资源描述
00002、具有 、 、 等三个特 征得构件组合体称为机器。
00003、机器就是由 、 、 所组成得。
00004、机 器 与 机 构 得 主 要 区 别 在 于 。
00005、从 机 构 结 构 观 点 来 瞧， 任 何 机 构 就是 由 三 部 分 组 成。
00006、运动副元素就是指 。
00007、构件得自由度就是指 ；机构得自由度就是指 。
00008、两构件之间以线接触所组成得平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。
00009、机构中得运动副就是指 。
00010、机构具有确定得相对运动条件就是原动件数 机构得自由度。
00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度得关系就是 。
00012、平面运动副得最大约束数为 ，最小约束数为 。
00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定得相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入得约束至多为 ，至少为 。
00014、
00015、计算机机构自由度得目得就是__________________________________________________________。
00016、在平面机构中，具有两个约束得运动副就是 副，具有一个约束得运动副就是 副。
00017、计算平面机构自由度得公式为 ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
00018、机构中得复合铰链就是指 ；局部自由度就是指 ；虚约束就是指 。
00019、划分机构得杆组时应先按 得杆组级别考虑，机构得级别按杆组中得 级别确定。
00020、机构运动简图就是 得简单图形。
00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。
00022、机器中独立运动得单元体，称为零件。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
00023、具有局部自由度与虚约束得机构，在计算机构得自由度时，应当首先除去局部自由度与虚约束。( )
00024、机构中得虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 ( )
00025、任何具有确定运动得机构中，除机架、原动件及其相连得运动副以外得从动件系统得自由度都等于零。( )
00026、六个构件组成同一回转轴线得转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( )
00027、当机构得自由度>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定得相对运动。 ( )
00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )
00029、在平面机构中一个高副引入二个约束。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
00030、平面机构高副低代得条件就是代替机构与原机构得自由度、瞬时速度与瞬时加速度必需完全相同。( )
00031、任何具有确定运动得机构都就是由机架加原动件再加自由度为零得杆组组成得。( )
00032、一种相同得机构 组成不同得机器。
(A) 可 以 ； (B) 不 能
00033、机构中得构件就是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。
(A) 可 以 ； (B) 不 能
00034、有两个平面机构得自由度都等于1，现用一个带有两铰链得运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。
(A) 0; (B) 1; (C) 2
00035、原动件得自由度应为 。
(A) -1; (B) +1; (C) 0
00036、基本杆组得自由度应为 。
(A) ; (B) +1 ; (C) 。
00037、高副低代中得虚拟构件及其运动副得自由度应为 。
(A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
00038、在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定得运动。
(A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。
00039、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
(A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。
00040、构件运动确定得条件就是 。
(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。
00041、轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现得相对运动，可判别它们之间组成得运动副就是 。
(A)转动副；
(B)移动副；
(C)纯滚动型平面高副；
(D)滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
00042、图示4个分图中，图 所示构件系统就是不能运动得。
00043、渐开线齿轮机构得高副低代机构就是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构得 。
(A)两连架杆得长度就是变化得；(B)连杆长度就是变化得；(C)所有杆件得长度均变化；
(D)所有杆件得长度均不变。
00044、某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后得机构就是图 所示得机构。
00045、将图示凸轮机构进行高副低代，它得正确答案应为 。
00046、Ⅱ级组由两个构件与三个低副组成，但图 不就是二级杆组。
00047、在图示4个分图中，图 不就是杆组，而就是二个杆组得组合。
00048、在图示4个分图中，图 就是Ⅲ级杆组，其余都就是个Ⅱ级杆组得组合。
00049、构件与零件得含义就是否相同？试简述之。
00050、机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
00051、图示为一机构得初拟设计方案。试：
（1〕计算其自由度，分析其设计就是否合理？如有复合铰链，局部自由度与虚约束需说明。
（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
00052、在图示机构中，若以构件1为主动件，试：
(1)计算自由度，说明就是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改得要点，并用简图表示。
00053、初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1得连续转动转变为构件4得往复移动，试：
(1)计算其自由度，分析该设计方案就是否合理？
(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
00054、试画出图示高副机构得低副替代机构。
00055、
00056、计算图示机构得自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
00057、图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前与代换后得机构自由度。
