资源描述
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get people's attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn't opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of "sense", when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand
报关单填制
一、 进/出口口岸:
口岸海关的名称及代码。如浦东海关2210(有隶属海关的填隶属海关,没有的填直属海关)
二、 备案号:
一份报关单只允许填报一个备案号,无备案号的免填
B
C
E
Y
Z
来料加工
进料加工
加工贸易电子账册
原产地证书
征免税证明
三、 进/出口日期:
运输工具申报日期,出口日期可免填。填报要求8位数字如:
四、申报日期:
海关接受日期。填报要求要求同上如:
五、经营单位:
对外签订并执行合同的企业(10为代码)填报要求位单位的中文名称及十位编码
第1—4位行政区划代码
第5位市内经济区划代码
第6位企业经济类型代码
第7—10位顺序编号
1、经济特区
1、有进出口经营权的国有企业
2、经济技术开发区
2、中外合作企业
3、高新技术产业开发区
3、中外合资企业
4、保税区
4、外商独资企业
5、出口加工区
5、有进出口经营权的集体企业
6、保税港区
6、有进出口经营权的私营企业
7、保税物流园区
7、又进出口经营权的个体工商户
8、有报关权没有进出口权的企业
9、其它
9、其它
1、进出口企业之间相互代理,或没有进出口经营权的企业委托有进出口经营权的企业代理进出口的,填报代理方的公司中文名称及十位编码
2、外商投资企业委托外贸企业进口投资设备、物品的,填报外商投资企业的中文名称及十位编码,并在备注栏注明“委托XX公司进口”;外商投资企业委托外贸企业进口生产用原材料,经营单位填外贸企业及代码。
3、援助、赠送、捐赠的货物,填报直接接受货物的单位名称及编码
4、经营单位第6位数字为“8”的单位,不得作为经营单位填报
5、境外企业企业不得作为经营单位填报。如委托港澳机构成交的货物
6、合同的签订者和执行者不一致,填报执行合同的单位名称及编码
六、运输方式:
进境货物按照运抵我国关境第一个口岸;出境货物按照离开我国关境最后一个口岸填报: 水铁公航
2
3
4
5
水路运输
铁路运输
公路运输
航空运输
七、运输工具名称/航次号(Ocean Vessel and Voy. No.):
§ 一份报关单只能填报一个运输工具名称
§ 跨境公路填国内车牌号,深圳提前报关填“车牌 / 提前报关”
§ 铁路填车厢编号或交接单号
§ 集中申报填“集中申报”
水路运输
船舶英文名称或编号/航次号
如COSCO SHANGHAI/016E
航空运输
航班号(不填名称)
如CA45236
注:运输工具转关运输填报@16位转关申报单预录入号
八、提运单号:一份报关单只允许填报一个提运单号
水路运输
(B/L No.)
