1、题目部分,(卷面共有98题,417。0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(19小题,共41。0分)1(2分)用单万向节传递相交轴之间的运动时,其瞬时角速比,平均角速比.2(2分)双万向节传递相交轴之间的运动,在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1:(1);(2).3(2分)要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数,其必要条件是,.4(2分)单万向节角速比的变化范围为,双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和.5(5分)单万向联轴节的角速比在,C、=,D、。27(2分)轴颈1与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆,轴颈1 受到外力( 驱动力 ) 的作用,则轴颈1 应作运动。A、 等
2、速; B、 加速; C、 减速。28(2分)图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副,摩擦圆半径为,载荷,驱动力矩为.为使轴颈等速转动,则驱动力矩。A、B、C、D、29(3分)图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。为外力( 驱动力),摩擦圆的半径为。则全反力应在位置。1) A; 2) B; 3) C; 4) D; 5) E.30(2分)图示轴颈1在驱动力矩作用下等速运转,为载荷,图中半径为的细线圆为摩擦圆,则轴承2作用到轴颈1上的全反力应是图中所示的作用线。1) A; 2) B; 3) C; 4) D; 5) E。31(2分)图示轴颈1 在驱动力矩作用下加速运转,为载荷,则轴颈所受全反力应是图中
3、所示的.1) A; 2) B; 3) C;4) D; 5) E。32(2分)螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究( 如图示)。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为.A、 水平力作为驱动力,正行程;B、 轴向力作为驱动力,反行程;C、 水平力作为阻力,正行程;D、 轴向力作为阻力,反行程。33(2分)根据机械效率h,判别机械自锁的条件是。A、;B、0;B、为驱动力,;C、为阻力,;D、为阻力,。35(2分)在由若干机器并联构成的机组中,若这些机器的单机效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为hmax 和hmin,则机组的总效率必有如下关系:。A、;B、C、;D、。36(2分)在由若干机器并
4、联构成的机组中,若这些机器中单机效率相等均为,则机组的总效率必有如下关系:。A、B、C、D、 (为单机台数).37(2分)在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的单机效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为和,则机组的总效率必有如下关系:。A、B、C、D、。38(2分)反行程自锁的机构,其正行程效率,反行程效率.A、 B、C、D、39(2分)自锁机构一般是指的机构。A、正行程自锁;B、反行程自锁;C、正反行程都自锁.40(2分)在其他条件相同的情况下,矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比,前者A、效率较高,自锁性也较好;B、效率较低,但自锁性较好;C、效率较高,但自锁性较差;D、效率较低,自
5、锁性也较差.四、问答题(9小题,共52。0分)1(2分)图示为一摩擦式单向离合器,若以构件1为原动件,试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动?在什么转向下构件1不能带动构件3转动?2(5分)实现间歇转动的机构有哪几种?哪一种较适用于高速情况?为什么?3(5分)如图所示,轴1、2用万向联轴节A相联,轴2、3用万向联轴节B相联,1、2轴线所在平面与2、3 轴线所在平面相互垂直.试问:欲使轴1与轴3的角速度相等,须满足哪些条件?4(5分)有一外啮合槽轮机构,已知槽轮槽数,槽轮的停歇时间为1s,槽轮的运动时间为2s。求槽轮机构的运动特性系数及所需的圆销数目.5(10分)试举出四种能实现两平行轴之间
