导轨设计.pptx

3.8导轨设计导轨设计 一、导轨的功用和应满足的一、导轨的功用和应满足的基本要求基本要求（一）导轨的功用和分类（一）导轨的功用和分类功功用用:承承受受载载荷荷和和导导向向。承承受受安安装装在在导导轨轨上上的的运运动动部部件件及及工工件件的的质质量量和和切切削削力力，运运动动部部件件（刀刀架架）可可沿导轨运动。沿导轨运动。动导轨动导轨:运动的导轨运动的导轨静静导导轨轨:不不动动的的导导轨轨（或或支支承承导导轨）轨）成对使用成对使用I分类分类按结构形式分：按结构形式分：开式导轨开式导轨闭式导轨闭式导轨开开式式导导轨轨：指指在在部部件件自自重重和和载载荷荷的的作作用用下下，运运动动导导轨轨和和支支承承导导轨轨的的工工作作面面（图图3-98a中中c、d面面）始始终终保保持持接接触触、贴贴合合。其其结结构构简简单单，但但不能承受较大的颠覆力矩的作用。不能承受较大的颠覆力矩的作用。闭闭式式导导轨轨：借借助助于于压压板板使使导导轨轨能能承承受受较较大的颠覆力矩的作用大的颠覆力矩的作用压板压板1、2e、f为主导轨面，压板为主导轨面，压板1、2形成辅助导轨面形成辅助导轨面g、h普通滑动导轨普通滑动导轨滑动导轨滑动导轨静压导轨静压导轨II按摩擦性质分按摩擦性质分卸荷导轨卸荷导轨滚动导轨滚动导轨（二）导轨应满足的基本要求（二）导轨应满足的基本要求导轨应满足精度高、承载能力大、导轨应满足精度高、承载能力大、刚度好、摩擦阻力小、运动平稳、刚度好、摩擦阻力小、运动平稳、精度保持性好、寿命长、结构简单、精度保持性好、寿命长、结构简单、工艺性好、便于加工、装配调整和工艺性好、便于加工、装配调整和维修、成本低。维修、成本低。1、导导向向精精度度指指动动导导轨轨运运动动轨轨迹的准确度迹的准确度主主要要影影响响因因素素：导导轨轨的的几几何何精精度度和和接接触触精精度度，结结构构形形式式、装装配配质质量量、导导轨轨与与支支承承件件刚刚度度和和热热变变形形、油膜刚度。油膜刚度。2、承承载载能能力力大大，刚刚度度好好，根根据据承承受受载载荷荷的的性性质质，方方向向和和大大小小，合合理理选选择择导导轨轨的的截截面面形形状状和和尺尺寸寸，使使导导轨轨有有足足够够的的刚刚度度，保保证证机机床床的的加加工精度。工精度。3、精精度度保保持持性性好好，导导轨轨原原始始精精度丧失的主要原因是度丧失的主要原因是磨损磨损。磨磨损损的的形形式式看看：磨磨粒粒磨磨损损、粘粘着磨损、接触疲劳磨损。着磨损、接触疲劳磨损。影影响响耐耐磨磨性性的的因因素素：材材料料、载载荷荷状状况况、磨磨擦擦性性质质、工工艺艺方方法法、润润滑。滑。4、低低速速运运动动平平稳稳动动导导轨轨作作低低速速运运动动或或微微量量进进给给时时，运运动动始始终终平平稳，不出现爬行现象。稳，不出现爬行现象。影影响响因因素素：导导轨轨结结构构形形式式、润润滑情况、静、动摩擦系数之差。滑情况、静、动摩擦系数之差。5、结结构构简简单单、工工艺艺性性好好，易易于于加工加工二、导轨的截面形状选择二、导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整和导轨间隙的调整（一）（一）直线运动导轨的截面形状直线运动导轨的截面形状有有四四种种：矩矩形形、三三角角形形、燕燕尾尾形形、圆圆柱柱形形,并并可可相相互互结结合合、有有凸凸、凹凹之之分。分。