单元十认知光电传感器电气安装与控制.pptx

传感技术及应用课程单元十 认知光电传感器 电子工程系 本单元内容任务一 掌握光电传感器的组成任务二 认知光敏电阻传感器任务三 认知光敏晶体管传感器任务实施 光敏传感器技能训练单元十 认知光电传感器单 元 情 景（a）计数现场实物照片单 元 情 景（b）直射式光电计数器实物照片图10-1 光电计数器v1.学会光电传感器的功能测试方法。v2.掌握各种光电传感器的应用场合和应用方法，理解其工作过程。v3.掌握光电传感器的工作原理。教 学 目 标v知识一、光电传感器的组成任务一 了解光电传感器的组成图10-2 光电传感器的组成任务一 了解光电传感器组成下面通过图10-3所示的光敏三极管来了解光电传感器的组成图10-3 光敏三极管任务一 了解光电传感器的组成知识二、光电传感器的作用光电传感器是一种将光信号转换为电信号的传感器，它可以检测到光信号的变化，然后借助光敏元件将光信号的变化转换成电信号，进而输出到处理器中进行处理。任务一 了解光电传感器组成v知识三 光电传感器的分类v光敏元件又称为光电元件，是构成光电传感器的主要部件，其工作基础是光电效应。光电效应是在光线的作用下，物体吸收光能量而产生相应电信号的一种物理现象，通常分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三种类型。v在光线的作用下，电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，基于外光电效应的光电元件有光电管和光电倍增管；在光线的作用下，物体的导电性能发生改变的现象称为内光电效应，基于内光电效应的光电元件有光敏电阻；在光线的作用下，物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏特效应，基于光生伏特效应的光电元件有光电池和光敏晶体管等。任务二 认知光敏传感器知识一、光敏电阻的结构特点及作用图10-4 光敏电阻的结构及电路符号任务二 认知光敏传感器知识二、光敏电阻的工作原理光敏电阻的工作原理基于内光电效应，如图10-5所示。在黑暗的环境里，光敏电阻的阻值（暗电阻）很大，电路中的电流（暗电流）很小。当光敏电阻受到一定波长范围的光的照射时，它的阻值（亮电阻）急剧减少，电路中的电流迅速增大。它的电阻值很高，光照越强，阻值越低。入射光消失后，光敏电阻的阻值恢复原值。在图10-5中给光敏电阻两端的金属电极加上电压，其中便有电流通过，电流就会随光的增强而变大，随着光的减弱而减小，从而实现了光电转换。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可加直流电压，也可以加交流电压。光敏电阻实际的暗电阻值一般在兆欧级，亮电阻在几千欧以下。任务二 认知光敏传感器知识二、光敏电阻的工作原理图10-5 光敏电阻的工作原理任务二 认知光敏传感器知识二、光敏电阻的工作原理参数定义特征备注暗电阻置于室温、全暗条件下测得的稳定电阻值1M温度上升，暗电阻减小，灵敏度下降暗电流施加额定电压，置于室温、全暗条件下测得的稳定电流值0.1A/lx比光敏二极管高10倍以上负载能力0.5mA100mA温漂小较大响应时间（工业级）0.1s左右10s左右任务三 认知光敏晶体管传感器知识二、光敏晶体管传感器的工作原理1.光敏二极管PN+-+-光生电子空穴对（a）光生电子空穴对运动示意图（b）光敏二极管符号（c）光敏二极管连接电路 图10-11 光敏二极管工作原理任务三 认知光敏晶体管传感器知识二、光敏晶体管传感器的工作原理2.光敏三极管图10-12 光敏三极管的等效电路及电路符号任务三 认知光敏晶体管传感器知识二、光敏晶体管传感器的工作原理2.光敏三极管图10-13 复合管式光电三极管的等效电路及电路符号任务三 认知光敏晶体管传感器知识三、光敏晶体管传感器的分类光敏晶体管传感器一般由光源、光学通路和光敏晶体管三部分组成。