T9730镗床电气系统设计与制作.pdf

目目录录第一章第一章 引言引言.1 11.1 设计概述.11.2 设计的目标和意义.11.3 章节安排.2第二章第二章 方案论证与选型方案论证与选型.3 32.1 设计任务分析.32.2 方案的论证与选择.32.2.1 方案一.32.2.2 方案二.32.3 方案确定.3第第三章三章 电气控制线路设计电气控制线路设计.5 53.1 电路设计.53.2 元件清单.73.3 元件布置图.83.4 安装接线图.9第第四章四章 电气控制线路调试电气控制线路调试.10104.1 主轴低速.104.2 主轴高速.104.3 进给电动机正转.114.4 照明保护.114.5 电动机 M1、M2 停止.114.6 故障分析.11第第五章五章 使用说明使用说明.1 14 45.1 功能描述.145.2 使用方法.17第六章第六章 心得体会心得体会.1 16 6致 谢.17参考文献.18附件一：镗床电路图.19附件二：元件清单.20附件三：安装接线图.21附件四：元件装配图.22摘摘要要镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大精度要求较高的孔，特别是分部在不同表面上，孔距和位置精度要求较高的孔。如箱体的孔，还可以进行铣削，钻孔，扩孔，铰孔等工作。镗床加工的特点是：主 运 动由 刀 具 作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确的整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。作为现代化工业建设中不可或缺的机器，对于它的控制电路的要求是具有一定严格性的，本课题重点对 T9730 镗床的电气控制系统电路进行设计。本机床用于各种特殊要求型面的镗削加工。机床由一台电动机拖动，即主轴电动机拖动刀具旋转。主轴电动机用 YD100L 1/2 0.85/1.5 380v/50HZ 异步电动机，正反向运转。关键词关键词：T9730 镗床电气系统张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书1第一章 引言1.1.1 1 设计概述设计概述由于制造武器的需要，在 15 世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年 J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774 年英国人 J.威尔金森发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776 年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床,即第一台卧式镗床。1880 年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20 世纪 30 年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的 50年代出现了落地镗铣床。20 世纪初期，由于钟表仪器制造的发展，需要加工孔距精度较高的设备，1905 年在瑞士制成小型台式坐标定中心机床。1971 年，在美国制成单柱坐标镗床。1920 年瑞士制成双柱坐标镗床。当时绝大多数坐标镗床采用精密丝杠螺母、标准测杆（或量块）和千分表作为坐标定位装置，坐标定位精度仅为 6-10 微米。30 年代，在德国、瑞士等先后出现了以线纹尺定位的光学坐标镗床，坐标定位精度提高到 2-6 微米。60 年代以后，随着电子技术的发展，坐标镗床向数字显示和数字控制方向发展，采用光栅、感应同步器、激光干涉仪和磁栅等作为坐标定位装置，有的还增设了自动换刀装置。到了 20 世纪中期，又相继出现了加工各种复杂大型零件的坐标镗床。由于加工零件的不断变化，促进了镗床的不断发展完善。终于发展成为今天的具有通用性万年性的卧式镗床。对于重型制造业来说，那些体积大吨位重的大型工件的孔加工，由于工件的移动和装夹困难，无法在普通卧式镗床上加工，因此，在卧式镗床的基础上有发展制造了重型落地镗床。现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔多的特点，它的加工除了本身尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求，镗床在这些加工中尤为重要。1.21.2 设计的目标和意义设计的目标和意义镗床作为一种常用的机床，广泛应用于机械制造工业，再加工箱体类零件时，需加工数个尺寸不同的孔，这些孔的尺寸较大，精度要求较高，孔的轴心线之间有严格的同轴度、垂直度、平行度及孔间距精度等要求，这样的零件一般应用在镗床上进行加工。