1、矩形导轨矩形导轨图图3102a凸凸形形容容易易清清除除切切屑屑不不易易存存留留润润滑油滑油凹形凹形与之相反与之相反矩矩形形导导轨轨承承载载能能力力大大、刚刚度度高高、制造简便、检验、维修方便（制造简便、检验、维修方便（优点优点）存在侧隙、需用镶条调整，导向性差存在侧隙、需用镶条调整，导向性差（缺点缺点）用于载荷大，导向性要求略低的用于载荷大，导向性要求略低的机床机床 2、三角形轨、三角形轨图图3102b三三角角形形导导轨轨面面磨磨损损时时，动动导导轨轨会会自自动动下下沉沉，自自动动补补偿偿磨磨损损量量，无无间隙间隙顶顶角角在在90120范范围围内内变变化化，角角越越小小，导导向向性性越越好好，但但摩摩擦擦力力越越大大。因因此此小小顶顶角角导导轨轨用用于于轻轻载载精精密密机机床床，大大顶顶角角导导轨轨用用于于大大、重重型型机机床。床。三角形导轨结构有对称式和不三角形导轨结构有对称式和不对称式，当水平力大于垂直力、两对称式，当水平力大于垂直力、两侧压力分布不均时，采用不对称导侧压力分布不均时，采用不对称导轨。轨。3、燕尾形导轨、燕尾形导轨燕燕尾尾形形导导轨轨可可承承受受较较大大颠颠覆覆力力矩矩，导导轨轨的的高高度度较较小小，结结构构紧紧凑凑，间间隙隙调调整整方方便便，但但刚刚度度较较差差，加加工工、检验、维修不大方便。检验、维修不大方便。适适用用于于受受力力小小、层层次次多多，要要求求间隙调整方便的部件。间隙调整方便的部件。4、圆柱形导轨、圆柱形导轨圆圆柱柱形形导导轨轨制制造造方方便便，工工艺艺性性好好，但但磨磨损损后后较较难难调调整整和和补补偿偿间间隙隙，主主要要用用于于受受轴轴向向负负荷荷的的导导轨轨，应应用用较少。较少。四种截面的导轨尺寸已标准化四种截面的导轨尺寸已标准化（二）（二）回转运动导轨的截面形状回转运动导轨的截面形状1、平面环形导轨、平面环形导轨图图3103a结结构构简简单单，制制造造方方便便，能能承承受受较较大大的的轴轴向向力力，但但不不能能承承受受径径向向力力，须须与与主主轴轴联联合合（主主轴轴定定心心）使使用用，由主轴承受径向载荷。由主轴承受径向载荷。这这种种导导轨轨摩摩擦擦小小，精精度度高高，适适用用于于由由主主轴轴定定心心的的各各种种回回转转运运动动导导轨轨的的机机床床，如如高高速速大大载载荷荷立立式式车车床床，齿轮机床。齿轮机床。2、锥面环形导轨、锥面环形导轨图图3103b除除能能承承受受轴轴向向载载荷荷外外，还还能能承承受受一一定定的的径径向向载载荷荷，不不能能承承受受较较大大的的颠颠覆覆力力矩矩，导导向向性性比比平平面面环环形形导导轨好，但制造困难。轨好，但制造困难。3、双锥面导轨、双锥面导轨图图3103c双双锥锥面面导导轨轨能能承承受受较较大大的的径径向向力力、轴轴向向力力、一一定定的的颠颠覆覆力力矩矩，但但制造研磨较困难。制造研磨较困难。（三）导轨的组合形式（三）导轨的组合形式直线运动导轨通常由两条导轨直线运动导轨通常由两条导轨组合而成，其形式有：组合而成，其形式有：1、双三角形导轨、双三角形导轨图图3104a 双双三三角角形形导导轨轨不不需需要要镶镶条条调调整整间间隙隙，接接触触刚刚度度好好，导导向向性性和和精精度度保保持持性性好好，但但工工艺艺性性差差，加加工工、检检验验、维维修修不不便便，用用于于精精度度高高的的机机床床，如丝杠车床，导轨磨床，齿轮磨床。如丝杠车床，导轨磨床，齿轮磨床。2、双矩形导轨、双矩形导轨图图3104b承承载载能能力力大大，制制造造简简单单，多多用用在在普普通通精精度度机机床床和和重重型型机机床床中中，如如重型车床，组合车床，升降台铣床。重型车床，组合车床，升降台铣床。宽宽式式组组合合：由由两两条条导导轨轨的的外外侧侧导向，侧向间隙较大，用镶条调整导向，侧向间隙较大，用镶条调整窄窄式式组组合合：由由一一条条导导轨轨的的两两侧侧导向导向图图3104c3、矩形和三角形导轨的组合、矩形和三角形导轨的组合这这类类组组合合的的导导轨轨导导向向性性好好，刚刚度度高高，制制造造方方便便，应应用用最最广广。