孙炳达版自动控制原理频率法校正.pptx

6.2 串联超前校正串联超前校正一、相位超前校正装置无源网络相位超前校正装置如图。1.传递函数为其中传递函数的零、极点形式为其中 校正装置的零点较极点更靠近原点，对输入信号有明显的微分作用，故也称微分校正装置。6.2 串联超前校正串联超前校正2.校正装置的频率特性当为不同值时，其频率特性曲线如图。该频率特性的主要特点是所有频率下相频特性曲线具有正相移，表明网络在正弦信号作用下，稳态输出电压的相位超前于输入，故称为相位超前校正装置。6.2 串联超前校正串联超前校正3.校正装置的频率特性参数 根据校正装置的相频特性，可以得到最大超前相位角m及出现最大超前相位角所对应的频率m,其值为 可知该频率正好位于对数幅频特性两个转折频率的几何中点。与最大超前相位角m之间的关系还可以写成：6.2 串联超前校正串联超前校正与m关系图如下：6.2 串联超前校正串联超前校正 由频率特性曲线可见，超前网络的对数幅频特性在频率1/T1/(T)范围内的斜率为20dB/dec，而低频段的对数幅频特性为20lg45o。试确定串联相位超前校正环节的传递函数。解解 1)根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K2)绘制未校正系统的伯特图，如图中的蓝线所示。由该图可知未校正系统的相位裕度为=17o。6.2 串联超前校正串联超前校正6.2 串联超前校正串联超前校正3)根据相位裕度的要求确定超前校正网络的相位超前角由超前校正装置在m处的幅值为在未校正系统的开环对数幅值为-6.2dB对应的频率，这一频率就作为是校正后系统的截止频率。6.2 串联超前校正串联超前校正4)计算超前校正网络的转折频率 为了补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必须使附加放大器的放大倍数为4.2。5）校正后，系统开环传递函数为6.2 串联超前校正串联超前校正相位裕度相位裕度50o，已满足系统设计要求。，已满足系统设计要求。