此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。如果使用不同的刀具和附件还可以进行钻削和铣削等，而且它的加工精度和表面质量要张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书2高于钻床。镗床是加工大型箱体类零件的主要设备，它还可以攻螺纹及加工外圆和端面等。镗床通过工作台的三个方向移动，很方便、准确的整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。镗床为较常用机床，通过本次设计使我对所学机械学、力学、电工学等知识得到综合应用，结构设计能力得到训练，可有力的提高分析问题 1 解决问题的能力作为现代化工业建设中不可或缺的机器，对于它的控制电路的要求是具有一定严格性的，本课题重点对 T9730 镗床的电气控制系统电路进行设计。1.31.3 章节安排章节安排本论文大致可分为三部分：第一部分为第一章至第三章，给出了本文的研究背景引言方案论证与设计及电路设计；第二部分包含第四章至第六章，给出电路的调试和使用方法；第三部分包括第七章，是论文总结及未来相关展望。本文的内容组织安排如下:第一章:讲述设计概述、设计目标与意义以及章节安排。第二章:主要讲述设计任务分析、方案论证与选择以及方案确定。第三章:介绍了本次课题的电路设计与分析。第四章:讲述了电气控制线路的调试步骤和具体解决方案。第五章:介绍了本次设计的功能说明和使用方法。第六章:描述了自己本次毕业设计的心得体会。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书3第二章第二章 方案论证与选型方案论证与选型2.12.1 设计任务分析设计任务分析本课题设计的是 T9730 镗床电气系统设计，经过分析：它是由两台电动机（主轴电动机、进给电动机）交流接触器、行程开关、熔断器、组合开关、万能转换开关、热继电器、按钮、开关、低压断路器、指示灯、照明灯组成。为了简化电气线路:1、镗头电动机采用万能转换开关实现电动机的正反向运转，由两个交流接触器实现电动机的高低速控制。2、线路应具有短路保护、过载保护、欠压失压保护功能。3、线路应具有电源指示及两地照明系统。4、机床中应有极限限位保护。5、线路中应具有严格的电器连锁功能6、高低速应能分别长期运行,由一只旋钮开关选择高低速。7、启动、停止各用一个按钮。设计任务:设计并画出电气控制原理图,选择电气元件、编制元件清单。设计并绘制布置图、接线图。设计并绘制控制面板布置图、接线图。设计并绘制电气各部分之间的电气互连图。编写设计、使用说明书及设计小结。列出参考资料。2.22.2 方案的论证与选择方案的论证与选择此次设计的主轴电动机预设了两种方案:2.2.1 方案一方案一:Y 系列电动机；Y 系列电动机系列标准化、系列化和通用化程度高，互换性好，体积小、重量轻，外形美观，安装尺寸及功率符合 IEC 标准。2.2.2 方案二方案二:JO2 系列电动机；JO2 型电动机是早期产品，属高耗能电机，体积、高度及轴径都不如 Y 系列小巧。2.32.3 方案确定方案确定张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书4通过两种方案的对比，可以看出如需达到此次设计的目标，应当选用第一种，即 Y 系列电动机来作为主轴电动机 M1。Y 系列电动机具有体积小、重量轻、运行可靠、结构坚固、启动性能好及效率高等特点，达到了节能效果。且噪音低、寿命长、更加耐用。适用于空气中不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场所。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书5第三章第三章 电气控制线路设计电气控制线路设计3.13.1 电路设计电路设计1、主电路设计：电动机 M1 为主轴电动机，其作用是用以拖动刀具旋转，主轴电动机 M1 采用的是双速电动机，为了主轴电动机 M1 能实现正常运行，采用的是通过接触器 KM1 自锁来控制，电源经低压断路器 QF 引入。高速、低速的选择由万能转换开关控制，当转换开关转置一档，它是控制电动机 M1 的低速运转，当开关转置二档，是控制电动机 M1 高速运转，当它转置 0 档，电动机 M1 就停止运动。主电路的热继电器 FR1 用做主轴电动机 M1 的过载保护。为实现负责进给的电动机 M2 能正常运行，采用接触器 KM2 自锁控制，热继电器 FR2 来做过载保护。短路保护用熔断器 FU，电路的失压与欠压保护用通过接触器线圈控制触点开关来实现。