DB23_T 3547—2023北斗卫星导航系统行业应用数据规范+路-路网方向.pdf

ICS 49.020 CCS V 07 23黑龙江省地方标准 DB 23/T 35472023 北斗卫星导航系统行业应用数据规范 路网监管 2023-07-21 发布 2023-08-20 实施 黑龙江省市场监督管理局 发 布 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中共黑龙江省委军民融合发展委员会办公室提出并归口。本文件起草单位：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司、黑龙江省龙通智能电子收费运营发展有限公司、黑龙江省网络空间研究中心、哈尔滨工程大学、黑龙江工程学院、中科达信科技集团股份有限公司、黑龙江省市场主体信息监测中心、哈尔滨市专用通信局、黑龙江省政府投资审计中心、黑龙江地理信息工程院。本文件主要起草人：侯伟、孔繁宇、王东利、吴浩萌、肖鸿江、闫奕名、王强、张朋永、周全、赵辉、于新海、栾文春、姚伟峰、吴敌、李慧子、张玉、代继辉、郑丽华、鲍珊珊、高磊、李墨野、杨霄璇、周含笑、刘宗玥、许诺、周琦。北斗卫星导航系统行业应用数据规范 路网监管 1 范围 本文件规定了北斗卫星导航系统路网监管应用的终端设备、接口协议、业务数据分类和业务数据格式。本文件适用于北斗卫星导航系统企业路网监管数据应用。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 20133 道路交通信息采集 信息分类与编码 GB/T 29101 道路交通信息服务 数据服务质量规范 GB/T 39267 北斗卫星导航术语 GB/T 39473 北斗卫星导航系统公开服务性能规范 GB/T 39723 北斗地基增强系统通信网络系统技术规范 GB/T 50198 民用闭路监视电视系统工程技术规范 GA/T 1481.5 北斗/全球卫星导航系统公安应用 第5部分:车载定位终端 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。北斗卫星导航系统 中国研制建设和管理的为用户提供三维位置，速度和时间等信息的全球卫星导航系统。注：提供的服务包括基本导航服务，短报文通信服务，星基增强服务，国际搜救服务和精密单点定位服务等。来源：GB/T 392672020，2.1.11 GNSS 定位型终端 能够实时提供定位结果的GNSS终端设备。来源：GB/T 392672020，5.5.1 北斗指挥型用户终端 利用RDSS功能兼收下属用户的定位和短报文信息，实现用户信息管理、通播、查询、调阅和指挥调度等功能的RDSS终端设备。来源：GB/T 392672020，5.5.5 鉴权 用户通过终端与平台连接时，向平台发送消息以使平台验证是否有访问权限。事件项 事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）GZIP：一个GNU自由软件的文件压缩程序（GNU Zip）IP65：防护等级；6-代表防止粉尘进入；5-用水冲洗无任何伤害（Ingress Protection）LCD：液晶显示屏（Liquid Crystal Display）OGC：开放地理空间信息联盟（Open Geospatial Consortium）SMS：短信息服务（Subscriber Management System）TCP：传输控制协议（Transmission Control Protocol）TTS：文本到语音（Text to Speech）UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）URL：统一资源定位系统（Uniform Resource Locator）VSS：车辆速度传感器（Vehicle Speed Sensor）5 终端设备 通用要求 应具备面向用户提供显示和与用户交互的功能，包含北斗终端设备和智能显示终端。室外终端应适应黑龙江省高纬高寒的气候，在冬季户外低温情况下保持正常工作，同时具备防水防尘功能。北斗终端设备 5.2.1 GNSS 定位型终端 应符合GB/T 39473和GA/T 1481.5的要求。5.2.2 北斗指挥型用户终端 应符合GB/T 39473和GB/T 39723的要求。智能显示屏 应符合GB/T 50198的要求。6 接口协议 接口分类 接口分为认证接口和业务接口两类。注：认证接口用于验证用户身份，确保只有经过授权的用户才能访问系统，业务接口用于提供具体的服务功能。认证接口协议 6.2.1 请求格式 6.2.1.1 请求行请求行 请求行包含请求方法、请求地址、HTTP协议及版本、空格、回车符和换行符。请求方法表示客户端希望对服务器执行的操作，如GET、POST等；请求地址表示客户端要访问的资源的位置，包括协议、主机名、端口号和路径等信息；HTTP协议及版本表示使用HTTP协议及协议的版本。6.2.1.2 请求头 认证接口请求头内容应符合表1的要求。表1 认证接口请求头内容 字段 数据类型 描述及要求 可接受响应类型 STRING 表示客户端可接受的响应内容类型。内容类型 STRING 表示请求消息体的类型，如 application/x-www-form-urlencoded、multipart/form-data 等。授权信息 STRING 表示客户端向服务器提供的身份验证信息，如基本认证、摘要认证等。内容长度 BYTE 指定请求正文的字节数。编码方式 BYTE 指定客户端能够接收的内容压缩编码格式。6.2.1.3 请求体 请求体内容包含用户ID，用户token参数等。6.2.2 响应格式 6.2.2.1 响应行 响应行包含协议版本、状态码、状态码描述、空格、回车符和换行符。