1、课 程 设 计 报 告课程名称:操作系统原理院 系 : 计算机科学和技术 专业班级 : CS140 _ _ 学 号 : U14_ 姓 名 : _ _ 指导老师 : _ _ 完成时间 : 3月11日_ 目 录1试验目标22试验环境23试验内容23.1试验一23.2试验二23.3试验三33.4试验四33.5试验五(选做)34设计和实现34.1试验一34.2试验二64.3试验三94.4试验四115心得体会141 试验目标掌握Linux操作系统使用方法;了解Linux系统内核代码结构;掌握实例操作系统实现方法;2 试验环境此次课程设计采取操作系统环境是windows10、Ubuntu双系统,Ubunt
2、u系统版本号为16.04,内核版本号为linux 4.4.4;前两个试验在目前Ubuntu环境下完成,后两个试验在win10下虚拟机VirtualBoxUbuntu 15.10(内核为linux4.2.0-42) 中完成。3 试验内容3.1 试验一要求熟悉和了解Linux下编程环境。(1)编写一个C程序,用fread、fwrite等库函数实现文件拷贝功效。(2)编写一个C程序,使用基于文本终端图形编程库(curses)或图形界面(QT/GTK),分窗口显示三个并发进程运行(一个窗口实时显示目前时间,一个窗口实时监测CPU利用率,一个窗口做1到100累加求和,刷新周期分别为1秒,2秒和3秒)。3
3、.2 试验二要求掌握添加系统调用方法,采取编译内核方法,添加一个新系统调用,实现文件拷贝功效,另外编写一个应用程序,测试新增加系统调用。3.3 试验三掌握增加设备驱动程序方法。采取模块方法,添加一个新字符设备驱动程序,实现打开/关闭,读/写等基础操作。另外编写一个应用程序,测试新添加驱动程序。3.4 试验四要求了解和分析/proc文件。(1)了解/proc文件特点和使用方法;(2)监控系统状态,显示系统部件使用状态;(3)用图形界面实现系统监控状态,包含CPU和内存利用率、全部进程信息等(可自己补充、添加其它功效);3.5 试验五(选做)要求了解和掌握文件系统设计方法(选做)。设计、实现一个模
4、拟文件系统。包含文件/目录创建/删除,目录显示等基础功效(可自行扩充文件读/写、用户登录、权限控制、读写保护等其它功效)。4 设计和实现4.1 试验一4.1.1 试验要求要求熟悉和了解Linux下编程环境。4.1.2 试验设计及调试(1)编写一个C程序,其内容为实现文件拷贝功效。这个试验思绪是申明两个文件指针*fp_read和*fp_write,前者用来打开要读文件,后者打开要写文件,再创建一个1000个字节大小缓冲区buff,然后调用fread将内容从文件1读到buff里,再调用fwrite把内容从buff写到文件2中。这个试验关键要掌握fread和fwrite使用方法,注意它们参数和返回值
5、。代码见附件中源码。试验结果以下图4.1:图4.1 运行之前图运行./lab1_1 text1.txt text2.txt后结果以下图4.2:图4.2 运行以后图由上图可见text1.txt成功拷贝至text2.txt(2)编写一个C程序,此次试验使用是图形界面GTK,分窗口显示三个并发进程运行(一个窗口实时显示目前时间,一个窗口实时监测CPU利用率,一个窗口做1到100累加求和,刷新周期分别为1秒,2秒和3秒)。这个试验要用到gtk,首先要配置gtk,在终端中输入:sudo apt-get install libgtk2.0-dev包含到3个进程并发,所以要调用函数fork来创建3个进程。我
6、思绪是在这3个进程中分别创建一个线程,去完成对应功效:显示目前时间,监测CPU利用率,做累加求和。分别经过函数void havetime()、void cpu_usage()、void add()实现,在main函数里,初步画出3个进程对应界面。具体是调用gtk_window_new()函数创建一个窗口、gtk_window_set_title()设置窗口标题、gtk_window_set_position设置窗口在屏幕位置、gtk_label_new()创建一个标签用来显示文本、gtk_container_add()把标签添加到窗口中、gtk_widget_show_all()来展示需要展示
7、控件。比如创建第一个线程:g_thread_create(GThreadFunc)havetime, NULL, FALSE, NULL);经过在线程havetime()中实时更新标签label内容,然后在main()中创建窗口中展示来完成所要求功效。进程2和3所要求功效也是经过这种方法实现。注意用到gtk编译命令和以往不一样,为:gcc -o lab1_2 lab1_2.c pkg-config -cflags -libs gtk+-2.0代码见附件中源码,试验结果以下图4.3:图4.3 运行结果图小插曲:在调用sprintf(s,CPU利用率为%f% ,usage)想把利用率“%”拷进缓冲
8、区s后打印出来时,一个百分号是不能够打印出来,要写两个%,如想要打印两个%,则要写4个%,以这类推。4.2 试验二4.2.1 试验要求要求掌握添加系统调用方法,采取编译内核方法,添加一个新系统调用,实现文件拷贝功效,另外编写一个应用程序,测试新增加系统调用。4.2.2 试验设计及调试(1) 下载一个内核下载linux-4.4.4.tar.gz在 /usr/src/ 目录下解压(用超级用户权限),(2) 编写新系统调用程序用户空间所使用open、read、write、close函数此时对应内核函数为 sys_open、 sys_read、 sys_write、 sys_close。首先经过sys
9、_open()打开源文件和目标文件,分别返回文件描述符source和dest,然后把目前用户地址范围保留在fs,再把目前内存访问地址范围设置为内核内存地址访问范围,再经过sys_read()把源文件内容写到buf,再用sys_write()把buf内容写到dest,接着用sys_close()来关闭文件,最终再把内存访问地址范围设置为用户。保留fs是避免使用缓冲区超出了用户空间地址范围而报错。把自己写这个系统调用程序添加至/usr/src/linux-4.4.4/kernel目录下sys.c最终。(3) 添加系统调用号在 /usr/src/linux-4.4.4/arch/x86/entry/
