PI调节器建模和特性研究(电力电子).doc

文档末尾附带MATLAB仿真原图形,可以用软件打开自己改动设计
PI调节器建模与特性研究
一、 实验目得
1． 掌握PI调节器建模与特性研究。
2． 熟练得掌握Simulink在调速系统中得应用。
3． 熟练得建立PI调节器建模。
4． 用仿真软件画出PI调节器波形。
二、 实验仪器与设备
模块名
功能
提取路径
Gain
调节器放大倍数Kp
Simulink/Math Operations/Gain
Transfer
调节器传递函数
Simulink/Continuons/Transfer Fcn
Integrator
积分器
Simulink/Continuons/Integrator
Pulse Generator
产生脉冲信号
Simulink/Source/Pulse Generator
Sum
信号综合
Simulink/Math Operations/Sum
Saturation
限制调节器输出幅值
Simulink/Discontinuities/Saturation
Scope
观察输入与输出波形
Simulink/Sinks/Scope
三、 实验方法
1、 建立得PI调节器仿真模型如图1、1所示。
2、 模型中用放大模块Gain与传递函数模Transfer Fcn组成PI调节器传递函数,Gain模块输入调节器放大倍数Kp,传递函数模块Transfer Fcn设置积分时间常数。
3、 两个脉冲模块Pulse Generator与Pulse Generator得参数如图1、2所示。
4、 用以观察PI调节器在偏差信号下得响应。用示波器Scope观察调节器在无限幅与有限幅两种情况下输出信号得波形,并与输出信号比较。

图1、1

图1、2

图1、3

图2、1

图2、2

图2、3