协议版本表示HTTP协议的版本号；状态码指服务器对于请求的处理结果的数字代码；状态码描述是对状态码的文字描述。6.2.2.2 响应头 认证接口响应头内容应符合表2的要求。表2 认证接口响应头内容 字段 数据类型 描述及要求 内容类型 STRING 指示返回数据的格式类型，例如JSON、XML等。编码方式 BYTE 指示返回数据的编码方式，例如UTF-8、ISO-8859-1等，按具体情况编码。日期时间 BCD6 表示响应生成的时间，用于缓存控制等。服务器 BYTE 表示响应的服务器名称和版本号等信息。6.2.2.3 响应体 响应返回的内容，包含响应结果、认证令牌和有效期。如果认证失败，则可能包含一条错误消息，描述失败的原因。业务接口协议 6.3.1 请求格式 6.3.1.1 请求行 应符合6.2.1.1的要求。6.3.1.2 请求头 业务接口请求头内容应符合表3的要求。表3 业务接口请求头内容 字段 数据类型 描述及要求 消息ID WORD 消息体属性 WORD 消息体属性包含分包、数据加密方式、消息体长度和保留字段。终端手机号 BCD6 根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台则根据其区号进行位数补充。消息流水号 WORD 按发送顺序从0开始循环累加。消息包封装项 BYTE4 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项。终端类型-大类 BYTE2 01:便携型；02：手持型；03：车载型；04：农机型；05：船载型；06：监测型；7指挥机；11-255其他。6.3.1.3 请求体 HTTP 请求消息的请求体用于携带与请求相关联的数据，包含一些请求需要的参数等。6.3.2 响应格式 6.3.2.1 响应行 应符合6.2.2.1的要求。6.3.2.2 响应头 业务接口响应头应符合表4的要求。表4 业务接口响应头内容 字段 数据类型 描述及要求 协议版本号 BYTE 指明使用的北斗业务接口协议的版本号。操作结果码 BYTE 指示请求操作的执行结果，如成功或失败。通常使用数字或字母来表示不同的结果代码。错误信息 BYTE 如果操作失败，应提供详细的错误信息，以便客户端进行故障排除和调试。响应数据长度 BYTE 指示响应正文中的数据长度，帮助客户端正确解析响应数据。时间日期 BCD6 表示响应生成的时间，用于缓存控制等。6.3.2.3 响应体 响应返回的内容，包含位置信息，文本信息或多媒体信息等具体的数据内容。消息数据类型 协议消息中使用的数据类型应符合表5的要求。表5 数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 无符号单字节整型（字节，8 位）WORD 无符号双字节整型（字，16 位）DWORD 无符号四字节整型（双字，32 位）BYTEn n字节 BCDn 8421码，n字节 STRING GBK编码，若无数据，置空 消息数据字节序 协议采用大端模式（big-endian）的网络字节序来传递字和双字，约定如下：a)字节（BYTE）的传输约定：按照字节流的方式传输；b)字（WORD）的传输约定：先传递高 8 位，再传递低 8 位；c)双字（DWORD）的传输约定：先传递高 24 位，然后传递高 16 位，再传递高 8 位，最后传递低8 位。连接的建立 终端与平台连接采用TCP协议，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。连接的维持 连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。连接的断开 6.8.1 平台和终端根据 TCP 协议均可实现主动断开连接，并主动判断 TCP 连接是否断开。6.8.2 平台判断 TCP 连接断开的方法包括：a)根据 TCP 协议判断出终端主动断开；b)相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；c)在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。6.8.3 终端判断 TCP 连接断开的方法包括：a)根据 TCP 协议判断出平台主动断开；b)数据通信链路断开；c)数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。7 业务数据分类 位置、报警类 7.1.1 位置信息汇报 终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。7.1.2 临时位置跟踪控制 平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。7.1.3 终端报警 终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。车辆管理类 7.2.1 在车辆行驶过程中，自动获取当前行驶路段的限速值或接收监控平台根据终端上传的位置信息下发对应车型的当前行驶路段限速值，实现车辆监控和预警消息功能。7.2.2 在车辆行驶过程中，接收并存储监控平台下发的禁行路段/区域信息，并可通过附属设备实现禁行路段/区域绕行导航。7.2.3 在车辆行驶过程中，终端监测驾驶员疲劳驾驶状态，触发疲劳驾驶状态预警。多媒体类 7.3.1 终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。7.3.2 终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。