如如车车床、磨床、龙门铣床。床、磨床、龙门铣床。4、矩形和燕尾形导轨的组合、矩形和燕尾形导轨的组合这这类类组组合合的的导导轨轨能能承承受受较较大大力力矩，调整方便。矩，调整方便。用于横梁、立柱、摇臂导轨。用于横梁、立柱、摇臂导轨。（四）导轨间隙的调整（四）导轨间隙的调整导导轨轨面面间间的的间间隙隙对对机机床床工工作作性性能能有有直直接接影影响响，如如间间隙隙过过大大，将将影影响响运运动动精精度度和和平平稳稳性性，间间隙隙过过小小、运动阻力大，导轨的磨损加快。运动阻力大，导轨的磨损加快。为保证导轨具有合理间隙，磨为保证导轨具有合理间隙，磨损后又能方便地调整。损后又能方便地调整。1、压压板板压压板板用用来来调调整整辅辅助助导导轨轨面面的的间间隙隙，承受颠覆力矩，用配刮垫片来调整间隙承受颠覆力矩，用配刮垫片来调整间隙2、镶条、镶条镶镶条条用用来来调调整整矩矩形形导导轨轨和和燕燕尾尾形形导导轨轨的的侧侧向向间间隙隙，镶镶条条应应放放在在导导轨受力较小的一侧。轨受力较小的一侧。常常用用的的镶镶条条有有平平镶镶条条和和斜斜镶镶条条二二种种：平平镶镶条条截截面面为为矩矩形形或或平平行行四四边边形形，厚厚度度均均匀匀相相等等，由由螺螺钉钉调调整整间间隙隙易易变变形形、刚刚度度低低，目目前前少少用用。图图3106斜镶条斜镶条斜度为斜度为1：（：（40100），），两个面分别与动导轨和支承导两个面分别与动导轨和支承导轨均匀接触，刚度高，通过修磨垫轨均匀接触，刚度高，通过修磨垫的方式移动镶条，以调整导轨的间的方式移动镶条，以调整导轨的间隙。隙。图图3107 3、导向调整板、导向调整板导向调整板是一种新型镶条导向调整板是一种新型镶条图图3108图图3-109图图3-110三、导轨的结构类型及特点三、导轨的结构类型及特点（一）滑动导轨（一）滑动导轨从摩擦性质来看，滑动导轨具有一从摩擦性质来看，滑动导轨具有一定动压效应的混合摩擦状态。导轨的动定动压效应的混合摩擦状态。导轨的动压效应主要与导轨的滑动速度，润滑油压效应主要与导轨的滑动速度，润滑油粘度、导轨面的油沟尺寸和型式等有关。粘度、导轨面的油沟尺寸和型式等有关。速度较高的主运动导轨，如立式车床的速度较高的主运动导轨，如立式车床的工作台导轨，应合理地设计油沟型式和工作台导轨，应合理地设计油沟型式和尺寸，选择合适粘度的润滑油，以产生尺寸，选择合适粘度的润滑油，以产生较好的动压效果。（注：较好的动压效果。（注：当一个表面在多孔端面上滑动时，会在孔的上方及其周边产生流体动压力，这就是流体动压效应。）滑滑动动导导轨轨的的优优点点:结结构构简简单单，制制造方便，抗振性良好。造方便，抗振性良好。滑动导轨的滑动导轨的缺点缺点：磨损快。：磨损快。为提高耐磨性为提高耐磨性,常采用以下措施常采用以下措施:1、粘贴塑料软带导轨、粘贴塑料软带导轨采用较多的粘贴塑料软带是以聚采用较多的粘贴塑料软带是以聚四氟乙烯为基体，添加各种无机物四氟乙烯为基体，添加各种无机物和有机粉末等填料。和有机粉末等填料。特点：摩擦因数小，耗能低，特点：摩擦因数小，耗能低，动、静摩擦因数接近，低速运动平动、静摩擦因数接近，低速运动平稳性好，阻尼特性好，能吸振，抗稳性好，阻尼特性好，能吸振，抗振性好，耐磨性好，有自润滑作用，振性好，耐磨性好，有自润滑作用，没润滑油也能正常工作，使用寿命没润滑油也能正常工作，使用寿命长，结构简单，维修方便，磨损后长，结构简单，维修方便，磨损后易更换，经济性好。易更换，经济性好。