10、syscalls目录下修改 syscall_64.tbl 文件,添加一个自己调用程序系统调用号,我之前用到了325好,所以添加326号,以下:326 common mysyscallsys_mysyscall(4) 添加系统调用程序申明在/usr/src/linux-4.4.4/include/linux 目录下syscalls.h最终加上自己添加系统调用程序申明以下:asmlinkage int sys_mysyscall(char* sourceFile,char* destFile);(5) 编译、安装内核在 /usr/src/linux-4.4.4 目录下对内核选项进行配置:sudo
11、make menuconfig图4.4 内核配置图选择save后退出接下来就是漫长编译内核了(4个线程跑会快部分):sudo make -j 4大约1个小时左右编译完成,再安装内核:sudo make modules_install /安装内核模块sudo make install /安装内核安装完成后重启,在Ubuntu高级选项中进入新内核。(6) 编写系统调用测试程序#include #include int main()syscall(326,text1.txt,text2.txt);return 0; 试验结果以下图4.5:图4.5 运行之前图./lab2 后以下图:图4.6 运行以后
12、图可见系统调用成功。4.3 试验三4.3.1 试验要求掌握增加设备驱动程序方法。采取模块方法,添加一个新字符设备驱动程序,实现打开/关闭,读/写等基础操作。另外编写一个应用程序,测试新添加驱动程序。4.3.2 试验设计及调试(1)添加设备驱动原理:linux设备通常分为:字符设备、块设备和网络设备。驱动程序运行在内核空间,应用程序通常经过文件系统接口函数访问/dev目录下设备文件来访问驱动程序。编写设备驱动程序关键工作就是编写file_operations子函数,这次试验关键完成就是file-operations数据结构中.open.release.read.write4个模块,file_op
13、erations结构每个域全部对应一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write等操作时,系统调用经过设备文件主设备号找到对应设备驱动程序,然后读取该数据结构对应函数指针,接着把控制权交给该函数。(2) 编写Makefile文件Makefile文件用于编译设备驱动程序,其内容以下:iifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmo
14、dules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_installclean:rm -rf *.o * core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions.PHONY: modules modules_install cleanelse obj-m := mydev.oendif(3) 编写设备功效函数编写设备驱动程序关键工作就是编写子功效函数。open()函数用来打开一个设备,在该函数中能够对设备进行初始化。假如这个函数被赋值NULL,那么设备打开永远成功,并不会对设备产生影响。release
15、()函数用来释放open()函数中申请资源,并在文件引用计数为0时,被系统调用。其对应应用程序close()方法,但并不是每一次调用close()方法,全部会触发release()函数,只有在打开全部设备文件全部释放后,该函数才会被调用。read()函数用来从设备中获取数据,成功时返回读取字节数,失败时返回一个负错误码。write()函数用来写数据到设备中。成功时该函数返回写入字节数。具体实现见附件中源码。(4) 设备驱动程序安装 make,调用Makefile编译设备驱动程序图4.7 make图编译成功,生成mydev.ko文件 sudo insmod mydev.ko 挂载模块,再查看设备
16、主设备号:cat /proc/devices图4.8 主设备号图可见系统为mydev生成主设备号为248 sudo /dev/mydev c 248 0 mydev是设备文件名字,“c”是指创建是字符设备文件,248是主设备号,0是从设备号。图4.9 生成设备文件图可见生成了正确设备文件mydev(5) 测试驱动程序测试程序实现是先从设备中读出里面初始字符串U14813,再把一个字符串写进去,然后再读出来,测试程序详见附件源码,测试试验结果以下图:先运行命令实施程序:sudo ./test图4.10 结果图可见打开、读、写均正确。最终实施sudo rmmod mydev 来删除模块sudo r
17、m /dev/mydev 来删除设备文件4.4 试验四要求了解和分析/proc文件。4.4.1 试验要求了解/proc文件特点和使用方法;监控系统状态,显示系统部件使用状态;用图形界面实现系统监控状态,包含CPU和内存利用率、全部进程信息等(可自己补充、添加其它功效)。4.4.2 试验设计及调试这个试验关键是对/proc文件了解和对gtk熟练利用。我用gtk里笔记本构件画了3个页面,分别为page one、page two、page three。page one:显示CPU利用率计算和显示CPU直接用到试验一第二个部分显示CPU利用率部分,不一样是这儿用到了笔记本控件,要把“page one”
