GXWorks编程软件SFC作业流程图编写.docx

GX-WORK2编程软件中SFC步骤图编写5.3.2 GX-WORK2编程软件中SFC单序列步骤图编写用SFC编程实现自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。以下为编程过程讲解。开启GX-WORK2编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（图5-23）。单击工程菜单图5-23 GX work2编程软件窗口弹出创建新工程对话框图5-24。工程类型下拉列表中选择简单工程PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX3U，在程序类型项中选择SFC，点击确定按钮。图5-24 新工程对话框弹出图5-25块信息设置窗口，0号块通常作为初始程序块，所以选择梯形图块。点击实施。图5-25 块信息设置窗口在块标题文本框中能够填入对应块标题（也能够不填），在块类型中选择梯形图块，为何选择梯形图块，我们不是在编辑SFC程序吗？原因是在SFC程序中初始状态必需是激活，而我们激活方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必需是放在SFC程序开头部分，点击实施按钮弹出梯形图编辑窗口图5-26，在右边梯形图编辑窗口中输入开启初始状态梯形图，本例中我们利用PLC一个辅助继电器M8002上电脉冲使初始状态生效。初始化梯形图图5-27所表示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图变换。5-26 梯形图编辑窗口单击变换菜单，选择变换项。编辑开启初始状态梯形图图5-27 开启初始状态梯形图编程界面假如想使用其它方法开启初始状态，只需要改动上图中开启脉冲M8002即可，假如有多个方法开启初始化进行触点并联即可。需要说明是在每一个SFC程序中最少有一个初始状态，且初始状态必需在SFC程序最前面。在SFC程序编制过程中每一个状态中梯形图编制完成后必需进行变换，才能进行下一步工作，不然弹出犯错信息图5-28所表示。图5-28 犯错信息窗口编辑好0号块初始梯形图程序后，编辑1号块SFC程序，右击工程数据列表窗口中“程序”“MAIN”选择“新建数据”，弹出新建数据设置。图5-29所表示。图5-29 新建数据设置对话框点击确定按钮。弹出1号块信息设置对话框。图5-30。在块类型选择SFC块。图5-30 块信息设置对话框点击实施按钮，进入1号块SFC编程界面图5-31所表示。方向线符号转移条件符号初始状态S0图5-31 SFC编程编写内部程序界面这里只能输入TRAN，表示转移。光标将移到此处图5-32 SFC编程编写状态转移条件界面 光标在对于状态或转移条件处停留，即可在右边编写状态梯形图。图5-31和图5-32所表示。在SFC程序中每一个状态或转移条件全部是以SFC符号形式出现在程序中，每一个SFC符号全部对应有图标和图标号。下面我们输入使状态发生转移条件，在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如上图标注）。在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转移梯形图。T0触点驱动不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），在SFC程序中全部转移用TRAN表示，不能够用SET S 语句表示， 这一点请注意。编辑完一个条件后按F4快捷键转换，转换后梯形图由原来灰色变成亮白色，再看SFC程序编辑窗口中1前面问号（？）不见了。下面我们输入下一个工步，在左侧SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端，按工具栏中工具按钮或单击F5快捷键弹出步输入设置对话框，图5-33所表示。再按工具栏中工具按钮或单击F5快捷键弹出转移条件输入设置对话框，图5-34所表示。图5-33 步输入设置对话框图5-34 转移条件输入对话框输入图标号后点击确定，这时光标将自动向下移动，此时我们看到步图标号前面有一个问号（？），这表示对此步我们还没有进行梯形图编辑一样右边梯形图编辑窗口是灰色不可编辑状态，图5-35所表示。没编辑时图标号前有问号（？）图5-35 有？