2、控制电路设计：主轴电动机 M1 由接触器 KM1、按钮 SB1、SB2 控制。为实现主轴电动机 M1 能正常运行，选择用接触器 KM1 自锁实现，按下按钮 SB1，接触器 KM1 线圈得电，主触点和常开触点闭合（形成自锁），主轴电动机 M1 转动。为实现双速运行，采用万能转换开关控制，转换开关转到 1 档，实现主轴电动机M1 低速运转；转换开关转到 2 档，实现主轴电动机 M1 高速运转；转换开关转到0 档，实现主轴电动机 M1 转动停止。通过使用按钮 SB2 实现控制主轴电动机 M1的停止转动。3、进给电动机 M2 由接触器 KM2、按钮 SB3、SB4 与行程开关 SQ1、SQ2 控制。为实现进给电动机 M2 能够正常运行，选择采用接触器 KM2 自锁实现，按下按钮SB3，接触器 KM2 线圈得电，主触点和常开触点闭合（形成自锁），进给电动机M2 转动。为能在机床的工作行程超出限位范围时可以即时停止，用行程开关 SQ1、SQ2 实现。进给电动机 M2 碰到行程开关 SQ1 或 SQ2 的常闭触头，电动机 M2 就停止转动，也可以用按钮 SB4 来控制进给电动机 M2 停止转动，以实现限位保护，停止进给。设计出 T9730 镗床电路图如下图 3-1 所示：张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书6图 3-1 T9730 镗床电路图张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书73.23.2 元件清单元件清单根据所设计的 T9730 镗床电路图列出所需元件清单如下表 3-1 所示：表 3-1 T9730 镗床元件清单表符号名称型号规格用途数量M1电动机YD100L 1/2 0.85/1.5主轴电动机1M2电动机A02-8038 250W进给电动机1KM1交流接触器CJX2-D09主电动机的启停1KM2交流接触器CJX2-D09进给电动机的启停1SQ1行程开关JLXK1-211限位保护1SQ2行程开关JLXK1-211限位保护1FU1熔断器QX374-RN2主电路的短路保护3FU2熔断器QX374-RN2控制电路的短路保护1QS1组合开关DZ47-36接通电源1QS2万能转换开关LW5-16控制主电机的高低速1FR1热继电器JR36-200主电机的过载保护1FR2热继电器JR36-200进给电机的过载保护1SB1按钮Y22-P10G主电动机启动1SB2按钮Y22-P0G主电动机停止1SB3按钮Y22-P10G液压电动机启动1SB4按钮Y22-P10G液压电动机停止1SA1开关SR1712切断控制电源1SA2开关SR1712控制指示灯1QF1低压断路器DZ15-40/390总电源输入1HL1指示灯AD16-22DS指示1EL照明灯JC-110 40W安全照明1张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书83.33.3 元件布置图元件布置图根据 T9730 镗床电气原理图，得出元件的布置如下图 3-2 所示：图 3-2 T9730 镗床元件布置图张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书93.43.4 安装接线图安装接线图根据 T9730 镗床电气原理图，得出电气安装图如下图 3-3 所示：图 3-3 T9730 镗床电气安装图张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书10第四章第四章 电气控制线路调试电气控制线路调试4.14.1 通电调试前检查步骤如下通电调试前检查步骤如下：在调试之前要检查需要调试的电路是否按照电路所设计的要求正确的安装连接，有没有错线、脱线、漏线多线和少线的现象，如果没有才能接着进行正常的调试，还需检查所用元器件是否有损坏不能正常使用和功能有没有达到指标。检查被调试功能选择开关，万能转换开关的档位和其他的元件的安装位置是否正确。在检查无误后才能按照调试操作程序进行通电调试。查线的方法通常有几种：1、按照电路图检查安装的安装线路，这种方法的特点是由电路图连线，按照连接顺序逐一的检查安装好的线路，虽然检查的过程比较复杂，但是比较容易检查出电路中接线错误的线路。2、按照实际线路来对照原理电路来进行查线，这是以元件为中心来进行查线的方法，把每个元件的引脚一次查清，检查每个引脚的去处，这个方法不但可以检查出错线和少线，为了防止出错和重复，需对已经检查过的线路进行标识。再将万用表打到档来测量，而且直接测量元器件引脚这种方法，可以同时检查出元件接触不良的地方。3、元器件的安装情况，检查元器件引脚之间有无短路，连接处有没有接触不良的情况。4、电源检查，检查供电电压是否与额定的电压相符，线是否连接正确。