1、JET多圈数据清除问题 1 .软件版本:驱动器软件需要在如图版本及以上,软件更新直接运行新版安装包就可以(会 自动覆盖旧版软件)_j伺服安装软件 _j伺服安装软件 _j伺服安装软件 MR Configurator? Version 1.U0Q COPYRIGHT(C) 2009 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ALL RIGHTS RESERVED2.驱动器固件版本:驱动器固件版本需在如图版本及以上,如需更新,请执行以下操作。 曰MELSOFT MR Configurator? F:\苏州福田'公司产品资料版术手册\样例程序\MR-J
2、E-G-N1\基恩士_JET.mrc2 -[亲统配置显示]:工程⑥视图00系统甑置设置②参数㈤安全00定位数据回监视㈣I诊断回|测试运行©调整③工具①窗口皿帮助但)心巴日I I❷:冏陶Iq]i口嗯明剑峙nb忠呼b.「:工程 心巴日I I❷:冏陶Iq]i口嗯明剑峙nb忠呼b.「:工程 :工程 :工程 毕x /"参数设置| 系统S2置显示x □ B 基恩士_JET S 如轴 1:MR-JET-G-N1 标准 I- 1参数 圄网络参数 伺鼬手 助手一览 项目轴1 伺服放大器识别信息IMR-JET-20G 侦T 伺服放大器串行编号B0350B809C 伺服放大器S
3、/V谊鬲号| BCD-B58W900 A7D 迭件单元识别信息No Connection MAC地址28:E9:8E:lA:B5:0A IP地址一 电机型号HG-KNS23Q) 电机 ID0117FF230000 电机串行编号9Y3658201 编码器分辨率4194304 编码器最大多转数[rev]65536 电源ON时间累很[h]1 浪涌继电器ON/OFE欠数[次]11 动态制动继电器ON/OF移:数[次]0 LED显示R 伺服的启动步骤驱动器固件版本更新步骤: 9 r・。 文件“蝮讨击伺弓iffl . ■10, -9.埋JSUpcXt•内。2.22 ±A
4、 MW ■看攻用穆庵IJV q» X ytu 阳贴 WU®e 等绫仲文正3 5五号vl * f B / U - «te X.& - 回邱 快F何 |\ r 1 XMDX -T略•■•冒• / • HfF- 田 LJ K-SMBS«上。@£山何, 」才y令耕♦ »顺四5蜘—彳■*需整eRE£S g板的r«打开透隆 ♦-* T 1 -> J5UpdatePro 2.22 > WUpd*tePro 222v Of ;5UpdmPr。W H S3 O X PftJX . 9E*W 毛 A ift»- re A 么ix 修改日0) 大小
5、 2020/7/2 13:50 ■ ■面, Dg 4 TS, Parameter 2020/7/6 14:48 〃义营, Re$ource$ 2020/7/6 14:4S Script 2020/7/2 13:50 K BM, TestOata 2020/7/2 13:50 文件# MRJE CW* ToolDdiU 2020/7/6 14;48 2020/1/28 16X)3 盅用程亨扩丧 44 KB =m««^ 2020/1/20 16:03 15
6、 KB
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202 7、 中必4场
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16 §
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内容
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x-廊定用
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升撇定用
0>0001
作成日畤
2020/2/11 125209
沏57*番号
BCD-B58VW00 A7D(1 74)
CRC
0>387E
Scnpt(S)
Update f»14HK1®□ Syitea rewt a£t«rUj>4«t« itetvs
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画人曲.”英 9、总唱
□9 File(F) Select window(W) > F^O^U(L) 以一儿(D 才7s方 3 >(Q)Boot System:
Boot System:
BCD-B58W009 A2
User System:
BCD-B58W900 A7D
Update file: (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin
FW 情 JR
Update file: (口)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin
FW 情 JR
Update file: (口 10、)_ BCD-B58W900 A7D[1. 74]2fW. bin
FW 情 JR
| | Reference(R)|
项目
内容
0x0002
形名ZJ-F
0x00001011
0x0001
夕-力M殳定用
0x000493E0