进出口提单号
有分运单的,填写“进出口提单号+分运单号”
航空运输(A.W.B)
总运单号(M.A.W.B)
有分运单的(H.A.W.B),填写“总运单号_分运单号”
九、收货单位/发货单位:
收货单位为最终消费、使用单位;
发货单位为境内的生产或使用单位,包括自行出口的单位,委托进出口企业出口的单位。
填报中文名称及编码,无编码的填报中文名称。
自行进口或出口的收发货单位
同经营单位
外商投资企业委托外贸企业进口投资设备、物品的
同经营单位
其它委托进口企业进出口货物的收发货单位
不同于经营单位(看经营单位填报要求)
十、贸易方式:一份报关单只允许填报一种贸易方式
0110
一般贸易
0214
来料加工(料件、产品)
0255
来料深加工(深加工结转)
0320
不作价设备(征免:501)
0420
加工贸易设备(作价、不抵扣总额101或501)
0500
减免设备结转
0615
进料对口(料件、产品)
0654
进料深加工(深加工结转)
1233
保税仓库货物
1300
修理物品
1523
租赁贸易
2025
合作合资设备(总额内包括物品)
2225
外资设备物品(外独、总额内)
2600
暂时进出货物(征免:299)
3100
无代价抵偿货物(征免:299)
3339
其它进出口免费
4500
直接退运(进境后,结关前退运)
4561
退运货物(结关后品质不符退运)
一般贸易:1、境内企业在境外投资作为实物投资运出的设备、物资
2、外商投资企业进口供加工内销产品的料件
3、外商投资企业用国产原材料加工产品出口或经批准自行收购国内产品出口的货物
4、经营保税仓库业务的企业购进的自用货物
5、外商投资企业在投资总额以外用自有资金进口的自用机器设备
无代价抵偿:适用补偿货物进口。原货物退运进出境,填“其它”(9900)
退运货物(4561):不适用于加工贸易,租赁不满一年的退运(1500)
直接退运(4500):先出后进,
其它免费(3339):
§ 外商在经贸活动中赠送
§ 外国人捐赠
§ 驻外中资机构向国内赠送
§ 经贸活动中由外商免费提供的试车材料、消耗性物品。
十一、征免性质:一份报关单只能填报一种征免性质(征、减、免的性质类别)
101
一般征税
501
加工设备
299
其他法定
502
来料加工
401
科教用品
503
进料加工
789
鼓励项目(投资总额内进口)
799
自有资金(投资总额外自有资金)
299:除无偿援助外的法定减免税货物,及非按全额货值征税的部分进出口货物。
789和799:须取得征免税证明。
十二、征税比例/结汇方式:征税比例用于“进料非对口”;结汇方式用于出口
1
2
3
4
5
6
信汇
电汇
票汇
付款交单
承兑交单
信用证
M/T
T/T
D/D
D/P
D/A
L/C
十三、许可证号:一份报关单只允许填报一个许可证号,包括进出口许可证、两用物项和技术进出口许可证、两用物项和技术进出口许可证(定向)、出口许可证(加工贸易)、出口许可证(边境小额贸易)。
十四、起运/运抵国:中转且发生买卖关系,其中转地即为起运/运抵国,中文名称或代码。
110
中国香港
303
英国
116
日本
304
德国
133
韩国
305
法国
142
中国
344
俄联邦
143
台澎金马关税区
502
美国
601
澳大利亚
单中出现:VIA 或 In Transit To 字样,则可确定发生中转。
VIA后是中转地:London VIA HONGKONG:经香港到达伦敦
In Transit To后是目的地: 转运到….,HAMBURG IN TRANSTI TO SWIZERLAND
十五、装运港/指运港(Port of Loading/Destination):填中文名或代码。
§ 装货港是指进口货物在运抵我国关境前的最后一个境外装运港;指运港是指出口货物运往境外的最终目的港。
§ 对于发生运输中转的货物,最后一个中转港就是装货港,指运港不受中转港影响。
§ 无实际进出的,填“中国境内”
十六、境内目的地/境内货源地:代码含义与经营单位前5位的定义相同
目的地:国境内的消费、使用单位或最终运抵地。
货源地:生产地,或原始发货地(包括供货地)
填中文的某个区:即经营单位的第五位代表的区。如珠海保税区
十七、批准文号:出口收汇核销单号,且一份报关单只能填报一份出口收汇核销单号
十八、成交方式:
进口
出口
13种术语
代码
成交方式
运费
保费
运费
保费
1
CIF
填报
填报
C组和D组
2
CFR
填报
填报
CPT
3
FOB
填报
填报
E组和F组
1、 CIF:CIF、CIP、加D组其它
2、 CFR:CPT、CFR
3、 FOB:EXW、FCA、FAS、FOB
E组发货 EXW EX works 工厂交货(……指定地点)