18、作为一个button加到notebook上,还要把算出来CPU利用率作为一个标签内容加到notebook上,即:GtkWidget *button4 = gtk_label_new(Page one);label1 = gtk_label_new(begin);/全局标签 gtk_notebook_append_page(GTK_NOTEBOOK(notebook), label1, button4);/笔记本容器、子控件、标题名然后创建一个线程去计算CPU利用率,然后实时更新显示出来。page two:显示全部进程信息用gtk来画这个界面逻辑是:最大逻辑控件是笔记本notebook,把一个h
19、box添加到notebook里,再把显示全部进程信息表clist添加到一个滚动窗口scrolled_window里,再把这个scrolled_window添加到hbox左边部分;hbox右边部分包含一个vbox,这个vbox上面是一个frame来显示进程大致情况,下面是一个button用来刷新进程。以下图4.11: notebookhboxvboxscrolled_windowframeclistbutton图4.11 构件分布结构图clist中全部进程信息是经过void get_proc_info(GtkWidget *clist,int *p,int *q,int *r,int *s)函数
20、读出来,具体就是遍历/proc文件夹下全部数字文件夹,这些数字文件夹stat中存放就是全部进程部分信息,包含:PID、名称、状态、优先级、占用内存,直接遍历读出来后加到clist中显示出来。一样,frame中总进程数、运行进程数、睡眠进程数、僵尸进程数也全部是依据get_proc_info()遍历时统计出来。刷新按钮要实现功效其实就是再次读出全部进程信息并显示出来,经过void refresh(GtkWidget *clist)函数实现。GtkWidget *button2 = gtk_button_new_with_label(刷新);g_signal_connect_swapped (G_
21、OBJECT (button2), clicked,G_CALLBACK (refresh), clist);当button2上发生click事件时就调用refresh完成刷新。page three:显示部分基础CPU信息这页就是简单创建两个frame1和frame2来显示CPU部分信息和操作系统部分信息。frame1中:CPU名称经过char* get_cpu_name(char *buf1)函数取得,CPU类型经过char* get_cpu_type(char *buf2)函数取得,CPU主频经过char* get_cpu_f(char *buf3)函数取得,这3个信息全部是从/proc/
22、cpuinfo中读出来,其中包含到部分简单字符串判定等操作,在此不加赘述;frame2中:操作系统名称是经过char *get_os_type(char *buf1)函数取得,操作系统版本是经过char *get_os_version(char *buf2)函数取得,它们全部返回一个缓冲区指针,用以在主函数main()中显示。3个页面具体代码见附件中源码。编译:gcc -o lab4 lab4.c pkg-config -cflags -libs gtk+-2.0实施:./lab4试验结果以下图4.12、4.13、4.14:图4.12 第一个页面图图4.13 第二个页面图图4.14 第三个页面
23、图5 心得体会此次课程设计,第一个题目第一问很简单,因为之前在试验中写过文件拷贝程序,所以很快就顺利实现了,要注意fopen、fread、fwrite多个函数使用方法,第二问刚开始不知怎么做,关键是因为之前没接触过gtk这种画界面环境,在网上查阅相关资料后发觉套路全部是一样,个人认为把握住gtk中控件概念,实现简单界面全部还是比较简单,除了gtk,在CPU利用率计算上还卡了一段时间,关键是没搞清到底应该怎么计算,查了大量资料后找到一个比较简单计算方法去实现,结果也很正确;第二题和第三题是同一类型,全部是需要对内核、系统调用、设备驱动文件有很好了解才能很快做出来,自己还掌握得不是很好,所以也花了
24、不少时间去查资料、实现要求功效,但现在回过头来看收获很大,对课上所学部分内容有了愈加深刻了解,对linux系统调用和设备文件有了更深认识;第四题确实是花时间最多,因为不仅包含到复杂gtk利用,还包含对/proc文件了解,这两方面全部是查了大量资料后才一点点完成,时间花了,确实也有了成效,看到自己画界面和读出进程、CPU信息,成就感瞬间爆棚,但这还远远不够,相信以后学习工作中还会碰到愈加困难类似问题,这次课设只是打下了个小小基础,任重道远!总而言之,这次课设受益匪浅。6 附录(源码)试验一:第一题:#include #define buffer_size 1000int main(int arg
25、c,char *argv)if(argc != 3)/输入3个参数printf(input error!n);return 0;char buffbuffer_size = 0;/缓冲区初始化为0int nread = 0;FILE *fp_read = NULL;FILE *fp_write = NULL;if(fp_read = fopen(argv1,rb) = NULL)printf(cant open %s,argv1);return 1;if(fp_write = fopen(argv2,wb) = NULL)printf(cant open %s,argv2);return 1;
26、while(nread = fread(buff,sizeof(char),buffer_size,fp_read)0)/实际读到字符数nreadfwrite(buff,sizeof(char),nread,fp_write);fclose(fp_read);fclose(fp_write);return 0;第二题:#include #include #include GtkWidget*window; GtkWidget*label; void havetime()int i; for(;i+) time_t timer = time(NULL);char s1000 = 0;sprint
