齿轮机构3723006131.pptx

第第4 4章齿轮传动章齿轮传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动1.1.斜齿圆柱齿轮齿面的形成斜齿圆柱齿轮齿面的形成4.8.14.8.1渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动2.2.斜齿圆柱齿轮的基本参数斜齿圆柱齿轮的基本参数（1 1）螺旋角）螺旋角4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动（2）齿距和模数）齿距和模数4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动（3 3）压力角）压力角4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动（4 4）齿顶高系数和顶隙系数）齿顶高系数和顶隙系数从法面和端面看齿高相等，法面的齿顶高系数从法面和端面看齿高相等，法面的齿顶高系数和顶隙系数为标准和顶隙系数为标准4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮法面系数为标准第第4 4章齿轮传动章齿轮传动（5 5）几何尺寸）几何尺寸分度圆直径分度圆直径4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动法面参数的意义法面参数的意义法面：加工时的进刀方向，为标准参数法面：加工时的进刀方向，为标准参数端面：渐开线，与直齿轮相当。端面模数影响齿端面：渐开线，与直齿轮相当。端面模数影响齿轮的尺寸轮的尺寸4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动3.3.斜齿圆柱齿轮的啮合特性斜齿圆柱齿轮的啮合特性优点：优点：啮合特性好：啮合线为斜直线，啮合特性好：啮合线为斜直线，逐渐接触，逐渐脱逐渐接触，逐渐脱开，传动平稳，冲击和噪声小开，传动平稳，冲击和噪声小重合度大，承载能力强重合度大，承载能力强最小根切齿数少最小根切齿数少制造成本与直齿相当制造成本与直齿相当4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动缺点：缺点：产生轴向力产生轴向力角角轴向力轴向力，对轴承不利，对轴承不利角太小，斜齿轮的优点不易发挥角太小，斜齿轮的优点不易发挥一般：一般：=820=8204.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.4.斜齿圆柱齿轮的当量齿轮斜齿圆柱齿轮的当量齿轮与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮当量齿轮当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数当量齿数4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动将将C C点的曲率半径点的曲率半径作为当量齿轮的分度圆半径作为当量齿轮的分度圆半径4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数：4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动2.2.当量齿轮的用途当量齿轮的用途仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀；仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀；弯曲疲劳强度计算。弯曲疲劳强度计算。选择变位系数及测量齿厚选择变位系数及测量齿厚4.8.1 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动外啮合外啮合1 1=-=-2 2 内啮合内啮合1 1=2 2 1.1.平行轴斜齿轮机构的啮合条件平行轴斜齿轮机构的啮合条件(1)(1)正确啮合条件正确啮合条件两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致4.8.2 4.8.2 渐开线斜齿圆柱齿轮机构渐开线斜齿圆柱齿轮机构第第4 4章齿轮传动章齿轮传动端面内的啮合相当于齿轮啮合端面内的啮合相当于齿轮啮合4.8.2 4.8.2 渐开线斜齿圆柱齿轮机构渐开线斜齿圆柱齿轮机构第第4 4章齿轮传动章齿轮传动(2)(2)连续传动条件连续传动条件端面重合度端面重合度轴向重合度轴向重合度斜齿轮传动的重合度比直齿轮大斜齿轮传动的重合度比直齿轮大4.8.2 4.8.2 渐开线斜齿圆柱齿轮机构渐开线斜齿圆柱齿轮机构第第4 4章齿轮传动章齿轮传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动平行轴斜齿轮圆柱齿轮机构的传动设计平行轴斜齿轮圆柱齿轮机构的传动设计斜齿轮传动的重合度比直齿轮大斜齿轮传动的重合度比直齿轮大4.8.2 4.8.2 渐开线斜齿圆柱齿轮机构渐开线斜齿圆柱齿轮机构通过通过圆整中心距圆整中心距第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.9 4.9 蜗杆传动机构蜗杆传动机构第第4 4章齿轮传动章齿轮传动1.1.蜗轮蜗杆的形成蜗轮蜗杆的形成齿轮齿轮齿条的演化齿条的演化螺旋传动的演化螺旋传动的演化4.9.1 4.9.1 概述概述第第4 4章齿轮传动章齿轮传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动2分类分类(1)按头数分单头，多头(2)按蜗杆形状分圆柱蜗杆弧面蜗杆(提高承载能力)4.9.1 4.9.1 概述概述第第4 4章齿轮传动章齿轮传动3.3.传动特点传动特点传动比传动比 i i 较大较大(i=8(i=880)80)结构紧凑，工作平稳结构紧凑，工作平稳(连续连续)，噪音较小，噪音较小相对滑动速度大，效率低，需材料匹配相对滑动速度大，效率低，需材料匹配(贵重金属贵重金属)蜗杆反行程的自锁性（当蜗杆导程角小于啮合齿间的蜗杆反行程的自锁性（当蜗杆导程角小于啮合齿间的当量摩擦角时，只能蜗杆带动蜗轮转动）当量摩擦角时，只能蜗杆带动蜗轮转动）4.9.1 4.9.1 概述概述第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.9.2 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算第第4 4章齿轮传动章齿轮传动1.1.