F组主要运费未付 FCA Free Carrier 交至承运人(……指定地点)
FAS Free Along Side 船边交货(……指定装运港)
FOB Free On Board 船上交货(……指定装运港)
C组主要运费已付 CFR Cost and Freight 成本加运费(……指定目的港)
CIF Cost,Insurance and Freight 成本、保险加运费付至(……指定目的港)
CPT Carriage Paid to 运费付至(……指定目的港)
CIP Carriage and lnsurance Paid to 运费、保险费付至(……指定目的地)
D组货到 DAF Delivered at Frontier 边境交货(……指定地点)
DES Delivered EX Ship 目的港船上交货(……指定目的港)
DEQ Delivered EX Quay 目的港码头交货(……指定目的港)
DDU Delivered Duty Unpaid 未完税交货(……指定目的地)
DDP Delivered Duty Paid 完税后交货(……指定目的地)
十九、运费(Freight):
运费标记
表示项目
填报方式
举例说明
1
运费率
运费率的数值
5%的保费率填报“5”
2
运费单价
货币代码/单价数值/2
24美元的保费单价填报502/24/2
3
运费总价
货币代码/运费总价/3
7000美元的保费总价填报502/7000/3
进口以CIF,出口FOB最适合海关,与此不同的贸易方式与进出口方式均需填运费、保费、杂费
二十、保险费(Insurance):
保费标记
表示项目
填报方式
举例说明
1
保费率
保费率的数值
3‰的保费率填报“0.3”
3
保费总价
货币代码/保费总价/3
10000港元的保费总价填报110/10000/3
注:运保费合并计算的,填报运费栏目中
二十一、杂费(Extras):成交价格以外的,应计入完税价格或扣除的费用,如手续费、佣金、折扣
标记
表示项目
填报方式
计入完税价格中
从完税价格中扣除的
1
杂费率
杂费率的数值
1.5%的杂费率填报为1.5
1%的回扣率填报为--1
3
杂费总价
货币代码/杂费总价/3
500英镑总价填报为303/500/3
303/-500/3
调整因素
(一)计入项目:销售佣金、经济费、容器费、包装材料费、劳务费、协助的价值、特许权使用费、 返给卖方的转售受益,保修费
(二)扣减项目:建设、安装、转配、维修或技术援助费用、到货后的运费、保险及相关费用、
进口关税、环节税、复制支付的费用、利息费用、码头装卸费、购货佣金
运费、保费、杂费填写列表
项目
1、费率
2、单价
3、总价
运费
5%填报5
USD50吨填报502/50/2
HKD5000填报110/50000/3
保费
0.27%填报0.27
EUR5000填报300/5000/3
杂费(计入)
1%填报1
GBP5000填报303/5000/3
杂费(扣减)
1%填报-1
JPY5000填报116/-5000/3
二十二、合同协议号(Contract No.):填报全部字头和号码
二十三、件数No.and Kind of Packages :外包装可以单独计数的一个包装。
§ 裸装、散装填1;
§ 仅列托盘数,或既列托盘数,又列单件包装件数的,填托盘件数,如“2 pallets 100CTNS”,填2;
§ 同时列集装箱、托盘、单件包装件数的,填托盘件数;
§ 仅列集装箱的,填1。
二十四、包装种类(No.and Kind of Packages):若件数为托盘计数的,包装种类为托盘。
bale
bucket
bundle
carton
case
drum
Gunny bag
bulk
pack
packet
pail
pallet
Wooden case
wrap
Nude
包、捆
桶
捆、包、束
纸箱
箱、盒
圆桶
麻袋
散装
包
包、捆
桶
托盘
木箱
卷、包、裹
裸装
二十五、毛重(Gross Weight):只填数值,以千克计量,不足1千克填报为“1”,另小数点后保留4位
二十六、净重(Net Weight):同毛重
二十七、集装箱号(Container No.):集装箱号/规格/自重,多个集装箱的填报备注栏,非集装箱货物填报为“0”
二十八、随附单据(Document Attached):监管证件代码:证件编号,多个证件的填报备注栏
代码
监管证件名称
代码
监管证件名称
1
进口许可证
E
濒危物种允许出口证明书
4
出口许可证
F
濒危物种允许进口证明书
O
自动进口许可证(新旧机电品)
7
自动进口许可证
P
固体废物进口许可证
A
入境货物通关单
Y
原产地证明
B