表示没编辑下面对工步进行梯形图编程，将光标移到步符号处（在步符号处单击），此时再看右边窗口边场所可编辑状态，在右侧梯形图编辑窗口中输入梯形图，此处梯形图是指程序运行到此工步时要驱动哪些输出线圈，本例中我们要求工步20驱动输出线圈Y0和T0线圈，用相同方法把控制系统一个周期编辑完后，最终要求系统能周期性工作，所以在SFC程序中要有返回原点符号。在SFC程序中用（JUMP）加目标号进行返回操作，图5-36所表示。输入方法是把光标移到方向线最下端按F8快捷键或点击按钮，在弹出对话框中填入跳转目标步号单击确定按钮。图5-36 跳转符号输入此处小黑点表示有跳转返回此处用JUMP加标号0表示返回初始状态图5-37 编辑完SFC程序当输入完跳转符号后，在SFC编辑窗口中我们能够看到有跳转返回步符号方框中多了一个小黑点儿，这说明此工步是跳转返回目标步，这为我们阅读SFC程序也提供了方便。图5-37所表示为编辑完SFC程序。编好完整SFC程序，优异行全部程序转换，能够用菜单选择或热键Shift+Alt+F4，只有全部转换程序后才可下载调试程序。图5-38所表示。图5-38 程序转换编写好程序能够在线调试也能够离线仿真调试，单击菜单“调试”能够选择。观察编程功效是否实现。图5-39所表示。改变目前值能够观察程序运行结果能够离线模拟程序图5-39 程序调试选择菜单选择“模拟开始/停止”菜单后，会弹出图 模拟写入对话框，并显示程序写入进程。图5-40所表示。图5-40 模拟写入对话框假如此状态框是蓝色，说明该状态是目前活动状态。图5-41 调试监控界面以上介绍了单序列SFC程序编制方法，经过学习我们基础了解了SFC程序中状态符号输入方法。在SFC程序中仍然需要进行梯形图设计，SFC程序中全部状态转移用TRAN表示。调试监控界面图5-41所表示。5.3.3 SFC并行步骤图编程当转换条件满足时会造成多个序列同时激活，这些序列称为并行序列。为了强调转换同时实现，连线用双水平线表示。图5-42所表示为并行序列功效表图及其梯形图程序，并行序列开始称也称为分支，图中X1。当S30处于活动步时，若X1条件满足，同时激活S31步及S33步。并行序列结束称为合并（汇合），当直接连在双线上全部前级步S32、S34全部处于活动状态，而且转换条件X4满足时，才会发生转移，激活S35步。图5-42 并行序列功效表图Y0S0S31X1X2Y1Y2S32X4X5Y5S35Y3S33X3Y4S34在GX Works2软件中，输入并行分支有两种方法。方法一：控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件0方向线下方，单击工具栏中并行分支写入按钮或按ALT+F8快捷键，使并行分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这么一条并行分支线就被输入。图5-43所表示。注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才能够放开鼠标，不然输入失败。出现蓝色细线时松开鼠标图5-43 并行分支线方法一方法二：并行分支线输入也能够采取另一中发法输入，双击转移条件1弹出SFC符号输入对话框（图5-44）。在图标号下拉列表框中选择第三行“= =D”项，单击确定按钮返回，一条并行分支线被输入。并行分支线输入以后，图5-45所表示。下拉列表框中选择“D”图5-44 并行分支线输入方法二并行分支线是双实线图5-45 并行分支线输入后5.3.4 SFC选择步骤图编程当满足对应转换条件激活对应序列，这些序列称为选择序列。以下图5-46所表示为选择分支。Y0S0S31X1X2Y1Y2S32X4X5Y5S35Y3S33X12Y4S34X14X11图5-46 选择序列功效表图在GX Works2软件中，输入选择分支有两种方法。方法一：控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件0方向线上方，单击工具栏中选择分支写入按钮或按ALT+F7快捷键，使选择分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这么一条选择分支线就被输入。注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才能够放开鼠标，不然输入失败。方法二：双击转移条件0弹出SFC符号输入对话框。在图标号下拉列表框中选择第三行“-D”项，单击确定按钮返回，一条选择分支线被输入。