在每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。通用数据传输类 7.4.1 协议中未定义但实际使用中需传递的消息，可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。7.4.2 终端采用 GZIP 压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。8 业务数据格式 位置信息汇报 8.1.1 位置基本信息数据格式应符合表 6 的要求。表6 位置基本信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警标志 DWORD 报警标志包含超速报警，疲劳驾驶，危险预警等信息。4 状态 DWORD 状态位包含是否定位，运营状态，车辆油路是否正常，车辆电路是否正常等信息。8 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以10 的 6 次方，精确到百万分之一度，使用AES算法进行加密。12 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以10 的 6 次方，精确到百万分之一度，使用AES算法进行加密。16 高程 WORD 海拔高度，单位为米(m)。18 速度 WORD 单位为千米/时(km/h)。20 方向 WORD 0-359，正北为0，顺时针。22 时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间，本标准之后涉及的时间均采用此时区)8.1.2 报警标志位定义应符合表 7 的要求。表7 报警标志位定义 位 定义 处理说明 0 1:紧急报警触动报警开关后触发 收到应答后清零 1 1：超速报警 标志维持至报警条件解除 2 1：疲劳驾驶 标志维持至报警条件解除 3 1：危险预警 收到应答后清零 4 1：GNSS模块发生故障 标志维持至报警条件解除 5 1：GNSS天线未接或被剪断 标志维持至报警条件解除 6 1：GNSS天线短路 标志维持至报警条件解除 7 1：终端主电源欠压 标志维持至报警条件解除 8 1：终端主电源掉电 标志维持至报警条件解除 9 1：终端LCD或显示器故障 标志维持至报警条件解除 10 1：TTS模块故障 标志维持至报警条件解除 11 1：摄像头故障 标志维持至报警条件解除 12 1：道路运输证IC 卡模块故障 标志维持至报警条件解除 13 1：超速预警 标志维持至报警条件解除 14 1：疲劳驾驶预警 标志维持至报警条件解除 15 1：车况异常告警 标志维持至报警条件解除 16 1：货物异常告警 标志维持至报警条件解除 17 1：终端告警 标志维持至报警条件解除 18 1:当天累计驾驶超时 标志维持至报警条件解除 19 1：超时停车 标志维持至报警条件解除 20 1：进出区域 收到应答后清零 21 1:进出路线 收到应答后清零 22 1:路段行驶时间不足/过长 收到应答后清零 23 1:路线偏离报警 标志维持至报警条件解除 24 1：车辆VSS故障 标志维持至报警条件解除 25 1：车辆油量异常 标志维持至报警条件解除 26 1：车辆被盗(通过车辆防盗器)标志维持至报警条件解除 27 1：车辆非法点火 收到应答后清零 28 1：车辆非法位移 收到应答后清零 29 1：碰撞预警 标志维持至报警条件解除 30 1：侧翻预警 标志维持至报警条件解除 31 1：非法开门报警（终端未设置区域时，不判断非法开门）收到应答后清零 注：发生报警和预警需立即上报位置信息。8.1.3 状态位定义应符合表 8 的要求。表8 状态位定义 位 状态 0 0：ACC关；1：ACC开 1 0：未定位；1：定位 2 0：北纬；1：南纬 3 0：东经；1：西经 4 0：运营状态；1：停运状态 5 0：经纬度未经插件加密；l：经纬度已经插件加密 6-7 保留 8-9 00：空车；01：半载；10：保留；11：满载（可用于客车的空、重车及货车的空载、满载状态表示，人工输入或传感器获取）10 0：车辆油路正常；1：车辆油路断开 11 0：车辆电路正常；1：车辆电路断开 12 0：车门解锁；1：车门加锁 13 0：门1 关；1：门1 开（前门）14 0：门2 关；1：门2 开（中门）15 0：门3 关；1：门3 开（后门）16 0：门4 关；1：门4 开（驾驶席门）17 0：门5 关；1：门5 开（自定义）18 0：未使用GPS 卫星进行定位；1：使用GPS 卫星进行定位 19 0：未使用北斗卫星进行定位；1：使用北斗卫星进行定位 20 0：未使用GLONASS 卫星进行定位；1：使用GLONASS 卫星进行定位 21 0：未使用Galileo 卫星进行定位；1：使用Galileo 卫星进行定位 22 钥匙电源开关，0：开；1：关 23 倒车信号开关，0：开；1：关 24 大灯信号开关，0：开；1：关 25 刹车信号开关，0：开；1：关 26 转向灯信号开关，0：开；1：关 27-31 保留 注：状态发生改变需立即上报位置信息 8.1.4 位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合，也可没有，根据消息头中的长度字段确定。8.1.5 位置附加信息项应符合表 9 的要求。表9 位置附加信息项 字段 数据类型 描述及要求 附加信息ID BYTE 附加信息长度 BYTE 附加信息 附加信息可包含里程，油量，行驶记录仪能获得的速度等信息。8.1.6 附加信息定义应符合表 10 的要求。表10 附加信息定义 附加信息长度 描述及要求 4 里程，DWORD，1-10km，对应车上里程表读数。2 油量，WORD 1-10L，对应车上油量表读数。2 行驶记录功能获取的速度，WORD。