特点特点主平面内：主平面内：m m、为标准值为标准值2.2.正确啮合条件正确啮合条件4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算第第4 4章齿轮传动章齿轮传动3.3.传动比传动比4.4.直径和导程角直径和导程角4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算为限制滚刀的数量，为限制滚刀的数量，d1为标准，见表为标准，见表4.9第第4 4章齿轮传动章齿轮传动5.5.齿面间的滑动速度齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热效率低，磨损、发热 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算第第4 4章齿轮传动章齿轮传动6.6.传动效率传动效率(考虑轴承、搅油考虑轴承、搅油)7.7.蜗杆传动转动方向的判别蜗杆传动转动方向的判别4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算第第4 4章齿轮传动章齿轮传动8.8.几何尺寸计算几何尺寸计算4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.10直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮第第4 4章齿轮传动章齿轮传动1.1.理论齿廓的形成理论齿廓的形成基圆锥基圆锥球面渐开线球面渐开线球面由于不能展开成平面，球面由于不能展开成平面，给设计和制造带来很大困难，给设计和制造带来很大困难，工程上采用近似工程上采用近似4.10.14.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成直齿圆锥齿轮齿廓的形成第第4 4章齿轮传动章齿轮传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型大端模数为标准值大端模数为标准值4.10.14.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成直齿圆锥齿轮齿廓的形成第第4 4章齿轮传动章齿轮传动2.2.背锥和当量齿数背锥和当量齿数第第4 4章齿轮传动章齿轮传动将背锥展平将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同参数与圆锥齿轮大端相同)将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至齿数将增至Z Zv v圆锥齿轮的当量齿轮圆锥齿轮的当量齿轮4.10.14.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成直齿圆锥齿轮齿廓的形成第第4 4章齿轮传动章齿轮传动Z Zv v当量齿数当量齿数第第4 4章齿轮传动章齿轮传动标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数：标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数：3.3.当量齿轮的用途当量齿轮的用途仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀；仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀；弯曲疲劳强度计算。弯曲疲劳强度计算。4.10.14.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成直齿圆锥齿轮齿廓的形成第第4 4章齿轮传动章齿轮传动1.1.正确啮合条件正确啮合条件2.2.连续传动条件连续传动条件重合度重合度1 1按照当量齿轮进行分析和计算按照当量齿轮进行分析和计算4.10.2 4.10.2 直齿圆锥齿轮啮合传动直齿圆锥齿轮啮合传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动传动比传动比4.10.2 4.10.2 直齿圆锥齿轮啮合传动直齿圆锥齿轮啮合传动第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.10.3 4.10.3 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸P174P174表表4.124.12第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.10.3 4.10.3 直齿圆锥齿轮的传动的几何尺寸直齿圆锥齿轮的传动的几何尺寸第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.11.1 4.11.1 常用非圆齿轮传动机构常用非圆齿轮传动机构椭圆齿轮机构椭圆齿轮机构4.11 非圆齿轮传动机构简介非圆齿轮传动机构简介第第4 4章齿轮传动章齿轮传动对数螺线非圆齿轮机构对数螺线非圆齿轮机构三角形齿轮机构三角形齿轮机构4.11 非圆齿轮传动机构简介非圆齿轮传动机构简介第第4 4章齿轮传动章齿轮传动矩形齿轮机构矩形齿轮机构4.11 非圆齿轮传动机构简介非圆齿轮传动机构简介第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.11.2 4.11.2 非圆齿轮传动需满足的条件非圆齿轮传动需满足的条件任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩；中心矩；相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。4.11 非圆齿轮传动机构简介非圆齿轮传动机构简介第第4 4章齿轮传动章齿轮传动4.11.3 4.11.3 应用实例应用实例对数解算装置对数解算装置解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算运算4.11 非圆齿轮传动机构简介非圆齿轮传动机构简介第第4 4章齿轮传动章齿轮传动绕线机绕线机 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好4.11非圆齿轮传动机构简介非圆齿轮传动机构简介