按照光源、被测物和光敏晶体管三者之间的关系，光敏晶体管传感器可分为四种类型，分别是被测物发光型、被测物透光型、被测物反光型和被测物遮光型，如图10-14所示。图10-14 光敏晶体管传感器的分类图10-14 光敏晶体管传感器的分类任务三 认知光敏晶体管传感器知识三、光敏晶体管传感器的分类1.被测物发光型2.被测物透光型3.被测物反光型4.被测物遮光型任务三 认知光敏晶体管传感器知识四、光敏晶体管传感器在实际中的应用电路1.光敏二极管应用电路光敏二极管在应用电路中必须反向偏置，否则流过它的正向电流就不受入射光的控制。光敏二极管的一种应用电路如图10-15所示，利用反相器74HC04可将光敏二极管的输出电压转换成TTL电平。图10-15 光敏二极管的一种应用电路任务三 认知光敏晶体管传感器光敏三极管的两种常用电路如图10-16所示，其中：将发射极作为输出的为射极输出电路，如图10-16（a）所示，将集电极作为输出的为集电极输出电路，如图10-16（b）所示。2光敏三极管的应用电路光敏三极管的两种常用电路如图10-16所示，其中：将发射极作为输出的为射极输出电路，如图10-16（a）所示，将集电极作为输出的为集电极输出电路，如图10-16（b）所示。2.光敏三极管应用电路知识四、光敏晶体管传感器在实际中的应用电路图10-16 光敏三极管的两种常用电路任务三 认知光敏晶体管传感器光电开关是一种利用光电效应做成的开关。将光源与光电元件按一定方式安装，当有被测物体接近时，光电元件会对变化的入射光加以接收并进行光电转换，然后以开关形式的信号输出。根据检测方式的不同，光电开关可分为对射式、漫反射式、镜面反射式和槽式等几种类型，如表10-4所示。1.光电开关知识五、光敏晶体管传感器的应用任务三 认知光敏晶体管传感器知识五、光敏晶体管传感器的应用表10-4 光电开关的分类及应用开关类型对射式光电开关漫反射式光电开关镜面反射式光电开关槽式光电开关内部结构性能特点光源与光电元件分离，被测物位于二者之间集光源与光电元件于一体集光源与光电元件于一体光源与光电元件位于U形槽的两边应用检测不透明物体检测表面光亮或反光率高的物体检测不透明物体分辨透明与半透明物体任务三 认知光敏晶体管传感器2光敏三极管的应用电路光敏三极管的两种常用电路如图10-16所示，其中：将发射极作为输出的为射极输出电路，如图10-16（a）所示，将集电极作为输出的为集电极输出电路，如图10-16（b）所示。知识五、光敏晶体管传感器的应用2.光电色质检测器(a)反射型产品计数图10-17 光电开关的应用任务三 认知光敏晶体管传感器2光敏三极管的应用电路光敏三极管的两种常用电路如图10-16所示，其中：将发射极作为输出的为射极输出电路，如图10-16（a）所示，将集电极作为输出的为集电极输出电路，如图10-16（b）所示。知识五、光敏晶体管传感器的应用图10-18 光电色质检测器的工作原理图2.光电色质检测器任务三 认知光敏晶体管传感器2光敏三极管的应用电路光敏三极管的两种常用电路如图10-16所示，其中：将发射极作为输出的为射极输出电路，如图10-16（a）所示，将集电极作为输出的为集电极输出电路，如图10-16（b）所示。知识五、光敏晶体管传感器的应用图10-19 直射式光电转速计3.光电式转速计任务实施 光敏传感器技能训练技能点一、光敏电阻特性测试 1材料及仪器（1）光敏电阻1个；（2）万用表1台。2测试步骤光敏电阻的接线图如图10-20所示。图10-20 光敏电阻的接线图图10-20 光敏电阻的接线图任务实施 光敏传感器技能训练技能点一、光敏电阻特性测试 图10-21 遮光物挡住光敏电阻万用表拨至R1k挡，将万用表的红表笔、黑表笔分别与光敏电阻器的引脚接触，在以下两种情况下观察检流计的指针位置。（1）用遮光物挡住光敏电阻，观察万用表指针的摆动情况，如图10-21所示。