6、同向匀速转动要求的不同类型的机构。6(10分)试举出两种能实现主动轴匀速转动,从动轴不等速单向连续转动的机构。7(5分)何谓机械的工作循环图( 也称运动循环图)?8(5分)试述机器工作循环图的功用。9(5分)试举出主动件作匀速转动,而从动件能实现单向间歇运动的三种不同类型的机构。五、图解题(19小题,共200。0分)1(10分)在转动轴线互相平行的两构件中,主动件作往复摆动,从动件作单向间歇转动,若要求主动件每往复一次,从动件转.试问:(1) 可采用什么机构?(2) 试画出其机构示意图;(3) 简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题?2(10分)设需要传递两垂直交错轴间的运动,使得当主动轴连
7、续匀速转动时,从动轴作往复摆动,并且除在两摆动端点处外均作匀速运动。试问(1)应采用何种机构来实现?(2)画出其机构示意图。3(10分)转动轴线平行的两构件,主动件作连续转动,从动件作单向的间歇转动,若要求主动件转一圈中,从动件转动然后停歇。试问:(1)可采用什么传动机构?(2) 画出其机构示意图;(3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题.4(10分)某机械的执行构件需作冲程大小可以调节的往复直线运动.试设计含有该执行构件的机构的机构示意图.5(10分)要求一工作构件实现间歇转动,每次沿顺时针方向转过后停歇.试说明可采用什么机构实现此运动要求?并画出所选机构的示意图。6(10分)有一小型工
8、件,需要以手动快速压紧或松开,并要求工件被压紧后,在工人手脱离的情况下,不会自行松脱。试确定用什么机构实现这一要求;绘出机构在压紧工件状态时的运动简图,并说明设计该机构时的注意事项。7(10分)生产工艺要求某机构将输入的匀速转动,转变为正弦规律变化的移动输出。试构思两种以上由不同类型的机构来实现该工艺要求的方案,试绘出机构示意图并作必要的说明。8(10分)在一传动中,主、从动件的传动轴线平行,但其轴间距离可能会发生变化,现又要求主、从动轴同速转动。试确定两种能实现这种传动的机构,画出运动简图,并简要说明设计该机构时应注意哪些问题。9(10分)试画出图示组合机构的组合方式框图,确定其组合方式。图
9、中画有箭头的构件为原动件.10(10分)图示组合机构中,构件1( 双联凸轮) 为主动件,构件6为从动件,试画出该机构的组合框图,要求框图内注出构件编号.11(10分)试画出图示组合机构的组合框图,要求框内注出构件编号(1为主动件,7为从动件)。12(15分)图示为一压榨机,拟用一个电动机同时带动四个螺母旋转,以便使其带动压板沿立柱向下移动,完成压榨任务。请画出实现这一要求的机构示意图.13(10分)炼钢炉倾倒钢水时,需要由电动机驱动,使炉体缓慢转动以倒出钢水。为防止因电机故障炉体停转使钢水凝结在炉体内,因而要用两个电机驱动,当一个电机因故障停转后,另一电机仍可使炉体继续转动,试问用何种机构可实
10、现这一要求?试画出其机构示意图。14(10分)欲将一粗绳张紧在两立柱之间,用手作为动力,要求手放开后,张紧的绳子不会自行松脱.试问可采用何种机构?画出其机构示意图,并说明设计该机构时要注意哪些问题。15(10分)某码头需设计一上下船用的扶梯,由于船随水位的升降要上下浮动,扶梯一端固定在码头上,另一端连接在船上,要求人能沿扶梯上水平的阶梯上下船.请提出一机构方案,并画出其机构示意图.16(10分)如图所示,为了加工内径不一的管状零件,要求设计一机构能将三块支承块A、B、C撑紧在管状零件的内壁,使管状零件依靠摩擦力随同机构的主轴D同步绕其轴线旋转。请画出机构示意图并附以简要说明。17(10分)试构
11、思一种机构,其某一构件上的一点能实现图示的轨迹要求.画出该机构的机构示意图,并简述该机构的设计步骤。18(10分)试构思一实现图示轨迹的机构方案,绘出机构示意图,并简述机构的设计步骤。19(15分)为修磨钢笔笔尖,要求夹持笔尖的主轴能绕其自身的轴线往复摆动( 摆动的角度应大于),同时又能沿其自身的轴线往复移动 ( 两种运动互相独立)。试确定使该主轴实现上述运动的机构,画出其机构示意图;并对机构的功能作必要的说明。六、计算(7小题,共35.0分)1(5分)某一单销六槽外槽轮机构,已知槽轮停时进行工艺动作,所需时间为20s,试确定主动轮的转速。2(5分)某单销槽轮机构,槽轮的运动时间为1s,静止时
