编号B0350B809C
伺服放大器S/V谊鬲号| BCD-B58W900 A7D
迭件单元识别信息No Connection
MAC地址28：E9：8E：lA：B5：0A
IP地址一
电机型号HG-KNS23Q）
电机 ID0117FF230000
电机串行编号9Y3658201
编码器分辨率4194304
编码器最大多转数［rev］65536
电源ON时间累很［h］1
浪涌继电器ON/OFE欠数［次］11 动态制动继电器ON/OF移:数［次］0 LED显示R

伺服的启动步骤驱动器固件版本更新步骤:
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修改日0）

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作成日畤
2020/2/11 125209
沏57*番号
BCD-B58VW00 A7D(1 74)
CRC

0>387E
Scnpt(S)
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□9 File(F) Select window(W) > F^O^U(L) 以一儿(D 才7s方 3 >(Q)Boot System:

Boot System:
BCD-B58W009 A2
User System:
BCD-B58W900 A7D
Update file： (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin
FW 情 JR
Update file： (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin
FW 情 JR

Update file： (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin
FW 情 JR
| | Reference(R)|
项目
内容

0x0002
形名ZJ-F
0x00001011

0x0001
夕-力M殳定用
0x000493E0
MW卜成饮
/ "fw/
力一m工MQ'
0x0020F800
X -力M殳定用
0x00420000
y -力M殳定用
0x0001
作成日B寺
2020/2/11^
。巧乙番号

CRC

项目
内容

0x0002
形名ZJ-F
0x00001011

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夕-力M殳定用
0x000493E0
MW卜成饮
/ "fw/
力一m工MQ'
0x0020F800
X -力M殳定用
0x00420000
y -力M殳定用
0x0001
作成日B寺
2020/2/11^
。巧乙番号

CRC

项目
内容

0x0002
形名ZJ-F
0x00001011

0x0001
夕-力M殳定用
0x000493E0
MW卜成饮
/ "fw/
力一m工MQ'
0x0020F800
X -力M殳定用
0x00420000
y -力M殳定用
0x0001
作成日B寺
2020/2/11^
。巧乙番号

CRC

2 .点击更新
]System reset after update
1.选择相应的固件版本
■52:09
DO A7D(1.74)
Update(X)
Refresh(U)
Update stop(A)
System restart(S)
Update after
compile(E)

USB(O)
ONLINE61 X
61 X

61 X
A J5UpdatePro Version 2.22 - [Download]Q. File(F) Select window(W) O-Y > F7UCD 才3 >(O)

Boot System:
BCD-B58W009 A2User System:
BCD-B58W900 A7DReference(R)Re£resh(U)
康目
内容

0x0002
形名=1T
0x00001011

0001
X-力指殳定用
0x000493E0
若L/好明以
/W

0 滤020F800
X -力膏殳定用
0x00420000
» -力指殳定用
0001
作成日B寺
2020/2/11 12:52:09
番号
BCD-B58W900 A7D(1.74)
CRC
0x387E
Update file：(D)C：\Users\福田电气\Desktop\BCD-B58W900 A7D[1. 74]_FW.bin FW情辍]System reset after update更新执行时会出现以下进度条Update status
Update stop(A)70400 / 2161920 Byte (3%USB(O)OFFLINE

田 File© Select windowQA/)^-；U(T)才a >(O)^^701)Boot System：
BCD-B58W009 A2User System：
BCD-B58W900 A7DUSB(O)OFFLINE
3.驱动器需变更的参数：PT.38参数设置；「ASS数据显示|:回轴1刁日读取:巳打开彤存歹
通用 慎•整•云 伺服渭整雄入原出 伺服成大器诊青 机械诊断制T :回歹」表昱示 基本设置 澹益•滤波器 扩展-殖 理入璃出设置 扩悬显 扩展姻3
电mr展没置
|臼品制］—网络没置
定位控制

■
反择项目写入（Dl
NO.
简称
名称
单位
设置范围
PT22

制造商设置用

00000000-00000000
PT23

制造商设置用

00000000-00000000
PT24

制造商设置用

00000000-00000000
PT25

制造商设置用

00000000-00000000
PT26
*TOP2
制造商设覆用

00000000-00000000
PT27
*ODM
制造商设置用

00000000-00000000
PT28
*STN
制造商设置用

8-8
PT29
•TOP3
功能选择「3

00000000-00000301
PT30

制造商设置用

00000000-00000000
PT31

制诰商设置用

00000000-00000000
PT32
*TOP4
制造商设置用

00000100-00000100
PT33
*PBLK
制造商设置用

00000000-00000000
PT34
•*PDEF
制造商设置用

00000000-00000000
PT35
*TOP5
制造商设置用

00000000-00000000
PT36

制造商设置用

00000000-00000000
PT37

制造帝泠罟用

10-10
PT38
••TOP7
功酯诜ST-7
00000000-00120000
PT39
INT
制造商设置用

100-100
PT40
*szs
制造商设置用

0-0
PT41
TOP8
功能选择「8

00000010-00000011
PT42

制造商设置用

00000000-00000000
PT43

制造商设置用

00000000-00000000
轴10000 00000000 00000000 0000
0000 00000000 00000000 00008
0000 00010000 00000000 00000000 0100
0000 00000000 00000000 00000000 0000
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