00058、什么就是杆组？什么就是Ⅱ级组？画出5种Ⅱ级组简图。
00059、什么就是杆组？什么就是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。
00060、试画出图示机构得运动简图，并计算其自由度。
00061、画出图示机构得运动简图。
00062、图中1就是偏心安置得圆柱，半径为R；2就是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2 与1得表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l(长度尺寸从图上量出)。
00063、图示机构中偏心盘2与杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构得运动简图。其中为偏心盘得几何中心，为圆弧导轨得圆心。
00064、试求图示机构得自由度，并且画出高副低代得机构简图。
00065、计算图示机构得自由度，并画出高副低代得机构简图。
00066、画出图示机构简图，并计算该机构得自由度。构件3为在机器得导轨中作滑移得整体构件，构件2在构件3得导轨中滑移，圆盘1得固定轴位于偏心处。
00067、对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点、为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处得曲率中心。
00068、计算图示机构得自由度，判断就是否有确定运动；若不能，试绘出改进后得机构简图。修改后得原动构件仍为杆（图中有箭头得构件〕。
00069、设以图示机构实现凸轮对滑块得控制。
(1)该机构能否运动？试作分析说明；
(2)若需改进，试画出改进后得机构简图。
00070、将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组得级别及该机构得级别。图中线为齿轮机构节点得公切线。
00071、对图示机构作出仅含低副得替代机构，进行结构分析并确定机构得级别。
00072、对图示机构进行高副低代与结构分析，并确定该机构得级别。
00073、对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明就是几级杆组，为几级结构。
00074、将图示机构作出仅含低副得替代机构，进行结构分析并确定机构得级别。
00075、图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试：
(1)计算此机构得自由度；
(2)当分别以1、4为原动件时，判断该机构得级别（必须画出机构简图并拆组〕。
00076、试对图示翻台机构：
(1)绘出机构简图；
(2)计算自由度；
(3)进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
00077、图示机构中，构件1为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：
(1)画出该机构得运动简图；
(2)计算机构得自由度；
(3)判断该机构得级别。
00078、试计算图示机构得自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。〕并指出杆组得数目与级别以及机构级别。
00079、计算图示转斗机构得自由度，确定机构得级别。
00080、在图示家用缝纫机得送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动，构件5就是送布牙，导杆9可绕轴线J摆动；扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线得针距)。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组得级别，并指出机构得级别。
00081、计算图示机构得自由度，并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束。
00082、计算图示机构得自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出〕，并确定原动件数。
00083、分别计算图a、b所示机构得自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。
00084、试计算图示机构得自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
00085、计算图示机构得自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
00086、试计算图示机构得自由度。
00087、计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
00088、试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动？
00089、试计算图示机构得自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。图中，。
00090、试计算图示机构得自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
00091、试计算图示机构得自由度。如有复合铰链，局部自由度与虚约束，需明确指出。
00092、试计算图示机构得自由度。
00093、试计算图示机构得自由度，并确定原动件得数目。
00094、试判断下图就是否为机构。
00095、试计算图示机构得自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。
00096、试计算图示平面机构得自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。
00097、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头得构件为原动件，问运动就是否确定？
00098、试计算图示机构得自由度。
00099、试计算图示机构得自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。
00100、计算图示机构得自由度。
00101、试计算图示机构得自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。
00102、试确定图示插齿机得自由度。
00103、计算图示构件系统得自由度，并判断就是否具有确定运动？
00104、求图示机构得自由度，如有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出。图中CDFE 与EFHG 均成平行四边形。
00105、试计算图示机构得自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。
00106、计算图示机构得自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。
00107、试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？
00108、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束，应指出。
00109、试计算图示机构得自由度，并说明G点得运动就是否确定。
00110、试求图示机构得自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。
00111、求图示机构得自由度。
00112、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。