缺缺点点；刚刚性性差差，受受力力后后产产生生变变形，对精度要求高的机床有影响。形，对精度要求高的机床有影响。粘贴塑料软带一般粘贴在较短粘贴塑料软带一般粘贴在较短的动导轨上，表面开直线形或三字的动导轨上，表面开直线形或三字形油槽，配对金属导轨面的粗糙度形油槽，配对金属导轨面的粗糙度要求在要求在0.40.8m，硬度在硬度在25HRC以以上。上。比压比压0.61106帕帕（厚度在（厚度在0.110mm环氧树脂室温环氧树脂室温24小小时，厚的用埋头螺钉固定）时，厚的用埋头螺钉固定）2、金属塑料复合导轨、金属塑料复合导轨金金属属塑塑料料复复合合导导轨轨板板有有三三层层，内内层层为为钢钢板板，它它保保证证导导轨轨板板机机械械强强度度和和承承载载能能力力，钢钢板板上上烧烧结结一一层层多多孔孔青青铜铜，形形成成多多孔孔中中间间层层，在在青青铜铜间隙中压入聚四氟乙烯及其它填料。间隙中压入聚四氟乙烯及其它填料。图图3-111塑料可提高导轨板的导热性塑料可提高导轨板的导热性,当当青铜与配合面摩擦发热，热膨胀系青铜与配合面摩擦发热，热膨胀系数远大于金属的聚四氟乙烯及其它数远大于金属的聚四氟乙烯及其它填料从多孔层中的孔隙中挤出，向填料从多孔层中的孔隙中挤出，向摩擦表面转移补充，形成表面厚约摩擦表面转移补充，形成表面厚约0.010.05mm的表面自润滑塑料层。的表面自润滑塑料层。这种复合板与铸铁导轨组合，静摩这种复合板与铸铁导轨组合，静摩擦因数小（擦因数小（0.040.06），摩擦阻力），摩擦阻力显著降低，具有良好的阻尼特性，显著降低，具有良好的阻尼特性，良好的低速平稳性，成本低，刚度良好的低速平稳性，成本低，刚度高。高。3、塑料涂层、塑料涂层应用较多的有环氧涂层，含氟应用较多的有环氧涂层，含氟涂层，涂层，HNT耐磨涂层，它们以环氧耐磨涂层，它们以环氧树脂为基体，加固体滑润剂二硫化树脂为基体，加固体滑润剂二硫化钼和胶体石墨及其它铁粉填充剂而钼和胶体石墨及其它铁粉填充剂而成，这种涂层有较高的耐磨性，硬成，这种涂层有较高的耐磨性，硬度，强度，导热率；在无润滑油的度，强度，导热率；在无润滑油的情况下，能防止爬行，改善导轨的情况下，能防止爬行，改善导轨的运动特性，特别是低速平稳性。运动特性，特别是低速平稳性。4、镶钢导轨、镶钢导轨镶镶钢钢导导轨轨是是将将淬淬硬硬的的碳碳素素钢钢（45）或或合合金金钢钢导导轨轨，分分段段地地镶镶装装在在铸铸铁铁或或钢钢制制的的床床身身上上，以以提提高高导导轨的耐磨性。轨的耐磨性。在在铸铸铁铁床床身身上上镶镶装装钢钢导导轨轨常常用用螺螺钉或楔块挤紧固定钉或楔块挤紧固定P152图图3-112在钢制床身上镶装导轨一般用焊接在钢制床身上镶装导轨一般用焊接方法连接。方法连接。（二）静压导轨（二）静压导轨工工作作原原理理同同静静压压轴轴承承相相似似，在在动动导导轨轨面面上上均均匀匀分分布布有有油油腔腔和和封封油油面面，把把具具有有一一定定压压力力的的液液体体或或气气体体介介质质经经节节流流器器送送至至油油腔腔内内，使使导导轨轨面面之之间间产产生生一一定定压压力力，将将动动导导轨轨微微微微抬抬起起，与与支支承承导导轨轨脱脱离离实实际际接接触触，浮在压力油膜或气膜上。浮在压力油膜或气膜上。图图3-113优优点点：摩摩擦擦系系数数小小，在在启启动动、停止时没有磨损，精度保持性好。停止时没有磨损，精度保持性好。缺缺点点：结结构构复复杂杂，要要求求一一套套专专门液压或气压设备，维护调整麻烦。门液压或气压设备，维护调整麻烦。用用途途：精精密密、高高精精密密机机床床，低低速速运动机床。运动机床。