27、f(s,local time is %s,ctime(&timer);/格式化字符串写入s /*sleep for a second*/ sleep(1); gdk_threads_enter(); gtk_label_set_text(GTK_LABEL(label),s); gdk_threads_leave(); void cpu_usage()FILE *fp;char cpu5;char buff1000 = 0;char s1000 = 0;long int user,nice,sys,idle,iowait,irq,softirq;long int s1,s2,idle1,idl
28、e2;float usage;while(1)fp = fopen(/proc/stat,r);if(fp = NULL)perror(fopen);exit(0);fgets(buff,sizeof(buff),fp);/从文件结构体指针中读取数据sscanf(buff,%s%d%d%d%d%d%d%d,cpu,&user,&nice,&sys,&idle,&iowait,&irq,&softirq);s1 = user+nice+sys+idle+iowait+irq+softirq;idle1 = idle;rewind(fp);sleep(1);/memset(buff,0,sizeo
29、f(buff);/cpu0 = 0;user = nice = sys = idle = iowait = irq = softirq = 0;fgets(buff,sizeof(buff),fp);sscanf(buff,%s%d%d%d%d%d%d%d,cpu,&user,&nice,&sys,&idle,&iowait,&irq,&softirq);s2 = user+nice+sys+idle+iowait+irq+softirq;idle2 = idle;usage = (float)(s2 - s1 - (idle2-idle1)/(s2 - s1)*100;sprintf(s,C
30、PU利用率为%f% ,usage);gdk_threads_enter(); gtk_label_set_text(GTK_LABEL(label),s); gdk_threads_leave(); fclose(fp);sleep(1);void add()int j = 1;int sum = 0;int sum1 = 0;for(;j0 & dest0) do i=sys_read(source,buf,4096); sys_write(dest,buf,i); while(i); sys_close(source);sys_close(dest);set_fs(fs);return 1
31、0;test.c:#include #include int main()syscall(326,text1.txt,text2.txt);return 0;试验三:mydev.c:#include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/types.h #include linux/errno.h #include linux/uaccess.h #include linux/kdev_t.h #define BUFFER_SIZE 1024
32、static int my_open(struct inode *inode, struct file *file); static int my_release(struct inode *inode, struct file *file);static ssize_t my_read(struct file *file, char _user *user, size_t t, loff_t *f); static ssize_t my_write(struct file *file, const char _user *user, size_t t, loff_t *f);static c
33、har messageBUFFER_SIZE = U14813;static int device_num = 0;/static int counter = 0;/static char* devname = mydev;struct file_operations pstruct = .read = my_read,.write = my_write,.open = my_open,.release = my_release;int init_module()int ret;ret = register_chrdev(0,devname,&pstruct);if(ret 0)printk(
34、regist failuren);return -1;else printk(the device has been registered!n); device_num = ret; printk(the virtual devices major number %d.n, device_num); printk(Or you can see it by usingn); printk(-more /proc/devices-n); printk(To talk to the driver,create a dev file withn); printk(-mknod /dev/myDevice c %d 0-n, device_num); printk(Use rmmode to remove the modulen); return 0;void cleanup_module()unregister_chrdev(device_num,devname);printk(unregister it successn);static int my_open(struct inode