5、电源端接地是否短路，用万用表检查电源端是否存在短路的现象。若电路经过上述检查，并且没有错误后就可以进行通电、调试了。4.4.2 2 主轴低速主轴低速将万能转换开关 QF 旋到档经熔断器 FU1、FU2经热继电器 FR1、FR2经开关 SA1到按钮 SB1按下按钮 SB1经按钮 SB2 常闭到接触器 KM1 线圈接触器KM1线圈得电接触器KM1常开触点吸合接触器KM1自锁主轴电动机 M1 低速正转。4.4.3 3 主轴高速主轴高速将万能转换开关 QF 旋到档经熔断器 FU1、FU2经热继电器 FR1、FR2经开关 SA1到按钮 SB1按下按钮 SB1经按钮 SB2 常闭到接触器 KM1 线张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书11圈接触器KM1线圈得电接触器KM1常开触点吸合接触器KM1自锁主轴电动机 M1 高速正转。4.4.4 4 进给电动机正转进给电动机正转闭合组合开关 QS1经熔断器 FU1、FU2经热继电器 FR1、FR2经开关 SA1、行程开关 SQ1到按钮 SB3按下按钮 SB3经按钮 SB4 常闭、行程开关 SQ2接触器 KM2 线圈得电接触器 KM2 常开触点吸合接触器 KM2 自锁进给电动机M2 正转。4.4.5 5 照明保护照明保护变压器上电指示灯 HL1 亮按下开关 SA2照明灯 EL 亮。4.4.6 6 电动机电动机 M1M1、M2M2 停止停止按下开关 SA1线 4 断开接触器 KM1、KM2 线圈失电主轴电动机 M1、进给电动机 M2 停止。按下按钮 SB2线 5-7 断开接触器 KM1 线圈失电主轴电动机 M1 停止转动。按下按钮 SB4线 9-10 断开接触器 KM2 线圈失电进给电动机 M2 停止转动。机床的工作行程超出限位范围时压下行程开关 SQ1线4-8 断开接触器KM2 线圈失电进给电动机 M2 停止转动。机床的工作行程超出限位范围时压下行程开关 SQ2线10-11 断开接触器 KM2 线圈失电进给电动机 M2 停止转动。4.4.7 7 故障分析故障分析故障现象 1：按下按钮 SB1 后接触器 KM1 线圈得电，接触器 KM1 常开触点吸合但是不能形成自锁。故障范围：线 4-按钮 SB1-线 5；线 4-接触器 KM1 常开-线 6。故障出现点：线 4 断路。故障现象 2：按下按钮 SB1 后接触器 KM1 线圈得电，接触器 KM1 常开触点吸合但是不能形成自锁。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书12故障范围：线 4-按钮 SB1-线 5；线 4-接触器 KM1 常开-线 6。故障出现点：线 6 断路。故障现象 3：按下按钮 SB1 后接触器 KM1 线圈得电，接触器 KM1 常开触点吸合但是不能形成自锁。故障范围：线 4-按钮 SB1-线 5；线 4-接触器 KM1 常开-线 6。故障出现点：线 5 断路。故障现象 4：按下按钮 SB1 后接触器 KM1 常开触点不吸合。故障范围：线 5-按钮 SB2-线 7。故障出现点：线 5 断路。故障现象 5：按下按钮 SB1 后接触器 KM1 常开触点不吸合。故障范围：线 5-按钮 SB2-线 7。故障出现点：线 7 断路。故障现象 6：按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关 SA1-线 4；接触器 KM1 出线端-线 0-熔断器 FU2 出线端。故障出现点：线 1 断路。故障现象 7:按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关 SA1-线 4；接触器 KM1 出线端-线 0-熔断器 FU2 出线端。故障出现点：线 2 断路。故障现象 8：按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关 SA1-线 4；接触器 KM1 出线端-线 0-熔断器 FU2 出线端。故障出现点：线 4 断路。故障现象 9：按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关 SA1-线 4；接触器 KM1 出线端-线 0-熔断器 FU2 出线端。故障出现点：线 3 断路。故障现象 10：按下按钮 SB3 后接触器 KM2 线圈得电，接触器 KM2 常开触点吸合但是不能自锁。故障范围：线 8-按钮 SB3-线 9。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书13故障出现点：线 8 断路。故障现象 11：按下按钮 SB3 后接触器 KM2 线圈得电，接触器 KM2 常开触点吸合但是不能自锁。故障范围：线 8-按钮 SB3-线 9。