分类：按结构形式分为开式和闭分类：按结构形式分为开式和闭式式（三）卸荷导轨（三）卸荷导轨重重型型机机床床工工作作台台或或工工件件重重量量大大，若若全全由由导导轨轨承承受受，则则导导轨轨承承载载截截面面很很宽宽，摩摩擦擦阻阻力力很很大大，消消耗耗了了驱驱动动功率，产生爬行。功率，产生爬行。卸荷导轨用来降低轨面的压力，卸荷导轨用来降低轨面的压力，减小摩擦阻力，提高导轨的耐磨性减小摩擦阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动平稳性。和低速运动平稳性。1、机械卸荷、机械卸荷图图3-115是常用的机械卸荷装置，是常用的机械卸荷装置，导轨上的一部分载荷由支承在辅助导轨上的一部分载荷由支承在辅助导轨面导轨面a上的滚动轴承承受，卸荷力上的滚动轴承承受，卸荷力的大小通过螺钉和碟形弹簧调节，的大小通过螺钉和碟形弹簧调节，卸荷点的数目由动导轨上的载荷和卸荷点的数目由动导轨上的载荷和载荷系数决定。载荷系数决定。卸荷系数卸荷系数表示导轨卸荷量的大小表示导轨卸荷量的大小式式中中导导轨轨上上一一个个支支承承所所承承受受的的载载荷荷（N）导导轨轨上上一一个个支支座座的的卸卸荷荷力（力（N）=0.7大、重型机床大、重型机床0.5高精度机床高精度机床2、液压卸荷导轨、液压卸荷导轨图图3116（略）（略）3、自动调节气压卸荷导轨、自动调节气压卸荷导轨图图3117（略）（略）（四）滚动导轨（四）滚动导轨在在静静、动动导导轨轨面面之之间间放放置置滚滚动动体体如如滚滚珠珠、滚滚柱柱、滚滚针针滚滚动动导导轨轨块块组成滚动导轨。组成滚动导轨。图图3118优优点点：摩摩擦擦因因数数小小，动动、静静摩摩擦擦因因数数很很接接近近，摩摩擦擦力力小小，启启动动轻轻便便，运运动动灵灵敏敏，不不易易爬爬行行，磨磨损损小小，精精度度保保持持性性好好、寿寿命命长长，有有较较高高的的重重复复定定位位精精度度，运运动动平平稳稳，可可采采用用油脂润滑，润滑系统简单。油脂润滑，润滑系统简单。缺缺点点：抗抗振振性性差差，结结构构复复杂杂，成本较高。成本较高。应用范围：数控机床，机器人，应用范围：数控机床，机器人，精密定位微量进给机床。精密定位微量进给机床。滚滚动动摩摩擦擦系系数数0.0250.005重重复复定位误差定位误差0.2m滑滑动动静静摩摩擦擦0.40.2重重复复定定位位误差误差1020m滑动动摩擦系数滑动动摩擦系数0.20.1 1、滚动导轨的类型、滚动导轨的类型滚珠：点接触、承载能力差、滚珠：点接触、承载能力差、刚度低、刚度低、用于小载荷用于小载荷图图3118a滚柱：线接触、承载能力大、滚柱：线接触、承载能力大、刚度好、用于大载荷刚度好、用于大载荷图图3118b滚针：线接触、常用于滚针：线接触、常用于径向载荷小的导轨径向载荷小的导轨图图3118c 按按滚滚动动体体分分循环式循环式按循环方式分按循环方式分非循环式非循环式循循环环式式滚滚动动导导轨轨的的滚滚动动体体在在运运行行过过程程中中，沿沿自自己己的的工工作作轨轨道道和和返返回轨道作连续循环运动回轨道作连续循环运动P156图图3-119 运运动动部部件件的的行行程程不不受受限限制制，这这种种结结构构装装配配使使用用都都很很方方便便，防防护护可可靠，应用广泛。靠，应用广泛。非循环式滚动导轨的滚动体在运非循环式滚动导轨的滚动体在运行过程中不循环，因而行程有限，行过程中不循环，因而行程有限，运行中滚动体始终同导轨保持接触。运行中滚动体始终同导轨保持接触。图图3118c 材材料料：滚滚动动体体的的材材料料用用轴轴承承钢钢。GCr19GCr15GCr15SiMn淬淬火火后后硬硬度度达达到到60HRC以以上上，支承导轨用淬火钢或铸铁制造。支承导轨用淬火钢或铸铁制造。