12、间为2s,它的运动特性系数是多少?槽数为多少?3(5分)轴1、2、3三轴线共面,轴1与轴2以万向联轴节A相联,轴2与3以万向联轴节B 相联,各叉面位置如图所示.试写出在图示位置时轴3角速度与轴1角速度以及角、的关系。4(5分)图示螺旋机构中,已知螺旋副A为右旋,导程mm;螺旋副B为左旋,导程为3 mm,C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6 mm。5(5分)螺旋机构如图所示,A、B、C均为右旋,导程分别为mm, mm, mm.试求当构件1按图示方向转1转时,构件2的轴向位移及转角.6(5分)图示螺旋机构中,螺杆1 分别与构件2和3组成螺旋副,导程分别为mm ,mm,如
13、果要求构件2和3如图示箭头方向由距离mm快速趋近至mm,试确定:(1) 两个螺旋副的旋向( 螺杆1的转向如图);(2) 螺杆1应转过多大的角度.7(5分)螺旋机构如图所示,已知A为右旋,导程mm;B为左旋,导程mm;rad/s。试求:(1)的大小和方向;(2)的大小和方向。=答案=答案部分,(卷面共有98题,417。0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(19小题,共41。0分)1(2分)答案不等于1;等于12(2分)答案 (1) 主、从动轴与中间轴的夹角相等,且三轴位于同一平面内;(2) 中间轴两端叉面必须位于同一平面内。3(2分)答案中间轴与两端轴夹角相等;中间轴两端叉面位于同一平面内4(
14、2分)答案;主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角;中间轴的两端叉面应在同一平面内5(5分)答案;主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角;中间轴两端叉面必须位于同一平面内6(2分)答案;轴间夹角7(2分)答案较小;较大8(2分)答案相同;近于相等;相反9(2分)答案相同;小10(2分)答案 (1) 确定各运动副的约束反力;(2) 为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。11(2分)答案不计入惯性力低速机械或对高速机械进行辅助计算12(2分)答案将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算高速机械13(2分)答案0,014(2分)答案前者的当量摩擦系数v大于后者
15、的摩擦系数。前者接触面的正压力的数值和大于后者.15(2分)答案三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。16(2分)答案17(2分)答案18(2分)答案19(2分)答案二、是非题(4小题,共8.0分)1(2分)答案对2(2分)答案对3(2分)答案错4(2分)答案错三、选择题(40小题,共81。0分)1(2分)答案A2(2分)答案C3(2分)答案B4(2分)答案C5(2分)答案AD6(2分)答案B7(2分)答案C8(2分)答案B9(2分)答案D10(2分)答案C11(2分)答案 D12(2分)答案 C13(2分)答案 C14(2分)答案 A15(2分)答案 B16(2分)答
16、案 C17(2分)答案 A18(2分)答案 D19(2分)答案 C20(2分)答案 CE21(2分)答案 C22(2分)答案 A23(2分)答案 B24(2分)答案 A25(2分)答案 C26(2分)答案 D27(2分)答案 B28(2分)答案 C29(3分)答案 C30(2分)答案 C31(2分)答案 D32(2分)答案 A33(2分)答案 C34(2分)答案 B35(2分)答案 D36(2分)答案C37(2分)答案 A38(2分)答案 CD39(2分)答案 B40(2分)答案 C四、问答题(9小题,共52。0分)1(2分)答案在构件1顺时针方向转动时能带动构件3同速转动;在构件1逆时针方向