00113、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H与J平行。
00114、试计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
00115、试求图示机构得自由度。
00116、试计算图示机构得自由度，并正确指定原动件。
00117、试计算图示机构得自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。
00118、
00119、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。
00120、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。
00121、试计算图示机构得自由度(若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。
00122、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。
00123、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。
00124、试计算图示机构得自由度。
00125、试计算图示机构得自由度。
00126、试计算图示机构得自由度。
00127、试计算图示机构得自由度。
00128、试计算图示机构得自由度。
00129、试计算图示机构得自由度。
00130、试计算图示机构得自由度。
00131、试计算图示机构得自由度。
00132、试分别计算图a，b所示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。图中CD/ AF，GHAF，BCDE，AB=FE，。
00133、试述机构有确定运动得条件，并判断下图所示两机构就是否有确定运动。
00134、机构具有确定运动得条件就是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度与虚约束，须注明（画箭头得表示原动件）。
00135、试计算图示运动链得自由度。
00136、试计算图示构件系统得自由度，并说明其能否成为机构。
00137、试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。
00138、试计算图示机构得自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），并确定原动件数目。机构中，。
00139、在图示家用缝纫机得送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A 转动，构件5就是送布牙，导杆9可绕轴J 摆动，扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线得针距)。试计算该机构得自由度。若含复合铰链、局部自由度或虚约束，应明确指出。
00140、试计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
00141、图示为注塑机机构图，试计算其自由度。
00142、计算图示机构得自由度，并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束。图中各圆均表示齿轮。
00143、计算图示机构得自由度，并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束。图中绕I、J转动得构件为齿轮。
00144、计算图示机构得自由度，并指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束。
00145、计算图示机构得自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动得条件。图中I与H处导路相互平行。
00146、试计算图示机构得自由度。
00147、试计算图示水平锻锤机构得自由度。
00148、试计算图示构件系统得自由度，图中LHMINJOK。
00149、计算图示机构得自由度，并指出复合铰链、局部自由度与虚约束。
00150、计算图示机构得自由度，如有复合铰链、局部自由度与虚约束，必须注明。
00151、试计算图示机构得自由度，如有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出。图中DFCG。
00152、试计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出。
00153、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束，必须指明。
00154、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束存在，需明确指出。
00155、试计算图示机构得自由度（若有复合铰链、局部自由度与虚约束，(指明所在之处）。
00156、试确定图示机构得原动件数。
00157、试计算图示机构得自由度。已知：1、2为尺寸相等得一对相互啮合得齿轮，CB=DE，AB=EF，，CM=DM，AF与构件4导路为垂直关系。
00158、试计算图示构件系统得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出。
00159、试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1得机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)
00160、计算图示机构自由度，并判断该机构得运动就是否确定。若存在复合铰链、局部自由度与虚约束，应在图上注明（图中标有箭头得构件为原动件）。
00161、计算图示机构得自由度。当构件H为原动件时，该机构得运动就是否确定？若存在复合铰链、局部自由度与虚约束，应在图上注明。
00162、计算图示机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出。
00163、计算图示惯性筛机构得自由度，并指出复合铰链、局部自由度与虚约束，最后判断其就是否具有确定得运动规律（标箭头得构件为原动件）。
00164、试计算图示压铸机合模机构得自由度，并指出其中不起独立限制作用得虚约束。其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。
00165、求图示机构得自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。
00166、求图示机构得自由度。如有复合绞链、局部自由度与虚约束，必须指出。
00167、试计算图示机构得自由度，并说明需几个原动件才能有确定运动。
00168、计算图示机构得自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD 与CDEF 就是 平行四边形。)
00169、计算图示机构得自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD=EF，且相互平行。）
00170、计算图示机构得自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）
00171、计算图示机构得自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动得条件。
00172、计算图示构件系统得自由度，并讨论若以构件GH 或AB为原动件时，该构件系统得运动情况。