故障出现点：线 9 断路。故障现象 12：按下按钮 SB3 后 KM3 常开触点不吸合。故障范围：线 8-按钮 SB3-线 9-按钮 SB4-线 10-行程开关 SQ2-线 11。故障出现点：线 8 断路。故障现象 13：按下按钮 SB3 后 KM3 常开触点不吸合。故障范围：线 8-按钮 SB3-线 9-按钮 SB4-线 10-行程开关 SQ2-线 11。故障出现点：线 9 断路。故障现象 14：按下按钮 SB3 后 KM3 常开触点不吸合。故障范围：线 8-按钮 SB3-线 9-按钮 SB4-线 10-行程开关 SQ2-线 11。故障出现点：线 10 断路。故障现象 15：按下按钮 SB3 后 KM3 常开触点不吸合。故障范围：线 8-按钮 SB3-线 9-按钮 SB4-线 10-行程开关 SQ2-线 11。故障出现点：线 11 断路。故障现象 16：按下开关 SA2 后照明灯 EL 和指示灯 HL1 均不亮。故障范围：线 12；指示灯 HL1 出线端-线 15。故障现象 17：按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关 SA1-线 4。故障出现点：线 0 断路。故障现象 18：按下按钮 SB1 接触器 KM1 常开触点吸合，可以自锁，但是主轴电动机 M1 不能正常运行。故障出现点：线 15 断路。故障出现点：线 U13 断路。故障现象 19：按下按钮 SB1 接触器 KM1 常开触点吸合，可以自锁，但是主轴电动机 M1 不能正常运行。故障范围：接触器 KM1 常开出线端-线 U22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 V22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 W22-万能转换开关 QS2 进线端；万能转换开关 QS2 出线端-线 U1；万能转换开关 QS2 出线端-线 U2；万能转换开关 QS2 出线端-线 V1；万能转换开关 QS2 出线端-线 V2；万能转换开关 QS2 出线端-线 W1；万能转换开关 QS2 出线端-线 W2；熔断器 FU1 出线端-线 U13-热继电器 FR1 进线端；断器 FU1 出线端-线 V13-热继电器 FR1 进线端；断器 FU1 出线端-线 W13-热继电器 FR1 进线端。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书14故障出现点：线 U22 断路。故障现象 20：按下按钮 SB1 接触器 KM1 常开触点吸合，可以自锁，但是主轴电动机 M1 不能正常运行。故障范围：接触器 KM1 常开出线端-线 U22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 V22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 W22-万能转换开关 QS2 进线端；万能转换开关 QS2 出线端-线 U1；万能转换开关 QS2 出线端-线 U2；万能转换开关 QS2 出线端-线 V1；万能转换开关 QS2 出线端-线 V2；万能转换开关 QS2 出线端-线 W1；万能转换开关 QS2 出线端-线 W2；熔断器 FU1 出线端-线 U13-热继电器 FR1 进线端；断器 FU1 出线端-线 V13-热继电器 FR1 进线端；断器 FU1 出线端-线 W13-热继电器 FR1 进线端。故障出现点：线 V22 断路。故障现象 21：按下按钮 SB1 接触器 KM1 常开触点吸合，可以自锁，但是主轴电动机 M1 不能正常运行。故障范围：接触器 KM1 常开出线端-线 U22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 V22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 W22-万能转换开关 QS2 进线端；万能转换开关 QS2 出线端-线 U1；万能转换开关 QS2 出线端-线 U2；万能转换开关 QS2 出线端-线 V1；万能转换开关 QS2 出线端-线 V2；万能转换开关 QS2 出线端-线 W1；万能转换开关 QS2 出线端-线 W2；熔断器 FU1 出线端-线 U13-热继电器 FR1 进线端；断器 FU1 出线端-线 V13-热继电器 FR1 进线端；断器 FU1 出线端-线 W13-热继电器 FR1 进线端。故障出现点：线 W2 断路。故障现象 22：按下按钮 SB3 接触器 KM2 常开触点吸合可以自锁，但是进给电动机 M2 不能正常运行。