（2）用光线照射光敏电阻，观察万用表指针的摆动情况，如图10-22所示。图10-22 光线照射光敏电阻任务实施 光敏传感器技能训练 技能点二、光敏晶体管特性测试1材料及仪器（1）光敏二极管1个；（2）光敏三极管1个；（3）直流电源1台；（4）开关1个；（5）负载电阻1个；（6）检流计1台；（7）指针式万用表。任务实施 光敏传感器技能训练 技能点二、光敏晶体管特性测试2步骤（1）万用表简易判别法 光敏二极管 万用表拨至R1k挡，将万用表的红表笔、黑表笔分别与光敏二极管的引脚接触，测正向电阻约10k左右。在无光照情况下，反向电阻应为，反向电阻不是，说明漏电流大；有光照时，反向电阻应随光照增强而减小，阻值小至几k或1k以下；如果测得正向电阻值大于20k，则该元件已经存有老化现象；如果接近于零，则判断光敏二极管已经损坏。如果反向电阻只有数千欧姆，甚至接近于零，则管子也被损坏；它的反向电阻愈大，表明其漏电流愈小，质量愈佳。红外线发射管和红外线接收管称为红外对管。红外对管的外形与普通圆形的发光二极管类似。仅从外观难以区分发射管和接收管。任务实施 光敏传感器技能训练 技能点二、光敏晶体管特性测试2步骤（1）万用表简易判别法 用万用表的Rxlk阻挡，测量红外对管的极间电阻，以判别红外对管。在无光照情况下，对红外对管不断调换表笔测量，发射管的正向电阻小，反向电阻大，且黑表笔接正极(长引脚)时，电阻小的(1k20k)是发射管。正反向电阻都很大的是接收管；黑表笔接负极(短引脚)时电阻大的是发射管，电阻小并且三用表指针随着光线强弱变化时，指针摆动的是接收管。光敏三极管 用万用表Rx1k档，红表笔接光敏三极管的发射极，黑表笔接集电极。无光照时，指针微动并接近；有光照时，应随光照的增强，其电阻变小，可达1k以下；若黑表笔接光敏三极管的发射极，红表笔接集电极，无光照时，电阻为；有光照时，电阻为或指针微动。任务实施 光敏传感器技能训练 技能点二、光敏晶体管特性测试2步骤（2）特性测试光敏二极管按照如图10-23所示的电路图接线，合上开关，分别在以下三种情况下观察检流计的指针位置：（a）自然光线下；（b）白炽灯泡光线下；（c）用手捂住光敏二极管。由此得出结论：无光照时，光敏二极管的反向电流 ；有光照时，光敏二极管的反向电流 ，光电流的大小与光照强度成 。图10-23光敏二极管的测试电路图图10-24光敏三极管的测试电路图任务实施 光敏传感器技能训练 技能点二、光敏晶体管特性测试2步骤（2）特性测试光敏三极管按照如图10-24所示的电路图接线，合上开关，分别在以下三种情况下观察检流计的指针位置：（a）自然光线下；（b）白炽灯泡光线下；（c）用手捂住光敏三极管。由此得出结论：光敏三极管在无光照时 ，有光照时 ，光电流的大小与光照强度成 。（3）注意事项 在连接光敏二极管的测试电路时，要注意二极管的极性，使其工作在反向偏置状态下，即光敏二极管的正极接电源的负极，光敏二极管的负极接电源的正极。在光敏三极管的测试电路中，要注意使三极管的集电结反偏，发射结正偏，即光敏三极管的发射接电源的负极，光敏三极管的集电极接电源的正极。在选择电源电压值和负载电阻阻值时，要注意使电路中的最大电流不超过检流计的额定电流。任务实施 应变式电阻传感器技能训练 技能点三、光敏晶体管使用注意事项1.光敏晶体管和一般半导体器件一样，任何时候都不允许电参数超过其最大值，如最高工作电压、最大集电极电流和最大允许功率损耗，否则，将会缩短罐子的使用寿命，甚至立即烧毁。2.光敏二极管和光敏三极管的光电流相差很大，光敏二极管的光电流一般只有几A几百A，而光敏三极管的光电流在几mA以上，在实用电路中，光敏二极管产生的光电流需要经过放大后才能驱动其他负载，如继电器、数码管等。3.光敏二极管输出特性线性度好，在很宽的入射光照度范围内都具有很好的线性；光敏三极管输出特性线性度较差，在低照度时灵敏度低，而在高照度时，光电流又有饱和趋势，只有在照度适中时才有个线性区；4.