00173、计算图示机构得自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H、J共线，I与G 共线，H、J 得方向与I、G得方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约束或复合铰链，应指出。
00174、计算图示机构得自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F 得导路在图示位置相互平行。
00175、计算下列平面机构得自由度，分析此机构就是否有确定得运动。如何才能有确定得运动？
00176、试分析下图所示得系统，计算其自由度，说明就是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度与虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。
00177、试求下图所示机构得自由度，并画出高副低代后得机构简图。
00178、计算下列机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。
00179、图示为穿孔式计算机中得一个机构，试计算该机构得自由度。
00180、计算下列机构得自由度。如有复合铰链、局部自由度与虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F 垂直于AE。
00181、图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。
00182、计算图示机构得自由度，进行拆组结构分析，并确定杆组得级别与机构得级别。
00183、计算图示机构得自由度，判别其就是否具有确定运动，并拆杆组进行机构分析，指出它们属于哪一级机构（箭头表示原动件）。
00184、试求图示机构得自由度，并对它进行结构分析（画箭头得就是原动件）。
00185、计算图示机构得自由度，并且进行结构分析，确定机构得级别（画箭头得构件为原动件）。
00186、试对图示机构：
（1）计算自由度；
（2）分别取构件1与7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构得级别（必须画出各杆组）。
00187、图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后得机构运动简图。（改进方案应保持原设计意图，原动件与输出构件得相对位置不变，固定铰链位置与导路位置不变。）
00188、试对图示机构：
（1）计算机构自由度；
（2）进行高副低代；
（3）若取凸轮为原动件，此机构就是几级机构？若滑块为原动件，此机构就是几级机构？并划分杆组。
00189、下图所示机构中，滑块1为主动件。
（1）该机构能否作确定运动，为什么？
（2）将机构中高副化为低副；
（3）进行结构分析，并确定机构得级别。
00190、图示为冲床机构，试：
（1）计算该机构自由度；
（2）当取AB杆为原动件时，分析机构所含杆组数目与级别；
（3）当取HI杆为原动件时，分析该机构得杆组数目与级别。
（画出所有杆组）
00191、如图示机构，试：
（1）计算自由度（若有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出）；
（2）高副低代；
（3）分析机构得杆组并确定机构级别。
00192、计算图示机构自由度。画出其高副低代机构简图。确定机构级别。
00193、标明图示机构得虚约束、复合铰链、局部自由度，判断该机构运动就是否确定。经高副低代与拆分杆组后，判明该机构得级别。
00194、如图示机构，试：
（1）计算机构得自由度，判别就是否具有确定运动；
（2）拆杆组进行结构分析，确定机构级别（箭头表示原动件）。
00195、根据下列机构运动简图，试：
（1）计算该机构得自由度，并判断该机构就是否具有确定运动；
（2）画出其高副低代机构；
（3）拆杆组分析该机构属于几级机构。
（图中、两圆为渐开线齿轮节圆。）
00196、判别图示机构得运动就是否确定，为什么？对该机构进行高副低代与结构分析，并确定机构得级别。
00197、如图示机构，试进行机构组成分析（自由度计算、结构分析、判断机构级别）。
00198、计算图示机构得自由度。如存在复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并指出该机构就是几级机构。
00199、对图示机构作出仅含低副得替代机构，计算其自由度，拆杆组并确定机构得级别。
00200、对图示机构作出仅含低副得替代机构，计算其自由度，拆杆组并确定机构得级别。
（箭头表示原动件。）
00201、对图示机构作出仅含低副得替代机构，计算其自由度，拆杆组并确定机构得级别。（箭头表示原动件）。
00202、（1）什么叫杆组，它有哪些特征？
（2）计算下列机构自由度，并拆出杆组与判断机构级别（图中画箭头得构件为原动件）。
00203、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束时，须具体指出）；判定它有无确定得运动；作结构分析并判定机构得级别。
00204、图示为冲压机构，试：
（1）计算自由度，标出原动件（用箭头表示）。
（2）画出全就是低副得瞬时替代机构。
（3）进行机构结构分析，判别机构级别。
00205、计算图示机构得自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束须明确指出）；进行结构分析并确定机构得级别（若有高副，先化为低副，标箭头构件为原动件)。图中CD=GE=HF，DE=CG，EF=GH。
00206、试求图示机构得自由度，进行高副低代与结构分析，并判别机构级别。
00207、试计算图示机构得自由度，并确定原动件，使之成为具有确定运动规律得III级机构（原动件只限于连架杆并用箭头表明，将机构拆成基本杆组）。
00208、如图示机构，若以机构AB为原动件时，该机构就是否具有确定得运动？阐述其原因。分析它就是几级机构，并拆成基本杆组。
00209、图示为一组合机构得运动简图，试：
（1）计算机构得自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约束，需指出。
（2）确定机构得原动件数。
（3）以不同得连架杆为原动件时，判定机构得级别。
00210、图a 所示为一种三等分分角器得机构简图，图a中AB=BC=CD；图b中EF=IH。
（1）试计算分角器机构得自由度。
（2）图b为何种基本杆组。
（3）图b杆组中得铰链E、G、I如何连于分角器上，才能使杆FH始终通过C点，并使FH与固定件AM方向得夹角等于。
00211、如图示为手动机构ABCD。原动件2带动从动件3作直线运动。今拟实现机动，以滑块5为原动件，作水平往复运动。在保留原有构件得情况下，试：
（1）在原图上画出新得机构运动简图；
（2）计算新设计机构得自由度；
（3）判断新机构得级别。
00212、图示机构中，点划线所画之圆为两渐开线齿轮得节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，O点为接触点K处凸轮轮廓线得曲率中心，如取小齿轮为原动件时，该机构就是否具有确定得运动？高副低代后，进行结构分析，判明它就是几级机构。
00213、计算图示机构得自由度，拆杆组并确定机构得级别，如有复合铰链、局部自由度与虚约束，需明确指出。画箭头得构件为原动件。图中DEFG。
00214、将图示机构高副低代，然后计算自由度，并且进行结构分析，确定机构得级别（画箭头得构件为原动件）。
00215、已知机构得尺寸与位置如图所示，试：
（1）计算机构得自由度F。就是否存在复合铰链，局部自由度与虚约束？若存在，指出其位置；
（2）画出高副低代得机构运动简图；
（3）对该机构进行结构分析，并确定该机构为几级。
00216、试计算图示构件系统得自由度，并指出它就是否为机构。将高副低代后，分析杆组得级别与机构得级别。
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