出境货物通关单
v
自动进口许可证(加工贸易)
注:1、4、7等证件填报进出口许可证栏目,其他填报随附单据
二十九、用途/生产厂家:常见的用途外贸自营内销01、其他内销03、企业自用04、加工返销05。
其它内销:进/来料加工转内销、外商投资进口加工内销产品的料件;
加工返销:各种为履行出口合同而进口的料件;
企业自用:进口供本企业自用的货物,如机器设备等
三十、标记唛码及备注(Marks、Marking、MKS、Marks&、Shipping Marks):一般分列明:收货人代号、合同号、发票号、目的地、原产国、最终目的国、目的港或中转港
Marks & No.(例一)
HAMBURG 中转港:汉堡
IN TRANSIT TO ZURIGH SWITZERLAND 目的国/港:瑞士/苏黎世
C/No.1-1533 件数:1533件
MADE IN CHINA 原产国:中国
MKS/Marking(例二)
SHANGHAI WORLDBEST 收货人
98L—025SH 合同号
SHANGHAI 目的地:上海
填报要求:1、除图形以外的所有文字和数字
2、受外商投资资企业委托代理进口投资设备、物品的进出口企业名称填委托XXX进口
3、多个监管证件的
4、多个集装箱号的
三十一、项号:第一行填报商品排列序号,第二行填报针对加工贸易原产地证书联网监管的货物填报手册或证书上的商品项号
三十二、商品编号(H.S.):商品编码
三十三、商品名称、规格型号(Description of Goods):第一行填报商品的中文名称,第二行填报规格型号
三十四、数量及单位:第一行法定第一计量单位、第二行法定第二计量单位、第三行成交计量单位
三十五、原产国/最终目的国(Country/Origin或Made in或Manufacture):名称或代码
国别无法确定的,填“国别不详”(701)
三十六、单价、总价、币制(Unit Price、Total Price/Amount)
110
142
502
116
303
300
港币
人民币
美元
日元
英镑
欧元
HKD
CNY
USD
JPY
GBP
EUR
无实际成交价的,均填货值。
三十七、征免(征、减、免的实际操作方式):
照章征税:全部税费
折半征税:关税和增值税折半,消费税照章征收。
全免:免关税和增值税,但消费税按批文办理。
加工贸易手册中为“保证金”或“保函”的,报关单此项填“全免”
注:发票、装箱单、提单主要内容的中英文对照关系
中英文
英文缩写
中英文
英文缩写
合同Contract
CONT.
单价Unit Price
货物描述Description of Goods
总价Amount
AMT
规格、型号Model
总额Total Value
尺寸Size
件数Packages
PKGS
数量Quantity
Q’TY
毛重Gross Weight
G.W.
原产国Made in/Origin
净重 Net Weight
N.W.
装货港Port of Loading
P.O.L
保险费Insurance
目的国Destination Country
杂费Extras
指运港Port of Destination
P.O.D
佣金Commission
运费Freight
折扣Discount/Rebate/Allowance
集装箱Container
CTNR
唛头及编号Marks&Nos.
包装种类Packing
随附单证Document Attached
DOC.ATT.
提单Bill of Lading
B/L
到达港Port of Arrival
P.A
提单号Bill of Lading No.
B/L No.
托运人Shipper
P.O.D.
承运人Carrier
被通知人Notify Party
收货人Consignee
卸货港Port of Discharge
P.O.D
空运运单Air Way Bill
A.W.B.
装货港Port of Loading
P.O.L
空运总运单Master Air Way Bill
M.A.W.B
转运港Port of Transfer
空运分运单House Air Way Bill
H.A.W.B.
转运到In Transit To
船名Ocean Vessel
航次Voyage No.
Voy.No.
全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of China's modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is7
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