故障范围：接触器 KM2 出线端-线 U31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 V31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 W31-热继电器 FR2 进线端；热加电器 FR2 出线端-线 U3；热加电器 FR2 出线端-线 V3；热加电器 FR2出线端-线 W3。故障出现点：线 U31 断路。故障现象 23：按下按钮 SB3 接触器 KM2 常开触点吸合可以自锁，但是进给电动机 M2 不能正常运行。故障范围：接触器 KM2 出线端-线 U31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 V31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 W31-热继电器 FR2 进线端；热加电器 FR2 出线端-线 U3；热加电器 FR2 出线端-线 V3；热加电器 FR2出线端-线 W3。故障出现点：线 V31 断路。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书15故障现象 24：按下按钮 SB3 接触器 KM2 常开触点吸合可以自锁，但是进给电动机 M2 不能正常运行。故障范围：接触器 KM2 出线端-线 U31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 V31-热继电器 FR2 进线端；接接触器 KM2 出线端-线 W31-热继电器 FR2进线端；热加电器 FR2 出线端-线 U3；热加电器 FR2 出线端-线 V3；热加电器 FR2出线端-线 W3。故障出现点：线 W31 断路。故障现象 25：按下按钮 SB3 接触器 KM2 常开触点吸合可以自锁，但是进给电动机 M2 不能正常运行。故障范围：接触器 KM2 出线端-线 U31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 V31-热继电器 FR2 进线端；接触器 KM2 出线端-线 W31-热继电器 FR2 进线端；热加电器 FR2 出线端-线 U3；热加电器 FR2 出线端-线 V3；热加电器 FR2出线端-线 W3。故障出现点：线 V3 断路。故障现象 26：按下组合开关 QS 但是没有按下按钮 SB1，接触器 KM1 常开触点吸合形成自锁，主轴电动机 M1 运行。故障范围：线 4-接触器 KM1 常开-线 6。故障出现点：接触器 KM1 常开短路。故障现象 27：按下组合开关 QS 但是没有按下按钮 SB3，接触器 KM2 常开触点吸合形成自锁，进给电动机 M2 运行。故障范围：线 8-接触器 KM2 常开-线 9。故障出现点：接触器 KM2 常开短路。故障现象 28：按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：熔断器 FU1 出线端-线 U13-熔断器 FU2 进线端；熔断器 FU1 出线端-线 V13-熔断器 FU2 进线端；线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关SA1-线 4；接触器 KM1 出线端-线 0-熔断器 FU2 出线端。故障出现点：线 U13。故障现象 29：按下按钮 SB1；按下按钮 SB3，接触器 KM1；接触器 KM2 常开触点均不吸合。故障范围：熔断器 FU1 出线端-线 U13-熔断器 FU2 进线端；熔断器 FU1 出线端-线 V13-熔断器 FU2 进线端；线 1-热继电器 FR1-线 2-热继电器 FR2-线 3-开关SA1-线 4；接触器 KM1 出线端-线 0-熔断器 FU2 出线端。故障出现点：线 V13。故障现象 30：按下按钮 SB1 接触器 KM1 常开触点吸合，可以自锁，但是主张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书16轴电动机 M1 不能正常运行。故障范围：接触器 KM1 常开出线端-线 U22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 V22-万能转换开关 QS2 进线端；接触器 KM1 常开出线端-线 W22-万能转换开关 QS2 进线端；万能转换开关 QS2 出线端-线 U1；万能转换开关 QS2 出线端-线 U2；万能转换开关 QS2 出线端-线 V1；万能转换开关 QS2 出线端-线 V2；万能转换开关 QS2 出线端-线 W1；万能转换开关 QS2 出线端-线 W2；故障出现点：线 W22 断路。