2 需要人工确认报警事件的ID，WORD，从1 开始计数。6 车况异常情况，包括告警类型，轮胎ID，轮胎编码。2 货物异常情况 4 预警信息，包括预警类型。1或5 超速报警附加信息，包括位置类型，区域或路段ID。6 进出区域/路线报警附加信息，包括位置类型，区域或路段ID，方向。7 路段行驶时间不足/过长报警附加信息，包括路段ID，路段行驶时间，结果。4 扩展车辆信号状态位 2 IO状态位，包括深度休眠状态，状态等。4 模拟量，bit0-15，AD0；bit16-31，AD1。1 BYTE，无线通信网络信号强度。1 BYTE，GNSS 定位卫星数。后续信息长度 后续自定义信息长度。自定义区域 8.1.7 车况异常情况附加信息消息体应符合表 11 的要求。表11 车况异常情况附加信息消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 告警类型 BYTE 0：胎压告警 1：车辆碰撞告警 2：车辆急刹告警 3：翻车告警 4：断电报警 5：蓄电池欠压报警 1 轮胎ID DWORD 轮胎的ID值 5 轮胎编码 BYTE 轮胎的位置编码：0000 0001 表示左前轮 0000 0002 表示右前轮 左前轮压力过高，0000 0001 左前轮压力过低，1000 0001 右前轮压力过高，0000 0010 右前轮压力过低，1000 0011 后续车轮按照此形式编码 车轮排列顺序为每轴车轮从左至右，车轴从前往后计数 编码数值依次增高 8.1.8 终端情况附加信息消息体应符合表 12 的要求。表12 终端情况附加信息消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 告警类型 BYTE 0：终端故障告警;1：回传间隔超时告警 8.1.9 预警信息消息体应符合表 13 的要求。表13 预警信息消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 预警类型 BYTE 0：超速预警 1：风险区预警 2：盲区预警 3：线路关键点预警 4：定位异常预警 1-3 保留 BYTE 8.1.10 超速报警附加信息消息体应符合表 14 的要求。表14 超速报警附加信息消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 位置类型 BYTE 0：无特定位置 1：圆形区域 2：矩形区域 3：多边形区域 4：路段 1 区域或路段ID DWORD 若位置类型为0，无该字段 8.1.11 进出区域/路线报警附加信息消息体应符合表 15 的要求。表15 进出区域/路线报警附加信息消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 位置类型 BYTE 1：圆形区域；2：矩形区域；3：多边形区域；4：路段 1 区域或线路ID DWORD 5 方向 BYTE 0：进;1：出 8.1.12 路线行驶时间不足/过长报警附加信息消息体应符合表 16 的要求。表16 路线行驶时间不足/过长报警附加信息消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 路段ID DWORD 4 路段行驶时间 WORD 单位为秒(s)6 结果 BYTE 0：不足；1：过长 8.1.13 IO 状态位应符合表 17 的要求。表17 IO 状态位 位 定义 0 1：深度休眠状态 1 1：休眠状态 2-15 保留 位置信息查询 8.2.1 位置信息查询消息体为空。位置信息查询应答 8.3.1 位置信息查询应答消息体数据格式应符合表 18 的要求。表18 位置信息查询应答消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 应答流水号 WORD 对应的位置信息查询消息的流水号 2 位置信息汇报 位置信息汇报 临时位置跟踪控制 8.4.1 临时位置跟踪控制消息体数据格式应符合表 19 的要求。表19 临时位置跟踪控制消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 时间间隔 WORD 单位为秒(s)，0则停止跟踪。停止跟踪无需带后继字段。2 位置跟踪有效期 DWORD 单位为秒(s)，终端在接收到位置跟踪控制消息后，在有效期截止时间之前，依据消息中的时间间隔发送位置汇报。文本信息下发 8.5.1 文本信息下发消息体数据格式应符合表 20 的要求。表20 文本信息下发消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 标志 BYTE 文本信息标志位，包含紧急，终端显示器显示等。1 文本信息 STRING 最长为1024字节，经GBK编码。8.5.2 文本信息标志位含义应符合表 21 的要求。表21 文本信息标志位含义 位 标志 0 1：紧急 1 保留 2 1：终端显示器显示 3 1：终端TTS播读 4 1：广告屏显示 5 0：中心导航信息，1：CAN 故障码信息 6-7 保留 定位数据批量上传 8.6.1 定位数据批量上传数据格式应符合表 22 的要求。表22 定位数据批量上传 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 数据项个数 WORD 包含的位置汇报数据项个数，0。2 位置数据类型 BYTE 0：正常位置批量汇报，1：盲区补报。3 位置汇报数据项 包含位置汇报数据体长度，内容。8.6.2 位置汇报数据项应符合表 23 的要求。表23 位置汇报数据项 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 位置汇报数据体长度 WORD 位置汇报数据体长度为n。