入射光强度必须适当，过弱的光可能会被噪声淹没；过强的光则可能会因吸收光源的热辐射而使管子受光面的温度上升，从而影响工作的稳定性。6.安装时，必须使入射光路和管子的受光面垂直，以获得最佳响应特性；应避免管子受到外界杂散光的干扰，特别是当被接收信号是恒定的光信号时，更应注意。安装时，管子各电极引脚必须有一定的长度，同时必须经常保持受光面的清洁。任务实施 应变式电阻传感器技能训练 技能点四、各种接近开关的选型类型检测对象特点应用场合电感式接近开关检测各种金属物件或或可以固定在一块金属物件上的物件；不能应用于非金属物件检测 响应频率高、抗环境干扰性能好；应用范围广、价格较低；对铁镍、A3钢类物件检测最灵敏，但对铝、黄铜和不锈钢类物件，其检测灵敏度就低一般的工业生产场所电容式接近开关检测各种非金属物件料的导电或不导电的液体或固体，如木材、纸张、塑料、玻璃、粉状物和水等响应频率低，但稳定性好；安装时应考虑环境因素的影响一般的工业生产场所光电式接近开关检测所有能反射光线的金属物件和非金属物件远距离检测和控制；两个光电接近开关不宜安装过近 在环境条件比较好、无粉尘污染的场合超声波式接近开关检测不透过超声波的金属物件和非金属物件2.5cm-10cm检测和控制适用范围很广，可在恶劣的工业环境中使用霍尔式接近开关检测磁性物件，如磁钢或磁铁价格低廉；抗干扰能力强，检测灵敏度要求不高；能安装在金属中，可并排紧密安装，可穿过金属进行检测适用范围很广，能在各类恶劣环境下可靠地工作单元学习检测与评价1.个人知识和技能评价表班级：姓名：成绩：评价方面评价内容及要求分值自我评价小组评价教师评价得分实操技能 能检测光电传感器特性15 会选用各种接近开关25理论知识了解光电传感器的应用场合20理解光电传感器应用中的工作过程10了解光电传感器的工作原理10安全文明生产和职业素质培养态度认真，按时出勤，不迟到早退，按时按要求完成实训任务2具有安全文明生产意识，安全用电，操作规范2爱护工具设备，工具摆放整齐2操作工位卫生良好，保护环境2节约能源，节省原材料2单元学习检测与评价2.小组学习活动评价表班级：小组编号：成绩：单元小结 一、光电式传感器以各种类型的光作为传感元件，通过传感元件将光信号的变化转换为电信号的变化，再经相应的转换电路输出控制信号。光电元件又称为光敏元件，是构成光电传感器的主要部件，其工作基础是光电效应效应。在光线作用下，物体吸收光能量而产生相应的光电效应的一种物理现象，通常可分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三种类型。光敏电阻是利用半导体材料制成的一种电阻值随入射光的强弱变化而改变的传感器。光敏二极管和光敏三极管也是用于光电转换的半导体器件，与光敏电阻相比具有灵敏度高、相应速度块、高频性能好等优点。光敏晶体管传感器一般由光源、光电元件和测量电路三部分组成，光源对准被测物发射光束，光电元件将接收到的光信号转换为电信号。按照光源、被测物和光电元件三者之间的关系，光敏晶体管传感器可分为四种类型，分别是被测物发光型、被测物透光型、被测物反光型和被测物遮光型。二、根据光照射到光敏电阻的强弱，可以测试到光敏电阻的光电特性特性。通过连接电路为光敏晶体管传感器提供合适的工作条件，可以测试在自然光、白炽灯光以及无光情况下的特性。光电传感器可用作接近开关，实现对运动物件的形成控制和位置控制。接近开关有许多类型，针对不同材质的物件和不同检测对象、检测距离以及应用场合等，应选用不同类型的接近开关，电感式接近开关用以检测各种金属物件或或可以固定在一块金属物件上的物件；不能检测非金属物件；电容式接近开关用以检测各种非金属物件料的导电或不导电的液体或固体；光电式接近开关用以检测所有能反射光线的金属物件和非金属物件；超声波式接近开关用以检测不透过超声波的金属物件和非金属物件；霍尔式接近开关用以检测磁性物件。单元小结