MW卜成饮
/ "fw/
力一m工MQ'
0x0020F800
X -力M殳定用
0x00420000
y -力M殳定用
0x0001
作成日B寺
2020/2/11^
。巧乙番号
CRC
项目
内容
0x0002
形名ZJ-F
0x00001011
0x0001
夕-力M殳定用 11、
0x000493E0
MW卜成饮
/ "fw/
力一m工MQ'
0x0020F800
X -力M殳定用
0x00420000
y -力M殳定用
0x0001
作成日B寺
2020/2/11^
。巧乙番号
CRC
项目
内容
0x0002
形名ZJ-F
0x00001011
0x0001
夕-力M殳定用
0x000493E0
MW卜成饮
/ "fw/
力一m工MQ'
0x0020F800
X -力M殳定用
0x00420000
y -力M殳定用
0x0001
作成日B寺
2020/2/11^
。巧乙番号
12、
CRC
2 .点击更新
]System reset after update
1.选择相应的固件版本
■52:09
DO A7D(1.74)
Update(X)
Refresh(U)
Update stop(A)
System restart(S)
Update after
compile(E)
USB(O)
ONLINE61 X
61 X
61 X
A J5UpdatePro Version 2.22 - [Download]Q. File(F) Select window(W) O-Y > F7UCD 才3 >(O)
Boot 13、System:
BCD-B58W009 A2User System:
BCD-B58W900 A7DReference(R)Re£resh(U)
康目
内容
0x0002
形名=1T
0x00001011
0001
X-力指殳定用
0x000493E0
若L/好明以
/W
0 滤020F800
X -力膏殳定用
0x00420000
» -力指殳定用
0001
作成日B寺
2020/2/11 12:52:09
番号
BCD-B58W900 A7D(1.74)
CRC
0x387E
Update file:(D)C:\Users\福田电 14、气\Desktop\BCD-B58W900 A7D[1. 74]_FW.bin FW情辍]System reset after update更新执行时会出现以下进度条Update status
Update stop(A)70400 / 2161920 Byte (3%USB(O)OFFLINE
田 File© Select windowQA/)^-;U(T)才a >(O)^^701)Boot System:
BCD-B58W009 A2User System:
BCD-B58W900 A7DUSB(O)OFFLINE
3.驱动器需变更的参数: 15、PT.38参数设置;「ASS数据显示|:回轴1刁日读取:巳打开彤存歹
通用 慎•整•云 伺服渭整雄入原出 伺服成大器诊青 机械诊断制T :回歹」表昱示 基本设置 澹益•滤波器 扩展-殖 理入璃出设置 扩悬显 扩展姻3
电mr展没置
|臼品制]—网络没置
定位控制
■
反择项目写入(Dl
NO.
简称
名称
单位
设置范围
PT22
制造商设置用
00000000-00000000
PT23
制造商设置用
00000000-00000000
PT24
制造商设置用
00000000-00000000
PT25
制造商 16、设置用
00000000-00000000
PT26
*TOP2
制造商设覆用
00000000-00000000
PT27
*ODM
制造商设置用
00000000-00000000
PT28
*STN
制造商设置用
8-8
PT29
•TOP3
功能选择「3
00000000-00000301
PT30
制造商设置用
00000000-00000000
PT31
制诰商设置用
00000000-00000000
PT32
*TOP4
制造商设置用
00000100-00000100
PT33
17、PBLK
制造商设置用
00000000-00000000
PT34
•*PDEF
制造商设置用
00000000-00000000
PT35
*TOP5
制造商设置用
00000000-00000000
PT36
制造商设置用
00000000-00000000
PT37
制造帝泠罟用
10-10
PT38
••TOP7
功酯诜ST-7
00000000-00120000
PT39
INT
制造商设置用
100-100
PT40
*szs
制造商设置用
0-0
PT41
TOP8
功能选择「8 18、
00000010-00000011
PT42
制造商设置用
00000000-00000000
PT43
制造商设置用
00000000-00000000
轴10000 00000000 00000000 0000
0000 00000000 00000000 00008
0000 00010000 00000000 00000000 0100
0000 00000000 00000000 00000000 0000
100010 0000 "wo00000 0010
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