17、转动时不能带动构件3转动.2(5分)答案实现间歇转动的机构有:棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等。其中凸轮式间歇运动机构较适用于高速情况。由于可合理地选择转盘的运动规律、设计凸轮的轮廓以适应高速转位的要求。3(5分)答案须满足:(1) 中间轴两端的叉平面相互垂直;(2)。4(5分)答案5(10分)答案下列机构的任四种均可作为答案:平行四边形机构;双万向联轴节;十字滑块联轴器;内啮合齿轮机构;链传动机构;带传动机构6(10分)答案以下机构答对两个即可:椭圆齿轮机构;双曲柄机构;转动导杆机构;齿轮-连杆组合机构7(5分)答案在设计时为了使机器的各个执行构件的动作互相协调而编制
18、的图。8(5分)答案协调机器各执行构件的运动,保证机器按要求次序工作。9(5分)答案只需选三种即可:棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构;凸轮式间歇运动机构五、图解题(19小题,共200。0分)1(10分)答案 (1) 棘轮机构。(2) 如图示(3) 设计时应注意两个问题( 保证机构可靠工作):齿形要符合自动啮紧条件。应是每齿所对中心角的倍数。而主动件的摆角应为+2。为空程角,在前后各加角。2(10分)答案摆动从动件圆柱凸轮机构。3(10分)答案方案之一:可采用三槽槽轮机构设计时应使,以避免圆销进入和退出沟槽时产生刚性冲击。4(10分)答案用螺旋机构调节曲柄长度,以调节往复运动的冲程.5(10分
19、)答案可选用四槽槽轮机构( 图略) 或其他方案。6(10分)答案用铰链四杆机构实现工作要求;机构示意图如图示。设计时,以连杆为主动件.在压紧状态时应使ABC在一直线上.7(10分)答案 (1)用双移动副的正弦机构如图构件1匀速转动,S点的输出运动为正弦规律移动(2)用平底直动从动件偏心圆凸轮机构当凸轮1匀速转动,从动件输出按正弦规律运动。8(10分)答案 (1)双万向连轴器 , 见图 a 中间轴的两叉面应在同一平面内,中间轴可伸缩。(2)双转块机构 , 见图 b 注意减小移动副中的摩擦,构件2的惯性力平衡问题。此题无标准答案,能满足要求即行。(a)9(10分)答案并联式组合机构10(10分)答
20、案11(10分)答案12(15分)答案由电机带传动机构蜗杆蜗轮机构圆柱齿轮机构螺母螺杆。使四个螺母向同一方向转动。13(10分)答案两自由度机构:当一输入为零时,其输出构件的转向仍不变。14(10分)答案可采用棘轮机构,如图示,让绳绕在与棘轮固接的轴上。设计棘轮机构时应满足自动啮紧条件。15(10分)答案方案之一:16(10分)答案方案之一:螺旋在轴D上,螺母旋紧时,推动滑块,通过滑块曲柄机构推动平行四边形机构,其连杆即撑板A向外撑。滑块同时与三套机构相连,使A、B、C三块支承板同时外撑,撑紧在管状零件内壁.17(10分)答案题解示意图如图示。设计步骤1)在图示轨迹上按要求取若干位置点。2)调
21、整A、E位置及各杆长度,以实现运动可能性.3) 把1、2凸轮与位置点同样等分,求出在各位置时杆AG和ED的摆角得,线图.4)由设计凸轮1;由设计凸轮2;即可实现图示轨迹。18(10分)答案题解示意图如图示。设计步骤:1)在图示轨迹上按要求取若干位置点。2)把凸轮同样等分求出轨迹上各点对应的、得图和图;3)由曲线图设计凸轮;由曲线图设计凸轮。19(15分)答案方案之一:轴的往复移动可由拨叉带动,而拨叉与曲柄滑块机构的滑块相联。轴的往复摆动可由往复移动的齿条( 它可与另一曲柄滑块机构的滑块相联) 带动齿轮来实现,齿轮与轴用导向键相联。六、计算(7小题,共35.0分)1(5分)答案, s转速 r/m
22、in2(5分)答案3(5分)答案4(5分)答案螺母2的位移方程:杆1右旋1转,左移2。8 mm;同时由相对运动原理,也左移3mm, mm又杆1转1.83转使螺母2相对于杆3移动10。6 mm。5(5分)答案设轴向位移向右为正,右旋导程为正,则右视图逆时针方向转动为正。构件1轴向位移: (1)其中为构件1的转角.构件2相对于1的轴向位移: (2)其中(3)构件2轴向位移 (4)由(1)-(4) 可解出:代入已知量、得:mm,即构件向左移2。4 mm。再将代入 (3) 得:,即构件2右视逆时针转。6(5分)答案 (1) 左边的螺旋副为左旋,右边的为右旋。(2) mm设两螺母移动的距离分别为和,则螺杆1应转过。7(5分)答案 (1)mm/s,指向左(2)rad/s,与反向.