教学体会善用时序图编制PLC程序省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

教学体会-第1页一、概述 时序图是描述设备工作过程时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程一个图形。如电子技术中触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在PLC次序控制设计法编制梯形图程序时，往往是先画出时序图，再依据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说确实有一定困难，因为设计流程图需要多方面知识和经验，才可完成设计任务。能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实践，我们认为PLC编程灵活机动，法门有二，只要掌握了它编程原理与规律，就能够用时序图直接编程，到达理想效果。第2页 课题1：风机次序控制1.用时序图编程1.1控制要求：顺启逆停 按下SB1，M1引风机起动；间隔5秒后，M2鼓风机起动。停机时，按下SB2，鼓风机M2停顿，延时3秒后，引风机M1停。FU1KM1M1FR1QL1L3L2KM2M2FR2二、编程方法二、编程方法 第3页1.2 风机次序起动时序图设计思绪：SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停顿按钮，驱动I0.1；Q0.0输出时驱动接触器KM1，电机M1开启；Q0.1输出时驱动接触器KM2，延时5秒后电机M2开启。停顿时，先停M2，延时3秒后停M1。画出时序图以下。第4页1.3编制梯形图程序1.按下开启按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1开启，同时T37计时5秒，2.电机M1开启5秒后，T37点闭合，Q0.1输出，电机M2开启3.停机时，按下停顿按钮I0.1闭合，M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停顿输出，电机M2停顿4.M2停顿后，T38计时3秒，其常闭点断开，Q0.0停顿输出，电机M1停顿第5页二、编程方法课题1：风机次序控制2.用次序控制设计法编程2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再开启鼓风机；停机时先停鼓风机，5秒后再停引风机。以下列图所表示。第6页二、编程方法 图 5初始脉冲激活M0.0用SB1开启按钮激活M0.1，Q0.0输出，开启引风机用T37延时5秒激活M0.2，开启鼓风机用SB2停顿按钮激活M0.3停顿鼓风机用T38延时5秒停引风机2.2 按照PLC次序控制设计法，画出如图5所表示流程图第7页2.3按流程图编制程序 SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。当按下按钮SB1，I0.0闭合，M0.1得电使Q0.0输出，开启引风机。开启引风机同时定时器T37计时5秒，T37点闭合，M0.2得电使Q0.1输出，即延时5秒开启鼓风机。停机时，按下SB2，I0.1闭合，M0.3得电，其常闭点打开，使Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停顿运行。定时器T38计时5秒，其常闭点打开，Q0.0断电，停顿引风机。T38第8页课题2：机床动力头运行控制1.用时序图编程1.1机床动力头运行要求机床动力头在原位时I0.3闭合，开启I0.0动力头快进，至中段转为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电磁阀，Q0.2为快退电磁阀。依据机床动力头运行要求画出以下时序图第9页二、编程方法 1.2 程序编制程序编制1.按下开启按钮I0.0，M0.1置1，Q0.0输出，动力头快进Q0.0驱动快进电磁阀Q0.1驱开工进电磁阀Q0.2开启快退电磁阀4.原位I0.3闭合，M0.1再置1再次快进，M0.3复位3.到位I0.2闭合，M0.3置1，Q0.2输出转快退。M0.2复位2.中段I0.1闭合，M0.2置1Q0.1输出转工进，M0.1复位第10页课题2：机床动力头运行控制2.用次序控制设计法编程 2.1工作要求某机床动力头在初始状态时停顿在最左边，限位开关I0.3闭合，为1状态，按下开启按钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。按工作要求画出示意图并设计如图7所表示流程图，用M0.0M0.3作步，每步驱动对应Q0.0Q0.2；用开关触点作转换条件。图 7第11页2.2用S/R指令编制动力头控制程序初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下开启按钮I0.0闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头转为工进，动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动力头快退；至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位，进行下一个循环。第12页二、编程方法课题3：十字路口交通指示灯 3.1控制要求 十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人经过其十字路。按下开启开关，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿灯亮。周而复始。第13页3.2十字路口交通指示灯示意图第14页 3.3 3.3 十字路口交十字路口交十字路口交十字路口交通指示灯画面通指示灯画面通指示灯画面通指示灯画面第15页3.4十字路口交通指示灯时序图按照十字路口交通指示灯控制要求，画出时序图以下:第一条曲线表示按下开启按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应时刻关系。第16页3.5 PLC程序编制1.输入、输出点分配输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯；Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.输入SD输出RYG输出RYG I0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.3第17页2.计时器分配T39控制Q0.1T43控制Q0.3T38控制Q0.0T37控制Q0.2和Q0.5T44控制Q0.4第18页3.编制梯形图程序Q0.2Q0.5用开关I0.0起动系统工作，执行第一条曲线，同时计数器T37开始计时I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出东西红灯亮，执行第五条曲线定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒第19页梯形图程序Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒定时器T59,T60用于控制灯闪亮频率为0.5秒第20页三、结论经过教学实践，用时序图直接编制PLC梯形图程序完全可行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听明白，只有这么，才能到达理想效果。同时，放手让学生上机操作，亲自体验，其步骤：1.让学生在计算机上编制梯形图程序，按照讲课梯形图骤步编制完成，然后检验校对程序并下载到PLC机中；2.将试验台上PLC机输出端与各个指示灯线路连接，接通电源；3.通电试验，观看指示灯是否按照所编梯形图程序而点亮。4.学生操作教师指导，预防接线错误损坏设备，发觉不对，马上纠正，尤其是严防触电，确保安全。第21页