钢钢导导轨轨承承载载能能力力大大，耐耐磨磨性性高高，用用低低碳碳合合金金钢钢20Cr合合金金结结构构钢钢40Cr，合金工具钢合金工具钢T8、T10。铸铁导轨材料用铸铁导轨材料用HT200硬度为硬度为200220HBS，适于中小载荷和不需适于中小载荷和不需预紧，不承受动载的导轨上。预紧，不承受动载的导轨上。2、直线滚动导轨副的工作原理、直线滚动导轨副的工作原理图图3-116为数控机床常用的滚动导轨为数控机床常用的滚动导轨副，它由导轨副，它由导轨1和滑块和滑块5组成。导轨条是组成。导轨条是支承导轨，一般有两根，安装在支承件支承导轨，一般有两根，安装在支承件（如床身上），滑块安装在运动部件上，（如床身上），滑块安装在运动部件上，它可沿导轨条作直线运动，每根导轨条它可沿导轨条作直线运动，每根导轨条上至少有上至少有2个滑块，滑块个滑块，滑块5中装有二组滚中装有二组滚珠珠4，两组滚珠各有自己的工作导轨和返，两组滚珠各有自己的工作导轨和返回导轨，当滚珠从工作轨道到滑块的端回导轨，当滚珠从工作轨道到滑块的端部时，经端面挡板部时，经端面挡板2和滑块中的返回轨道和滑块中的返回轨道孔返回，在导轨条和滑块的滚道内连续孔返回，在导轨条和滑块的滚道内连续地循环滚动，为防灰尘进入，采用密封地循环滚动，为防灰尘进入，采用密封垫垫3密封。密封。3、滚动导轨块、滚动导轨块图图3-120为滚动导轨块，用滚子为滚动导轨块，用滚子作滚动体，导轨作滚动体，导轨2用螺针固定在动导用螺针固定在动导轨体轨体3上，滚动体上，滚动体4在导轨块在导轨块2与支承与支承导轨导轨5之间滚动，并经两端的挡板之间滚动，并经两端的挡板1和和6及返回轨道返回，连续作循环运及返回轨道返回，连续作循环运动，这种滚动导轨块承载能力大，动，这种滚动导轨块承载能力大，刚度高，滚动导轨块由专业厂生产，刚度高，滚动导轨块由专业厂生产，已系列化，模块化。已系列化，模块化。4、预紧、预紧为为提提高高承承载载能能力力，运运动动精精度度和和刚刚度度，直直线线滚滚动动导导轨轨和和滚滚动动导导轨轨块块都都可可以以进进行行预预紧紧。直线滚动导轨副的预紧分四种情况：直线滚动导轨副的预紧分四种情况：重预载力重预载力F0=0.1Cd中中预预载载力力F1=0.05CdCd额额定定动动载荷载荷轻预载力轻预载力F2=0.025Cd无预载力无预载力F3预预加加载载荷荷方方法法：a.用用调调整整螺螺钉钉、垫垫块块或或斜块移动导轨达到预紧实现斜块移动导轨达到预紧实现图图3-121b.利用尺寸差实现预紧利用尺寸差实现预紧（五）导轨的设计（五）导轨的设计1、滑动导轨的设计、滑动导轨的设计选选择择滑滑动动导导轨轨的的类类型型和和截截面面形状形状选选择择导导轨轨材材料料、热热处处理理方方法法、保证导轨的耐磨性和使用寿命保证导轨的耐磨性和使用寿命进进行行结结构构设设计计和和计计算算（受受力力分分析析、压压强强计计算算、验验算算磨磨损损量量、确确定定结构尺寸）结构尺寸）设设计计导导轨轨调调整整间间隙隙装装置置和和补补偿偿方法方法设计滑润、防护系统设计滑润、防护系统制定制造加工、装配技术要求制定制造加工、装配技术要求2、滚动导轨设计、滚动导轨设计直直线线滚滚动动导导轨轨副副和和导导轨轨块块已已系系列列化，可外购、选型。化，可外购、选型。滚滚动动导导轨轨的的设设计计，主主要要是是根根据据导导轨轨的的工工作作条条件件，受受力力情情况况，使使用用寿寿命命等等要要求求选选择择直直线线滚滚动动导导轨轨副副或或滚滚动动导导轨轨块块的的型型号号、数数量量、进进行行配配置。置。查手册。查手册。四、提高导轨精度、刚度、四、提高导轨精度、刚度、耐磨性的措施耐磨性的措施 自习自习