2 位置汇报数据体 BYTEn 定义应符合8.1的要求。多媒体事件信息上传 8.7.1 多媒体事件消息上传数据格式应符合表 24 的要求。表24 多媒体事件消息上传 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 多媒体数据ID DWORD 0 4 多媒体类型 BYTE 0：图像；1：音频；2：视频 5 多媒体格式编码 BYTE 0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；其他保留 6 事件项编码 BYTE 0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留 7 通道ID BYTE 多媒体数据上传 8.8.1 多媒体数据上传消息体数据格式应符合表 25 的要求。表25 多媒体数据上传消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 多媒体ID DWORD 0 4 多媒体类型 BYTE 0：图像；1：音频；2：视频 5 多媒体格式编码 BYTE 0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；其他保留 6 事件项编码 BYTE 0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留 7 通道ID BYTE 8 位置信息汇报 消息体 BYTE28 表示多媒体数据的位置基本信息数据 36 多媒体数据包 多媒体数据上传应答 8.9.1 多媒体数据上传应答消息体数据格式应符合表 26 的要求。表26 多媒体数据上传应答消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 多媒体ID DWORD 0，如收到全部数据包则没有后续字段。4 重传包总数 BYTE n 5 重传包ID列表 BYTE2*n 重传包序号顺序排列，如“包ID1 包ID2.包IDn”。注：对此消息的应答应将重传包ID 列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。终端工作状态上传 8.10.1 车身状态消息体应符合表 27 的要求。表27 车身状态消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 数据包数 DWORD 被查询时间段内的记录条数 4 车身状态记录 记录数据包括显示单元工作状态，主控单元工作状态，DVR单元工作状态等。8.10.2 车身状态记录消息体应符合表 28 的要求。表28 车身状态记录消息体 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 显示单元工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 1 主控单元工作状态 BYTE 0：正常；1：主电源欠压；2：主电源断电；3：主电源电压过高；4：电池欠压、断电、电量；5：主控找不到DVR单元，找不到传感接入单元，找不到显示屏 2 DVR单元工作状态 BYTE 0：正常；1：硬盘温度；2：硬盘读取故障；3：硬盘写故障；4：DVR供电故障 3 传感接入及控制单元工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 4 北斗/GPS定位工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 5 2G/3G通讯工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 6 北斗短报文通讯工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 7 WiFi通讯工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 8 ZigBee通讯工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 9 电话信号 BYTE 0：正常；1：故障 10-15 预留 BYTE 16 摄像头1#工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 17 摄像头2#工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 18 摄像头3#工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 19 摄像头4#工作状态 BYTE 0：正常；1：故障 20-63 预留 终端工作状态数据查询 8.11.1 查询消息体为空。8.11.2 终端工作状态查询应符合表 29 的要求。表29 终端工作状态数据查询 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 当前标识位 BYTE 0 x00-查询当前时刻状态 0 xFF-查询指定时间段状态 1 起始时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间，本标准之后涉及的时间均采用此时区)7 终止时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间，本标准之后涉及的时间均采用此时区)社会信息获取 道路交通信息应符合GB/T 20133和GB/T 29101的要求。