组合机床控制系统设计安装与调试样本.doc

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组合机床控制系统设计安装与调试
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1、 组合机床概述
两个位钻孔、 攻丝组合机床, 能自动完成工件的钻孔和攻丝加工, 自动化程度高, 生产效率高。
机床主要由床身、 移动工作台、 钻孔滑台、 钻孔动力头、 攻丝滑台、 攻丝动力头、 滑台移动控制凸轮系统等组成, 如图1所示。

图1 两工位钻孔攻丝组合机床示意图
移动工作台用以完成工件的移动, 实现自动加工。
钻孔滑台和钻孔动力头, 用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。
攻丝滑台和攻丝动力头, 用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。
工作台的移动( 左移和右移) 由电动机正反转控制; 钻孔滑台的移动( 上移和下移) 直接由钻孔主轴电机( 单向) 拖动凸轮机构实现自动进给和退刀控制; 攻丝滑台的移动( 上移和下移) 直接由攻丝主轴电机正、 反转拖动凸轮机构实现自动进给和退刀控制。
2、 加工工艺及控制要求
若机床各部分在原位( 工作台在钻孔工位 SQ1 动作, 钻孔滑台在原位 SQ2 动作, 攻丝滑台在原位 SQ4动作) 。若不在原位则需手动回原位。
将工件放在工作台上, 手工夹紧。按下启动按钮, 启动钻孔动力头电机 M1正转, 且由凸轮机构带动钻孔动力头自动进给, 进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时, 钻孔滑台自动后退, 到原位时停, M1同时停止。
等到钻孔滑台回到原位后, 工作台左/右移电动机M3正转使工作台右移, 当工作台到攻丝工位时, 限位开关SQ3动作, 工作台停止。启动攻丝动力头电机M2正转, 攻丝滑台开始前移, 进行攻丝加工, 当攻丝滑台到终点时( 终点限位 SQ5动作) , 5S 后攻丝动力头电机 M2反转, 同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。
攻丝电动机由变频器拖动实现变频调速, 运行曲线如图2所示。( 加速时间1.5S, 减速时间1S)

0··图2 攻丝主轴电机运行曲线
当攻丝滑台后退到原位时, 攻丝动力头电机M2停止, 延时3S后工作台左/右移电动机M3反转, 工作台左移, 到钻孔工位时停。原位指示灯亮, 手工取下工件, 加工过程完成。
在加工过程中, 应启动冷却泵电机 M4, 供给冷却液。
3、 考核要求
( 1) 设计PLC、 变频器控制系统电气原理图。
( 2) 变频器参数设定( 写出需设定的变频器参数列表) 。
( 3) 编写PLC控制程序, 并画出梯形图。
( 4) 系统接线、 调试。
( 5) 考核时间: 180分钟。

评分标准:
序号
主要内容
考核要求
评分标准
配分
扣分
得分
1
设计
根据任务设计系统电路图, 按国家电气绘图规范及标准绘图。写出PLC梯形图、 变频器需要设定的参数
1、 电路图设计不全或设计有错, 每处扣5分
2、 绘制电路图不规范及不标准, 每1处扣2分
3、 梯形图表示不正确或画法不规范, 每处扣2分
4、 接线图表示不正确或画法不规范, 每处扣2分
5、 列出变频器的设定参数不全或有错, 每项扣5分
40

2
调试
1、 熟练操作PLC键盘, 能正确地将所编程序输入PLC
2、 熟练操作变频器参数设定地键盘, 并能正确输入参数
3、 按照被控制设备要求, 进行正确的调试
1、 不能熟练操作PLC键盘输入指令, 扣4分
2、 使用变频器参数设定的操作键盘不熟练, 扣4分
3、 不会用删除、 插入、 修改等命令, 每项扣2分
4、 调试时, 没有严格按照被控制设备的要求进行, 而达不到设计要求, 每缺少1项功能, 扣10分
50

3
安全生产
操作过程符合国家、 部委、 行业等权威机构颁发的电工作业操作规程、 电工作业安全规程与文明生产要求
1、 发生安全事故, 扣10分
2、 违反规程每一项扣2分
3、 操作现场工、 器具和仪表、 材料摆放不整齐扣2分
10

操作时间

合计
100

现场记录