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书17第五章第五章 使用说明使用说明5.15.1 功能描述功能描述电动机 M1 为主轴电动机，其作用是用以拖动刀具旋转，主轴电动机 M1采用的是双速电动机，为了主轴电动机 M1 能实现正常运行，采用的是通过接触器 KM1 自锁来控制，电源经低压断路器 QF 引入。高速、低速的选择由万能转换开关控制。主电路的热继电器 FR1 用做主轴电动机 M1 的过载保护。为实现负责进给的电动机 M2 能正常运行，采用接触器 KM2 自锁控制，此电路的过载保护是采用热继电器 FR2 来做过载保护。短路保护用熔断器 FU，电路的失压与欠压保护用通过接触器线圈控制触点开关来实现。主轴电动机 M1 由接触器 KM1、按钮 SB1、SB2 控制。为实现主轴电动机 M1能正常运行，选择用接触器 KM1 自锁实现，按下按钮 SB1，接触器 KM1 线圈得电，主触点和常开触点闭合（形成自锁），主轴电动机 M1 转动。为实现双速运行，采用万能转换开关控制，转换开关转到 1 档，实现主轴电动机 M1 低速运转；转换开关转到 2 档，实现主轴电动机 M1 高速运转；转换开关转到 0 档，实现主轴电动机 M1 转动停止。通过使用按钮 SB2 实现控制主轴电动机 M1 的停止转动。进给电动机 M2 由接触器 KM2、按钮 SB3、SB4 与行程开关 SQ1、SQ2 控制。为实现进给电动机 M2 能够正常运行，选择采用接触器 KM2 自锁实现，按下按钮SB3，接触器 KM2 线圈得电，主触点和常开触点闭合（形成自锁），进给电动机M2 转动。为能在机床的工作行程超出限位范围时可以即时停止，用行程开关 SQ1、SQ2 实现。进给电动机 M2 碰到行程开关 SQ1 或 SQ2 的常闭触头，电动机 M2 就停止转动，也可以用按钮 SB4 来控制进给电动机 M2 停止转动，以实现限位保护，停止进给。5.25.2 使用方法使用方法T9730 镗床分为主轴电动机 M1 和进给电动机 M2 两种。主轴电动机M1采用双速电动机来拖动刀具旋转，电源经低压断路器QF引入，将万能转换开关 QF 旋到一档，按下按钮 SB1 后接触器 KM1 线圈得电常开触点吸合形成自锁，主轴电动机 M1 低速正转；将万能转换开关 QF 旋到二档，按下按钮SB1 后接触器 KM1 线圈得电常开触点吸合形成自锁，主轴电动机 M1 高速正转。按下按钮 SB2 主轴电动机 M1 停止转动。主电路热继电器 FR1 做过载保护。进给电动机 M2 控制机床的工作行程，按下按钮 SB3 后接触器 KM2 线圈得电常开触点吸合形成自锁，进给电动机 M2 运转。若机床的工作行程超出限位范围是，张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书18压下行程开关 SQ1 或 SQ2 的常闭触头，实现限位保护，进给电动机 M2 停止转动；按下按钮 SB4 进给电动机 M2 同样停止转动，停止进给。此电路热继电器 FR2 做过载保护；熔断器 FU 做短路保护；接触器线圈控制触点开关来进行失压与欠压保护。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书19第六章第六章 心得体会心得体会本次设计基本上完成了预期的目标，实现了机床的动作响应，灵活可靠的完成生产任务。设计从电动机的选择到控制系统的整个过程中，考虑到电路保护，从过载保护到短路保护及欠压与失压保护，用到了断路器和熔断器给机床以安全的保障。在控制互联和互锁方面使用了双保险，保障了系统的可靠性。但还有很多不足的地方，例如机床的按钮太多，致使手动功能的出错率增加，自动化程度太低，位置控制方面欠缺，不能得到精确的位置信息。将近一个学期的毕业设计即将顺利完成，本文从 T9730 镗床的根本出发，对 T9730 镗床的电气系统进行了深入的探究，从而得出以下几个结果：1、设计了 T9730 镗床电气系统的电路图，根据机床的实际要求，对元器件进行了分配布置，设计了主电路，电气接线图。2、设计了 T9730 镗床的控制电路，介绍了我的设计思路，根据它的控制要求设计了相应的控制电路。这种设计方法简易，节约了大量时间。3、在本次的毕业设计中除了巩固了之前的知识以外又学到了许多新的知识，身边的老师、同学、朋友都给予了我很多无私的帮助与精神上的支持，通过自己查阅大量相关资料，与同学沟通交流，向老师虚心请教都使自己学到了不少知识，收获巨大。4、在整个设计中我除了学到了更多的知识，也培养了我独立工作的能力树立了我对自己工作能力的信心，这次毕业设计给使我充分了解到了在创造的过程中的探索艰难以及克服困难后成功的喜悦，相信这些体验会对我今后的学习、工作、生活都会有非常大的帮助。设计心得（1）购置原件时要慎重选择，充分考虑到材料、特性、型号、适用范围等方面。不要等实验时出故障后再到处找原因，既浪费时间又耗费精力。（2）做实验最关键是要有耐心，有时实验电路和程序并不能一次成功，所以要有良好的心 理素质有克服一切困难的勇气，勇于寻找问题的根源，一次次反复的实验，才能达到目的。这同时也是一个学习与进步的过程，可以帮助我们自主寻找问题的根源，自主学习寻找解决问题的办法，最终实实在在地学到知识，提高本领，掌握技能。（3）要做好一个课程设计，最最关键的还是要自己真正的掌握技术与理论知识，加上熟练的技术操作和好的合作团队，才能事半功倍。所以我们要积极主动地学习，并请教有关专业人士，以提高自己的能力。在做毕业设计时我们五个人虽然投入很多时间和精力，但在动手操作的过程中我们提高了很多方面的能力，像动手操作、程序改错、故障查找等，几乎将我张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书20们大学三年的所学全部像过筛子一样的过了一遍。即复习了以前的知识又在设计的同时开拓了自己的视野，真可谓一举多得。希望我们在以后的工作中能继续保持这种紧张的氛围，为自己的以后过得精彩而打算。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书21致致谢谢将近三个月的毕业设计即将顺利完成了。在本次的毕业设计中我学到了许多新的知识，得到了身边的老师、朋友、同学所给予的无私帮助与精神上的支持。同时我要特别感谢我的指导老师李小龙老师，从论文的选题、开题、定题、中期检查、计划的安排到具体研究内多次为我细心指导论文的写作，提出修改意见。他以严谨的治学态度勤奋的工作作风对我言传身教，使我受益匪浅。使我成功地将三年所学的知识利用在毕业设计上，还让我对控制系统方面的知识有了更深刻认识。在完成这次毕业设计的过程中也更加拉近了我与同学之间的关系，大家之间都互相帮助，遇到不懂的问题大家都在一起商量一起克服，所以在这里也非常感谢帮助我的同学们。虽然这次毕业设计的完成不是那么完美，但是完成的过程是本次毕业设计给予的我最大的收获与最深感受。在即将踏上生命中另一个征程之际，我衷心感谢张家界航空工业职业技术学院曾给我们授课的各位老师们，你们不辞辛苦精心指导，使我们能够顺利完成学业，为今后的实际工作打下来坚实的基础。在此我再次表示衷心感谢及深深地祝福，祝我敬爱的老师们生活美满，身体健康，万事如意。张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书22参考文献参考文献1李敬梅主编.电力拖动线路与技能训练.北京：中国劳动社会保障出版社,2007.2任兴权主编.电力拖动基础。.北京：冶金工业出版社，19793周劲松 刘铮.机电一体化技术.湖南：湖南大学出版社，2011.84张普礼.机械加工设备.北京：机械工业出版社，1999.85高钦和.可编程控制器应用技术与设计.北京：人民邮电出版社，20056齐占庆主编.机床电气自动控制.北京：机械工业出版社，19967杨长能主编.电力拖动基础.重庆：重庆大学出版社，1989.张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书23附录附件一：镗床电路图L3L2L1U11V11W11U12V12W12U13V13W13U21 V21 W21U22 V22 W22I0II12345678910111213141516QS2U1U2V1V2W1W2M1M233KM1KM2FR1FR2U31 V31 W31V3U3 W3FU1FU2FU3FR1QS1QF1SA1SB1SB2SB3SB4SQ1SQ2TCKM1KM2SA2HL1ELKM1KM2电源开关及保护主轴电机进给电机控制保护主轴启动制动进给控制变压器照明保护指示 照明12345678910YD100L1/20.85/1.5380V/50HZA02-3038250W380V/50HZ33364447PE01234567891011131214150FR2张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书24附件二：元件清单符号名称型号规格用途数量M1电动机YD100L 1/2 0.85/1.5主轴电动机1M2电动机A02-8038 250W进给电动机1KM1交流接触器CJX2-D09主电动机的启停1KM2交流接触器CJX2-D09进给电动机的启停1SQ1行程开关JLXK1-211限位保护1SQ2行程开关JLXK1-211限位保护1FU1熔断器QX374-RN2主电路的短路保护3FU2熔断器QX374-RN2控制电路的短路保护1QS1组合开关DZ47-36接通电源1QS2万能转换开关LW5-16控制主电机的高低速1FR1热继电器JR36-200主